kernel/drivers/media/i2c/soc_camera/mt9m001.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/log2.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16
  17 #include <media/soc_camera.h>
  18 #include <media/soc_mediabus.h>
  19 #include <media/v4l2-clk.h>
  20 #include <media/v4l2-subdev.h>
  21 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  22
  23 /*
  24  * mt9m001 i2c address 0x5d
  25  * The platform has to define struct i2c_board_info objects and link to them
  26  * from struct soc_camera_host_desc
  27  */
  28
  29 /* mt9m001 selected register addresses */
  30 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
  31 #define MT9M001_ROW_START               0x01
  32 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
  33 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
  34 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
  35 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  36 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
  37 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
  38 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
  39 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
  40 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
  41 #define MT9M001_RESET                   0x0d
  42 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
  43 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
  44 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
  45 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
  46
  47 #define MT9M001_MAX_WIDTH               1280
  48 #define MT9M001_MAX_HEIGHT              1024
  49 #define MT9M001_MIN_WIDTH               48
  50 #define MT9M001_MIN_HEIGHT              32
  51 #define MT9M001_COLUMN_SKIP             20
  52 #define MT9M001_ROW_SKIP                12
  53
  54 /* MT9M001 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  55 struct mt9m001_datafmt {
  56         u32     code;
  57         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  58 };
  59
  60 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  61 static const struct mt9m001_datafmt *mt9m001_find_datafmt(
  62         u32 code, const struct mt9m001_datafmt *fmt,
  63         int n)
  64 {
  65         int i;
  66         for (i = 0; i < n; i++)
  67                 if (fmt[i].code == code)
  68                         return fmt + i;
  69
  70         return NULL;
  71 }
  72
  73 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_colour_fmts[] = {
  74         /*
  75          * Order important: first natively supported,
  76          * second supported with a GPIO extender
  77          */
  78         {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  79         {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  80 };
  81
  82 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_monochrome_fmts[] = {
  83         /* Order important - see above */
  84         {MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  85         {MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  86 };
  87
  88 struct mt9m001 {
  89         struct v4l2_subdev subdev;
  90         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
  91         struct {
  92                 /* exposure/auto-exposure cluster */
  93                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
  94                 struct v4l2_ctrl *exposure;
  95         };
  96         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
  97         struct v4l2_clk *clk;
  98         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
  99         const struct mt9m001_datafmt *fmts;
 100         int num_fmts;
 101         unsigned int total_h;
 102         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 103 };
 104
 105 static struct mt9m001 *to_mt9m001(const struct i2c_client *client)
 106 {
 107         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9m001, subdev);
 108 }
 109
 110 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 111 {
 112         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
 113 }
 114
 115 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 116                      const u16 data)
 117 {
 118         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
 119 }
 120
 121 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 122                    const u16 data)
 123 {
 124         int ret;
 125
 126         ret = reg_read(client, reg);
 127         if (ret < 0)
 128                 return ret;
 129         return reg_write(client, reg, ret | data);
 130 }
 131
 132 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 133                      const u16 data)
 134 {
 135         int ret;
 136
 137         ret = reg_read(client, reg);
 138         if (ret < 0)
 139                 return ret;
 140         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 141 }
 142
 143 static int mt9m001_init(struct i2c_client *client)
 144 {
 145         int ret;
 146
 147         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
 148
 149         /*
 150          * We don't know, whether platform provides reset, issue a soft reset
 151          * too. This returns all registers to their default values.
 152          */
 153         ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 1);
 154         if (!ret)
 155                 ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 0);
 156
 157         /* Disable chip, synchronous option update */
 158         if (!ret)
 159                 ret = reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 160
 161         return ret;
 162 }
 163
 164 static int mt9m001_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 165 {
 166         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 167
 168         /* Switch to master "normal" mode or stop sensor readout */
 169         if (reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, enable ? 2 : 0) < 0)
 170                 return -EIO;
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 static int mt9m001_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_crop *a)
 175 {
 176         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 177         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 178         struct v4l2_rect rect = a->c;
 179         int ret;
 180         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
 181
 182         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
 183                 /*
 184                  * Bayer format - even number of rows for simplicity,
 185                  * but let the user play with the top row.
 186                  */
 187                 rect.height = ALIGN(rect.height, 2);
 188
 189         /* Datasheet requirement: see register description */
 190         rect.width = ALIGN(rect.width, 2);
 191         rect.left = ALIGN(rect.left, 2);
 192
 193         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 194                      MT9M001_COLUMN_SKIP, MT9M001_MIN_WIDTH, MT9M001_MAX_WIDTH);
 195
 196         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 197                      MT9M001_ROW_SKIP, MT9M001_MIN_HEIGHT, MT9M001_MAX_HEIGHT);
 198
 199         mt9m001->total_h = rect.height + mt9m001->y_skip_top + vblank;
 200
 201         /* Blanking and start values - default... */
 202         ret = reg_write(client, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
 203         if (!ret)
 204                 ret = reg_write(client, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
 205
 206         /*
 207          * The caller provides a supported format, as verified per
 208          * call to .set_fmt(FORMAT_TRY).
 209          */
 210         if (!ret)
 211                 ret = reg_write(client, MT9M001_COLUMN_START, rect.left);
 212         if (!ret)
 213                 ret = reg_write(client, MT9M001_ROW_START, rect.top);
 214         if (!ret)
 215                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect.width - 1);
 216         if (!ret)
 217                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
 218                                 rect.height + mt9m001->y_skip_top - 1);
 219         if (!ret && v4l2_ctrl_g_ctrl(mt9m001->autoexposure) == V4L2_EXPOSURE_AUTO)
 220                 ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, mt9m001->total_h);
 221
 222         if (!ret)
 223                 mt9m001->rect = rect;
 224
 225         return ret;
 226 }
 227
 228 static int mt9m001_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 229 {
 230         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 231         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 232
 233         a->c    = mt9m001->rect;
 234         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 static int mt9m001_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 240 {
 241         a->bounds.left                  = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 242         a->bounds.top                   = MT9M001_ROW_SKIP;
 243         a->bounds.width                 = MT9M001_MAX_WIDTH;
 244         a->bounds.height                = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 245         a->defrect                      = a->bounds;
 246         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 247         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 248         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 static int mt9m001_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 254                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 255                 struct v4l2_subdev_format *format)
 256 {
 257         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 258         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 259         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 260
 261         if (format->pad)
 262                 return -EINVAL;
 263
 264         mf->width       = mt9m001->rect.width;
 265         mf->height      = mt9m001->rect.height;
 266         mf->code        = mt9m001->fmt->code;
 267         mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
 268         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 static int mt9m001_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 274                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 275 {
 276         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 277         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 278         struct v4l2_crop a = {
 279                 .c = {
 280                         .left   = mt9m001->rect.left,
 281                         .top    = mt9m001->rect.top,
 282                         .width  = mf->width,
 283                         .height = mf->height,
 284                 },
 285         };
 286         int ret;
 287
 288         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
 289         ret = mt9m001_s_crop(sd, &a);
 290         if (!ret) {
 291                 mf->width       = mt9m001->rect.width;
 292                 mf->height      = mt9m001->rect.height;
 293                 mt9m001->fmt    = mt9m001_find_datafmt(mf->code,
 294                                         mt9m001->fmts, mt9m001->num_fmts);
 295                 mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
 296         }
 297
 298         return ret;
 299 }
 300
 301 static int mt9m001_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 302                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 303                 struct v4l2_subdev_format *format)
 304 {
 305         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 306         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 307         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 308         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
 309
 310         if (format->pad)
 311                 return -EINVAL;
 312
 313         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9M001_MIN_WIDTH,
 314                 MT9M001_MAX_WIDTH, 1,
 315                 &mf->height, MT9M001_MIN_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top,
 316                 MT9M001_MAX_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top, 0, 0);
 317
 318         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
 319                 mf->height = ALIGN(mf->height - 1, 2);
 320
 321         fmt = mt9m001_find_datafmt(mf->code, mt9m001->fmts,
 322                                    mt9m001->num_fmts);
 323         if (!fmt) {
 324                 fmt = mt9m001->fmt;
 325                 mf->code = fmt->code;
 326         }
 327
 328         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 329
 330         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
 331                 return mt9m001_s_fmt(sd, mf);
 332         cfg->try_fmt = *mf;
 333         return 0;
 334 }
 335
 336 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 337 static int mt9m001_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 338                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 339 {
 340         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 341
 342         if (reg->reg > 0xff)
 343                 return -EINVAL;
 344
 345         reg->size = 2;
 346         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 347
 348         if (reg->val > 0xffff)
 349                 return -EIO;
 350
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 static int mt9m001_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 355                               const struct v4l2_dbg_register *reg)
 356 {
 357         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 358
 359         if (reg->reg > 0xff)
 360                 return -EINVAL;
 361
 362         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 363                 return -EIO;
 364
 365         return 0;
 366 }
 367 #endif
 368
 369 static int mt9m001_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 370 {
 371         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 372         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 373         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 374
 375         return soc_camera_set_power(&client->dev, ssdd, mt9m001->clk, on);
 376 }
 377
 378 static int mt9m001_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 379 {
 380         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(ctrl->handler,
 381                                                struct mt9m001, hdl);
 382         s32 min, max;
 383
 384         switch (ctrl->id) {
 385         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 386                 min = mt9m001->exposure->minimum;
 387                 max = mt9m001->exposure->maximum;
 388                 mt9m001->exposure->val =
 389                         (524 + (mt9m001->total_h - 1) * (max - min)) / 1048 + min;
 390                 break;
 391         }
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 static int mt9m001_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 396 {
 397         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(ctrl->handler,
 398                                                struct mt9m001, hdl);
 399         struct v4l2_subdev *sd = &mt9m001->subdev;
 400         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 401         struct v4l2_ctrl *exp = mt9m001->exposure;
 402         int data;
 403
 404         switch (ctrl->id) {
 405         case V4L2_CID_VFLIP:
 406                 if (ctrl->val)
 407                         data = reg_set(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 408                 else
 409                         data = reg_clear(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 410                 if (data < 0)
 411                         return -EIO;
 412                 return 0;
 413
 414         case V4L2_CID_GAIN:
 415                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
 416                 if (ctrl->val <= ctrl->default_value) {
 417                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
 418                         unsigned long range = ctrl->default_value - ctrl->minimum;
 419                         data = ((ctrl->val - (s32)ctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
 420
 421                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain %d\n", data);
 422                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 423                         if (data < 0)
 424                                 return -EIO;
 425                 } else {
 426                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
 427                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
 428                         unsigned long range = ctrl->maximum - ctrl->default_value - 1;
 429                         unsigned long gain = ((ctrl->val - (s32)ctrl->default_value - 1) *
 430                                                111 + range / 2) / range + 9;
 431
 432                         if (gain <= 32)
 433                                 data = gain;
 434                         else if (gain <= 64)
 435                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
 436                         else
 437                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
 438
 439                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
 440                                  reg_read(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
 441                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 442                         if (data < 0)
 443                                 return -EIO;
 444                 }
 445                 return 0;
 446
 447         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 448                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL) {
 449                         unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
 450                         unsigned long shutter = ((exp->val - (s32)exp->minimum) * 1048 +
 451                                                  range / 2) / range + 1;
 452
 453                         dev_dbg(&client->dev,
 454                                 "Setting shutter width from %d to %lu\n",
 455                                 reg_read(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH), shutter);
 456                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
 457                                 return -EIO;
 458                 } else {
 459                         const u16 vblank = 25;
 460
 461                         mt9m001->total_h = mt9m001->rect.height +
 462                                 mt9m001->y_skip_top + vblank;
 463                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, mt9m001->total_h) < 0)
 464                                 return -EIO;
 465                 }
 466                 return 0;
 467         }
 468         return -EINVAL;
 469 }
 470
 471 /*
 472  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 473  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 474  */
 475 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_subdev_desc *ssdd,
 476                                struct i2c_client *client)
 477 {
 478         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 479         s32 data;
 480         unsigned long flags;
 481         int ret;
 482
 483         ret = mt9m001_s_power(&mt9m001->subdev, 1);
 484         if (ret < 0)
 485                 return ret;
 486
 487         /* Enable the chip */
 488         data = reg_write(client, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
 489         dev_dbg(&client->dev, "write: %d\n", data);
 490
 491         /* Read out the chip version register */
 492         data = reg_read(client, MT9M001_CHIP_VERSION);
 493
 494         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
 495         switch (data) {
 496         case 0x8411:
 497         case 0x8421:
 498                 mt9m001->fmts = mt9m001_colour_fmts;
 499                 break;
 500         case 0x8431:
 501                 mt9m001->fmts = mt9m001_monochrome_fmts;
 502                 break;
 503         default:
 504                 dev_err(&client->dev,
 505                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
 506                 ret = -ENODEV;
 507                 goto done;
 508         }
 509
 510         mt9m001->num_fmts = 0;
 511
 512         /*
 513          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 514          * The platform may support different bus widths due to
 515          * different routing of the data lines.
 516          */
 517         if (ssdd->query_bus_param)
 518                 flags = ssdd->query_bus_param(ssdd);
 519         else
 520                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 521
 522         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 523                 mt9m001->num_fmts++;
 524         else
 525                 mt9m001->fmts++;
 526
 527         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 528                 mt9m001->num_fmts++;
 529
 530         mt9m001->fmt = &mt9m001->fmts[0];
 531
 532         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
 533                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
 534
 535         ret = mt9m001_init(client);
 536         if (ret < 0) {
 537                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 538                 goto done;
 539         }
 540
 541         /* mt9m001_init() has reset the chip, returning registers to defaults */
 542         ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9m001->hdl);
 543
 544 done:
 545         mt9m001_s_power(&mt9m001->subdev, 0);
 546         return ret;
 547 }
 548
 549 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_subdev_desc *ssdd)
 550 {
 551         if (ssdd->free_bus)
 552                 ssdd->free_bus(ssdd);
 553 }
 554
 555 static int mt9m001_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 556 {
 557         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 558         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 559
 560         *lines = mt9m001->y_skip_top;
 561
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9m001_ctrl_ops = {
 566         .g_volatile_ctrl = mt9m001_g_volatile_ctrl,
 567         .s_ctrl = mt9m001_s_ctrl,
 568 };
 569
 570 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9m001_subdev_core_ops = {
 571 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 572         .g_register     = mt9m001_g_register,
 573         .s_register     = mt9m001_s_register,
 574 #endif
 575         .s_power        = mt9m001_s_power,
 576 };
 577
 578 static int mt9m001_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 579                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 580                 struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 581 {
 582         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 583         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 584
 585         if (code->pad || code->index >= mt9m001->num_fmts)
 586                 return -EINVAL;
 587
 588         code->code = mt9m001->fmts[code->index].code;
 589         return 0;
 590 }
 591
 592 static int mt9m001_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 593                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 594 {
 595         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 596         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 597
 598         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
 599         cfg->flags = V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 600                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 601                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_MASTER;
 602         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 603         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(ssdd, cfg);
 604
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 static int mt9m001_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 609                                 const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 610 {
 611         const struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 612         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 613         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 614         unsigned int bps = soc_mbus_get_fmtdesc(mt9m001->fmt->code)->bits_per_sample;
 615
 616         if (ssdd->set_bus_param)
 617                 return ssdd->set_bus_param(ssdd, 1 << (bps - 1));
 618
 619         /*
 620          * Without board specific bus width settings we only support the
 621          * sensors native bus width
 622          */
 623         return bps == 10 ? 0 : -EINVAL;
 624 }
 625
 626 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9m001_subdev_video_ops = {
 627         .s_stream       = mt9m001_s_stream,
 628         .s_crop         = mt9m001_s_crop,
 629         .g_crop         = mt9m001_g_crop,
 630         .cropcap        = mt9m001_cropcap,
 631         .g_mbus_config  = mt9m001_g_mbus_config,
 632         .s_mbus_config  = mt9m001_s_mbus_config,
 633 };
 634
 635 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9m001_subdev_sensor_ops = {
 636         .g_skip_top_lines       = mt9m001_g_skip_top_lines,
 637 };
 638
 639 static const struct v4l2_subdev_pad_ops mt9m001_subdev_pad_ops = {
 640         .enum_mbus_code = mt9m001_enum_mbus_code,
 641         .get_fmt        = mt9m001_get_fmt,
 642         .set_fmt        = mt9m001_set_fmt,
 643 };
 644
 645 static struct v4l2_subdev_ops mt9m001_subdev_ops = {
 646         .core   = &mt9m001_subdev_core_ops,
 647         .video  = &mt9m001_subdev_video_ops,
 648         .sensor = &mt9m001_subdev_sensor_ops,
 649         .pad    = &mt9m001_subdev_pad_ops,
 650 };
 651
 652 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
 653                          const struct i2c_device_id *did)
 654 {
 655         struct mt9m001 *mt9m001;
 656         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 657         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 658         int ret;
 659
 660         if (!ssdd) {
 661                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
 662                 return -EINVAL;
 663         }
 664
 665         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 666                 dev_warn(&adapter->dev,
 667                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 668                 return -EIO;
 669         }
 670
 671         mt9m001 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
 672         if (!mt9m001)
 673                 return -ENOMEM;
 674
 675         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9m001->subdev, client, &mt9m001_subdev_ops);
 676         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9m001->hdl, 4);
 677         v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
 678                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 679         v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
 680                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 681         mt9m001->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
 682                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 683         /*
 684          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 685          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 686          */
 687         mt9m001->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9m001->hdl,
 688                         &mt9m001_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
 689                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 690         mt9m001->subdev.ctrl_handler = &mt9m001->hdl;
 691         if (mt9m001->hdl.error)
 692                 return mt9m001->hdl.error;
 693
 694         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9m001->autoexposure,
 695                                         V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
 696
 697         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 698         mt9m001->y_skip_top     = 0;
 699         mt9m001->rect.left      = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 700         mt9m001->rect.top       = MT9M001_ROW_SKIP;
 701         mt9m001->rect.width     = MT9M001_MAX_WIDTH;
 702         mt9m001->rect.height    = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 703
 704         mt9m001->clk = v4l2_clk_get(&client->dev, "mclk");
 705         if (IS_ERR(mt9m001->clk)) {
 706                 ret = PTR_ERR(mt9m001->clk);
 707                 goto eclkget;
 708         }
 709
 710         ret = mt9m001_video_probe(ssdd, client);
 711         if (ret) {
 712                 v4l2_clk_put(mt9m001->clk);
 713 eclkget:
 714                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9m001->hdl);
 715         }
 716
 717         return ret;
 718 }
 719
 720 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
 721 {
 722         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 723         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 724
 725         v4l2_clk_put(mt9m001->clk);
 726         v4l2_device_unregister_subdev(&mt9m001->subdev);
 727         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9m001->hdl);
 728         mt9m001_video_remove(ssdd);
 729
 730         return 0;
 731 }
 732
 733 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
 734         { "mt9m001", 0 },
 735         { }
 736 };
 737 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
 738
 739 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
 740         .driver = {
 741                 .name = "mt9m001",
 742         },
 743         .probe          = mt9m001_probe,
 744         .remove         = mt9m001_remove,
 745         .id_table       = mt9m001_id,
 746 };
 747
 748 module_i2c_driver(mt9m001_i2c_driver);
 749
 750 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
 751 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 752 MODULE_LICENSE("GPL");