kernel/drivers/media/i2c/soc_camera/mt9m001.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/log2.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16
  17 #include <media/soc_camera.h>
  18 #include <media/soc_mediabus.h>
  19 #include <media/v4l2-clk.h>
  20 #include <media/v4l2-subdev.h>
  21 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  22
  23 /*
  24  * mt9m001 i2c address 0x5d
  25  * The platform has to define struct i2c_board_info objects and link to them
  26  * from struct soc_camera_host_desc
  27  */
  28
  29 /* mt9m001 selected register addresses */
  30 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
  31 #define MT9M001_ROW_START               0x01
  32 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
  33 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
  34 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
  35 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  36 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
  37 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
  38 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
  39 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
  40 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
  41 #define MT9M001_RESET                   0x0d
  42 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
  43 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
  44 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
  45 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
  46
  47 #define MT9M001_MAX_WIDTH               1280
  48 #define MT9M001_MAX_HEIGHT              1024
  49 #define MT9M001_MIN_WIDTH               48
  50 #define MT9M001_MIN_HEIGHT              32
  51 #define MT9M001_COLUMN_SKIP             20
  52 #define MT9M001_ROW_SKIP                12
  53
  54 /* MT9M001 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  55 struct mt9m001_datafmt {
  56         u32     code;
  57         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  58 };
  59
  60 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  61 static const struct mt9m001_datafmt *mt9m001_find_datafmt(
  62         u32 code, const struct mt9m001_datafmt *fmt,
  63         int n)
  64 {
  65         int i;
  66         for (i = 0; i < n; i++)
  67                 if (fmt[i].code == code)
  68                         return fmt + i;
  69
  70         return NULL;
  71 }
  72
  73 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_colour_fmts[] = {
  74         /*
  75          * Order important: first natively supported,
  76          * second supported with a GPIO extender
  77          */
  78         {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  79         {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  80 };
  81
  82 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_monochrome_fmts[] = {
  83         /* Order important - see above */
  84         {MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  85         {MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  86 };
  87
  88 struct mt9m001 {
  89         struct v4l2_subdev subdev;
  90         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
  91         struct {
  92                 /* exposure/auto-exposure cluster */
  93                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
  94                 struct v4l2_ctrl *exposure;
  95         };
  96         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
  97         struct v4l2_clk *clk;
  98         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
  99         const struct mt9m001_datafmt *fmts;
 100         int num_fmts;
 101         unsigned int total_h;
 102         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 103 };
 104
 105 static struct mt9m001 *to_mt9m001(const struct i2c_client *client)
 106 {
 107         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9m001, subdev);
 108 }
 109
 110 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 111 {
 112         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
 113 }
 114
 115 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 116                      const u16 data)
 117 {
 118         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
 119 }
 120
 121 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 122                    const u16 data)
 123 {
 124         int ret;
 125
 126         ret = reg_read(client, reg);
 127         if (ret < 0)
 128                 return ret;
 129         return reg_write(client, reg, ret | data);
 130 }
 131
 132 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 133                      const u16 data)
 134 {
 135         int ret;
 136
 137         ret = reg_read(client, reg);
 138         if (ret < 0)
 139                 return ret;
 140         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 141 }
 142
 143 static int mt9m001_init(struct i2c_client *client)
 144 {
 145         int ret;
 146
 147         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
 148
 149         /*
 150          * We don't know, whether platform provides reset, issue a soft reset
 151          * too. This returns all registers to their default values.
 152          */
 153         ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 1);
 154         if (!ret)
 155                 ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 0);
 156
 157         /* Disable chip, synchronous option update */
 158         if (!ret)
 159                 ret = reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 160
 161         return ret;
 162 }
 163
 164 static int mt9m001_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 165 {
 166         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 167
 168         /* Switch to master "normal" mode or stop sensor readout */
 169         if (reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, enable ? 2 : 0) < 0)
 170                 return -EIO;
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 static int mt9m001_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_crop *a)
 175 {
 176         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 177         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 178         struct v4l2_rect rect = a->c;
 179         int ret;
 180         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
 181
 182         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
 183                 /*
 184                  * Bayer format - even number of rows for simplicity,
 185                  * but let the user play with the top row.
 186                  */
 187                 rect.height = ALIGN(rect.height, 2);
 188
 189         /* Datasheet requirement: see register description */
 190         rect.width = ALIGN(rect.width, 2);
 191         rect.left = ALIGN(rect.left, 2);
 192
 193         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 194                      MT9M001_COLUMN_SKIP, MT9M001_MIN_WIDTH, MT9M001_MAX_WIDTH);
 195
 196         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 197                      MT9M001_ROW_SKIP, MT9M001_MIN_HEIGHT, MT9M001_MAX_HEIGHT);
 198
 199         mt9m001->total_h = rect.height + mt9m001->y_skip_top + vblank;
 200
 201         /* Blanking and start values - default... */
 202         ret = reg_write(client, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
 203         if (!ret)
 204                 ret = reg_write(client, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
 205
 206         /*
 207          * The caller provides a supported format, as verified per
 208          * call to .try_mbus_fmt()
 209          */
 210         if (!ret)
 211                 ret = reg_write(client, MT9M001_COLUMN_START, rect.left);
 212         if (!ret)
 213                 ret = reg_write(client, MT9M001_ROW_START, rect.top);
 214         if (!ret)
 215                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect.width - 1);
 216         if (!ret)
 217                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
 218                                 rect.height + mt9m001->y_skip_top - 1);
 219         if (!ret && v4l2_ctrl_g_ctrl(mt9m001->autoexposure) == V4L2_EXPOSURE_AUTO)
 220                 ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, mt9m001->total_h);
 221
 222         if (!ret)
 223                 mt9m001->rect = rect;
 224
 225         return ret;
 226 }
 227
 228 static int mt9m001_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 229 {
 230         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 231         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 232
 233         a->c    = mt9m001->rect;
 234         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 static int mt9m001_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 240 {
 241         a->bounds.left                  = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 242         a->bounds.top                   = MT9M001_ROW_SKIP;
 243         a->bounds.width                 = MT9M001_MAX_WIDTH;
 244         a->bounds.height                = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 245         a->defrect                      = a->bounds;
 246         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 247         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 248         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 static int mt9m001_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 254                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 255 {
 256         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 257         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 258
 259         mf->width       = mt9m001->rect.width;
 260         mf->height      = mt9m001->rect.height;
 261         mf->code        = mt9m001->fmt->code;
 262         mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
 263         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 264
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 static int mt9m001_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 269                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 270 {
 271         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 272         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 273         struct v4l2_crop a = {
 274                 .c = {
 275                         .left   = mt9m001->rect.left,
 276                         .top    = mt9m001->rect.top,
 277                         .width  = mf->width,
 278                         .height = mf->height,
 279                 },
 280         };
 281         int ret;
 282
 283         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
 284         ret = mt9m001_s_crop(sd, &a);
 285         if (!ret) {
 286                 mf->width       = mt9m001->rect.width;
 287                 mf->height      = mt9m001->rect.height;
 288                 mt9m001->fmt    = mt9m001_find_datafmt(mf->code,
 289                                         mt9m001->fmts, mt9m001->num_fmts);
 290                 mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
 291         }
 292
 293         return ret;
 294 }
 295
 296 static int mt9m001_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 297                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 298 {
 299         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 300         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 301         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
 302
 303         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9M001_MIN_WIDTH,
 304                 MT9M001_MAX_WIDTH, 1,
 305                 &mf->height, MT9M001_MIN_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top,
 306                 MT9M001_MAX_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top, 0, 0);
 307
 308         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
 309                 mf->height = ALIGN(mf->height - 1, 2);
 310
 311         fmt = mt9m001_find_datafmt(mf->code, mt9m001->fmts,
 312                                    mt9m001->num_fmts);
 313         if (!fmt) {
 314                 fmt = mt9m001->fmt;
 315                 mf->code = fmt->code;
 316         }
 317
 318         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 319
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 324 static int mt9m001_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 325                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 326 {
 327         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 328
 329         if (reg->reg > 0xff)
 330                 return -EINVAL;
 331
 332         reg->size = 2;
 333         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 334
 335         if (reg->val > 0xffff)
 336                 return -EIO;
 337
 338         return 0;
 339 }
 340
 341 static int mt9m001_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 342                               const struct v4l2_dbg_register *reg)
 343 {
 344         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 345
 346         if (reg->reg > 0xff)
 347                 return -EINVAL;
 348
 349         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 350                 return -EIO;
 351
 352         return 0;
 353 }
 354 #endif
 355
 356 static int mt9m001_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 357 {
 358         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 359         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 360         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 361
 362         return soc_camera_set_power(&client->dev, ssdd, mt9m001->clk, on);
 363 }
 364
 365 static int mt9m001_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 366 {
 367         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(ctrl->handler,
 368                                                struct mt9m001, hdl);
 369         s32 min, max;
 370
 371         switch (ctrl->id) {
 372         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 373                 min = mt9m001->exposure->minimum;
 374                 max = mt9m001->exposure->maximum;
 375                 mt9m001->exposure->val =
 376                         (524 + (mt9m001->total_h - 1) * (max - min)) / 1048 + min;
 377                 break;
 378         }
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 static int mt9m001_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 383 {
 384         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(ctrl->handler,
 385                                                struct mt9m001, hdl);
 386         struct v4l2_subdev *sd = &mt9m001->subdev;
 387         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 388         struct v4l2_ctrl *exp = mt9m001->exposure;
 389         int data;
 390
 391         switch (ctrl->id) {
 392         case V4L2_CID_VFLIP:
 393                 if (ctrl->val)
 394                         data = reg_set(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 395                 else
 396                         data = reg_clear(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 397                 if (data < 0)
 398                         return -EIO;
 399                 return 0;
 400
 401         case V4L2_CID_GAIN:
 402                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
 403                 if (ctrl->val <= ctrl->default_value) {
 404                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
 405                         unsigned long range = ctrl->default_value - ctrl->minimum;
 406                         data = ((ctrl->val - (s32)ctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
 407
 408                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain %d\n", data);
 409                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 410                         if (data < 0)
 411                                 return -EIO;
 412                 } else {
 413                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
 414                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
 415                         unsigned long range = ctrl->maximum - ctrl->default_value - 1;
 416                         unsigned long gain = ((ctrl->val - (s32)ctrl->default_value - 1) *
 417                                                111 + range / 2) / range + 9;
 418
 419                         if (gain <= 32)
 420                                 data = gain;
 421                         else if (gain <= 64)
 422                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
 423                         else
 424                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
 425
 426                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
 427                                  reg_read(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
 428                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 429                         if (data < 0)
 430                                 return -EIO;
 431                 }
 432                 return 0;
 433
 434         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 435                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL) {
 436                         unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
 437                         unsigned long shutter = ((exp->val - (s32)exp->minimum) * 1048 +
 438                                                  range / 2) / range + 1;
 439
 440                         dev_dbg(&client->dev,
 441                                 "Setting shutter width from %d to %lu\n",
 442                                 reg_read(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH), shutter);
 443                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
 444                                 return -EIO;
 445                 } else {
 446                         const u16 vblank = 25;
 447
 448                         mt9m001->total_h = mt9m001->rect.height +
 449                                 mt9m001->y_skip_top + vblank;
 450                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, mt9m001->total_h) < 0)
 451                                 return -EIO;
 452                 }
 453                 return 0;
 454         }
 455         return -EINVAL;
 456 }
 457
 458 /*
 459  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 460  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 461  */
 462 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_subdev_desc *ssdd,
 463                                struct i2c_client *client)
 464 {
 465         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 466         s32 data;
 467         unsigned long flags;
 468         int ret;
 469
 470         ret = mt9m001_s_power(&mt9m001->subdev, 1);
 471         if (ret < 0)
 472                 return ret;
 473
 474         /* Enable the chip */
 475         data = reg_write(client, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
 476         dev_dbg(&client->dev, "write: %d\n", data);
 477
 478         /* Read out the chip version register */
 479         data = reg_read(client, MT9M001_CHIP_VERSION);
 480
 481         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
 482         switch (data) {
 483         case 0x8411:
 484         case 0x8421:
 485                 mt9m001->fmts = mt9m001_colour_fmts;
 486                 break;
 487         case 0x8431:
 488                 mt9m001->fmts = mt9m001_monochrome_fmts;
 489                 break;
 490         default:
 491                 dev_err(&client->dev,
 492                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
 493                 ret = -ENODEV;
 494                 goto done;
 495         }
 496
 497         mt9m001->num_fmts = 0;
 498
 499         /*
 500          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 501          * The platform may support different bus widths due to
 502          * different routing of the data lines.
 503          */
 504         if (ssdd->query_bus_param)
 505                 flags = ssdd->query_bus_param(ssdd);
 506         else
 507                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 508
 509         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 510                 mt9m001->num_fmts++;
 511         else
 512                 mt9m001->fmts++;
 513
 514         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 515                 mt9m001->num_fmts++;
 516
 517         mt9m001->fmt = &mt9m001->fmts[0];
 518
 519         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
 520                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
 521
 522         ret = mt9m001_init(client);
 523         if (ret < 0) {
 524                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 525                 goto done;
 526         }
 527
 528         /* mt9m001_init() has reset the chip, returning registers to defaults */
 529         ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9m001->hdl);
 530
 531 done:
 532         mt9m001_s_power(&mt9m001->subdev, 0);
 533         return ret;
 534 }
 535
 536 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_subdev_desc *ssdd)
 537 {
 538         if (ssdd->free_bus)
 539                 ssdd->free_bus(ssdd);
 540 }
 541
 542 static int mt9m001_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 543 {
 544         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 545         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 546
 547         *lines = mt9m001->y_skip_top;
 548
 549         return 0;
 550 }
 551
 552 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9m001_ctrl_ops = {
 553         .g_volatile_ctrl = mt9m001_g_volatile_ctrl,
 554         .s_ctrl = mt9m001_s_ctrl,
 555 };
 556
 557 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9m001_subdev_core_ops = {
 558 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 559         .g_register     = mt9m001_g_register,
 560         .s_register     = mt9m001_s_register,
 561 #endif
 562         .s_power        = mt9m001_s_power,
 563 };
 564
 565 static int mt9m001_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 566                             u32 *code)
 567 {
 568         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 569         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 570
 571         if (index >= mt9m001->num_fmts)
 572                 return -EINVAL;
 573
 574         *code = mt9m001->fmts[index].code;
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 static int mt9m001_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 579                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 580 {
 581         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 582         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 583
 584         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
 585         cfg->flags = V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 586                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 587                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_MASTER;
 588         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 589         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(ssdd, cfg);
 590
 591         return 0;
 592 }
 593
 594 static int mt9m001_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 595                                 const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 596 {
 597         const struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 598         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 599         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 600         unsigned int bps = soc_mbus_get_fmtdesc(mt9m001->fmt->code)->bits_per_sample;
 601
 602         if (ssdd->set_bus_param)
 603                 return ssdd->set_bus_param(ssdd, 1 << (bps - 1));
 604
 605         /*
 606          * Without board specific bus width settings we only support the
 607          * sensors native bus width
 608          */
 609         return bps == 10 ? 0 : -EINVAL;
 610 }
 611
 612 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9m001_subdev_video_ops = {
 613         .s_stream       = mt9m001_s_stream,
 614         .s_mbus_fmt     = mt9m001_s_fmt,
 615         .g_mbus_fmt     = mt9m001_g_fmt,
 616         .try_mbus_fmt   = mt9m001_try_fmt,
 617         .s_crop         = mt9m001_s_crop,
 618         .g_crop         = mt9m001_g_crop,
 619         .cropcap        = mt9m001_cropcap,
 620         .enum_mbus_fmt  = mt9m001_enum_fmt,
 621         .g_mbus_config  = mt9m001_g_mbus_config,
 622         .s_mbus_config  = mt9m001_s_mbus_config,
 623 };
 624
 625 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9m001_subdev_sensor_ops = {
 626         .g_skip_top_lines       = mt9m001_g_skip_top_lines,
 627 };
 628
 629 static struct v4l2_subdev_ops mt9m001_subdev_ops = {
 630         .core   = &mt9m001_subdev_core_ops,
 631         .video  = &mt9m001_subdev_video_ops,
 632         .sensor = &mt9m001_subdev_sensor_ops,
 633 };
 634
 635 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
 636                          const struct i2c_device_id *did)
 637 {
 638         struct mt9m001 *mt9m001;
 639         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 640         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 641         int ret;
 642
 643         if (!ssdd) {
 644                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
 645                 return -EINVAL;
 646         }
 647
 648         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 649                 dev_warn(&adapter->dev,
 650                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 651                 return -EIO;
 652         }
 653
 654         mt9m001 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
 655         if (!mt9m001)
 656                 return -ENOMEM;
 657
 658         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9m001->subdev, client, &mt9m001_subdev_ops);
 659         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9m001->hdl, 4);
 660         v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
 661                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 662         v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
 663                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 664         mt9m001->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
 665                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 666         /*
 667          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 668          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 669          */
 670         mt9m001->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9m001->hdl,
 671                         &mt9m001_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
 672                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 673         mt9m001->subdev.ctrl_handler = &mt9m001->hdl;
 674         if (mt9m001->hdl.error)
 675                 return mt9m001->hdl.error;
 676
 677         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9m001->autoexposure,
 678                                         V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
 679
 680         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 681         mt9m001->y_skip_top     = 0;
 682         mt9m001->rect.left      = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 683         mt9m001->rect.top       = MT9M001_ROW_SKIP;
 684         mt9m001->rect.width     = MT9M001_MAX_WIDTH;
 685         mt9m001->rect.height    = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 686
 687         mt9m001->clk = v4l2_clk_get(&client->dev, "mclk");
 688         if (IS_ERR(mt9m001->clk)) {
 689                 ret = PTR_ERR(mt9m001->clk);
 690                 goto eclkget;
 691         }
 692
 693         ret = mt9m001_video_probe(ssdd, client);
 694         if (ret) {
 695                 v4l2_clk_put(mt9m001->clk);
 696 eclkget:
 697                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9m001->hdl);
 698         }
 699
 700         return ret;
 701 }
 702
 703 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
 704 {
 705         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 706         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 707
 708         v4l2_clk_put(mt9m001->clk);
 709         v4l2_device_unregister_subdev(&mt9m001->subdev);
 710         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9m001->hdl);
 711         mt9m001_video_remove(ssdd);
 712
 713         return 0;
 714 }
 715
 716 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
 717         { "mt9m001", 0 },
 718         { }
 719 };
 720 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
 721
 722 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
 723         .driver = {
 724                 .name = "mt9m001",
 725         },
 726         .probe          = mt9m001_probe,
 727         .remove         = mt9m001_remove,
 728         .id_table       = mt9m001_id,
 729 };
 730
 731 module_i2c_driver(mt9m001_i2c_driver);
 732
 733 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
 734 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 735 MODULE_LICENSE("GPL");