Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / input / joystick / interact.c
1 /*
2  *  Copyright (c) 2001 Vojtech Pavlik
3  *
4  *  Based on the work of:
5  *      Toby Deshane
6  */
7
8 /*
9  * InterAct digital gamepad/joystick driver for Linux
10  */
11
12 /*
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
16  * (at your option) any later version.
17  *
18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21  * GNU General Public License for more details.
22  *
23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
24  * along with this program; if not, write to the Free Software
25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
26  *
27  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
28  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
29  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
30  */
31
32 #include <linux/kernel.h>
33 #include <linux/slab.h>
34 #include <linux/module.h>
35 #include <linux/delay.h>
36 #include <linux/gameport.h>
37 #include <linux/input.h>
38 #include <linux/jiffies.h>
39
40 #define DRIVER_DESC     "InterAct digital joystick driver"
41
42 MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
43 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
44 MODULE_LICENSE("GPL");
45
46 #define INTERACT_MAX_START      600     /* 400 us */
47 #define INTERACT_MAX_STROBE     60      /* 40 us */
48 #define INTERACT_MAX_LENGTH     32      /* 32 bits */
49
50 #define INTERACT_TYPE_HHFX      0       /* HammerHead/FX */
51 #define INTERACT_TYPE_PP8D      1       /* ProPad 8 */
52
53 struct interact {
54         struct gameport *gameport;
55         struct input_dev *dev;
56         int bads;
57         int reads;
58         unsigned char type;
59         unsigned char length;
60         char phys[32];
61 };
62
63 static short interact_abs_hhfx[] =
64         { ABS_RX, ABS_RY, ABS_X, ABS_Y, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y, -1 };
65 static short interact_abs_pp8d[] =
66         { ABS_X, ABS_Y, -1 };
67
68 static short interact_btn_hhfx[] =
69         { BTN_TR, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_TL, BTN_TL2, BTN_TR2, BTN_MODE, BTN_SELECT, -1 };
70 static short interact_btn_pp8d[] =
71         { BTN_C, BTN_TL, BTN_TR, BTN_A, BTN_B, BTN_Y, BTN_Z, BTN_X, -1 };
72
73 struct interact_type {
74         int id;
75         short *abs;
76         short *btn;
77         char *name;
78         unsigned char length;
79         unsigned char b8;
80 };
81
82 static struct interact_type interact_type[] = {
83         { 0x6202, interact_abs_hhfx, interact_btn_hhfx, "InterAct HammerHead/FX",    32, 4 },
84         { 0x53f8, interact_abs_pp8d, interact_btn_pp8d, "InterAct ProPad 8 Digital", 16, 0 },
85         { 0 }};
86
87 /*
88  * interact_read_packet() reads and InterAct joystick data.
89  */
90
91 static int interact_read_packet(struct gameport *gameport, int length, u32 *data)
92 {
93         unsigned long flags;
94         unsigned char u, v;
95         unsigned int t, s;
96         int i;
97
98         i = 0;
99         data[0] = data[1] = data[2] = 0;
100         t = gameport_time(gameport, INTERACT_MAX_START);
101         s = gameport_time(gameport, INTERACT_MAX_STROBE);
102
103         local_irq_save(flags);
104         gameport_trigger(gameport);
105         v = gameport_read(gameport);
106
107         while (t > 0 && i < length) {
108                 t--;
109                 u = v; v = gameport_read(gameport);
110                 if (v & ~u & 0x40) {
111                         data[0] = (data[0] << 1) | ((v >> 4) & 1);
112                         data[1] = (data[1] << 1) | ((v >> 5) & 1);
113                         data[2] = (data[2] << 1) | ((v >> 7) & 1);
114                         i++;
115                         t = s;
116                 }
117         }
118
119         local_irq_restore(flags);
120
121         return i;
122 }
123
124 /*
125  * interact_poll() reads and analyzes InterAct joystick data.
126  */
127
128 static void interact_poll(struct gameport *gameport)
129 {
130         struct interact *interact = gameport_get_drvdata(gameport);
131         struct input_dev *dev = interact->dev;
132         u32 data[3];
133         int i;
134
135         interact->reads++;
136
137         if (interact_read_packet(interact->gameport, interact->length, data) < interact->length) {
138                 interact->bads++;
139         } else {
140
141                 for (i = 0; i < 3; i++)
142                         data[i] <<= INTERACT_MAX_LENGTH - interact->length;
143
144                 switch (interact->type) {
145
146                         case INTERACT_TYPE_HHFX:
147
148                                 for (i = 0; i < 4; i++)
149                                         input_report_abs(dev, interact_abs_hhfx[i], (data[i & 1] >> ((i >> 1) << 3)) & 0xff);
150
151                                 for (i = 0; i < 2; i++)
152                                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y - i,
153                                                 ((data[1] >> ((i << 1) + 17)) & 1)  - ((data[1] >> ((i << 1) + 16)) & 1));
154
155                                 for (i = 0; i < 8; i++)
156                                         input_report_key(dev, interact_btn_hhfx[i], (data[0] >> (i + 16)) & 1);
157
158                                 for (i = 0; i < 4; i++)
159                                         input_report_key(dev, interact_btn_hhfx[i + 8], (data[1] >> (i + 20)) & 1);
160
161                                 break;
162
163                         case INTERACT_TYPE_PP8D:
164
165                                 for (i = 0; i < 2; i++)
166                                         input_report_abs(dev, interact_abs_pp8d[i],
167                                                 ((data[0] >> ((i << 1) + 20)) & 1)  - ((data[0] >> ((i << 1) + 21)) & 1));
168
169                                 for (i = 0; i < 8; i++)
170                                         input_report_key(dev, interact_btn_pp8d[i], (data[1] >> (i + 16)) & 1);
171
172                                 break;
173                 }
174         }
175
176         input_sync(dev);
177 }
178
179 /*
180  * interact_open() is a callback from the input open routine.
181  */
182
183 static int interact_open(struct input_dev *dev)
184 {
185         struct interact *interact = input_get_drvdata(dev);
186
187         gameport_start_polling(interact->gameport);
188         return 0;
189 }
190
191 /*
192  * interact_close() is a callback from the input close routine.
193  */
194
195 static void interact_close(struct input_dev *dev)
196 {
197         struct interact *interact = input_get_drvdata(dev);
198
199         gameport_stop_polling(interact->gameport);
200 }
201
202 /*
203  * interact_connect() probes for InterAct joysticks.
204  */
205
206 static int interact_connect(struct gameport *gameport, struct gameport_driver *drv)
207 {
208         struct interact *interact;
209         struct input_dev *input_dev;
210         __u32 data[3];
211         int i, t;
212         int err;
213
214         interact = kzalloc(sizeof(struct interact), GFP_KERNEL);
215         input_dev = input_allocate_device();
216         if (!interact || !input_dev) {
217                 err = -ENOMEM;
218                 goto fail1;
219         }
220
221         interact->gameport = gameport;
222         interact->dev = input_dev;
223
224         gameport_set_drvdata(gameport, interact);
225
226         err = gameport_open(gameport, drv, GAMEPORT_MODE_RAW);
227         if (err)
228                 goto fail1;
229
230         i = interact_read_packet(gameport, INTERACT_MAX_LENGTH * 2, data);
231
232         if (i != 32 || (data[0] >> 24) != 0x0c || (data[1] >> 24) != 0x02) {
233                 err = -ENODEV;
234                 goto fail2;
235         }
236
237         for (i = 0; interact_type[i].length; i++)
238                 if (interact_type[i].id == (data[2] >> 16))
239                         break;
240
241         if (!interact_type[i].length) {
242                 printk(KERN_WARNING "interact.c: Unknown joystick on %s. [len %d d0 %08x d1 %08x i2 %08x]\n",
243                         gameport->phys, i, data[0], data[1], data[2]);
244                 err = -ENODEV;
245                 goto fail2;
246         }
247
248         gameport_set_poll_handler(gameport, interact_poll);
249         gameport_set_poll_interval(gameport, 20);
250
251         snprintf(interact->phys, sizeof(interact->phys), "%s/input0", gameport->phys);
252
253         interact->type = i;
254         interact->length = interact_type[i].length;
255
256         input_dev->name = interact_type[i].name;
257         input_dev->phys = interact->phys;
258         input_dev->id.bustype = BUS_GAMEPORT;
259         input_dev->id.vendor = GAMEPORT_ID_VENDOR_INTERACT;
260         input_dev->id.product = interact_type[i].id;
261         input_dev->id.version = 0x0100;
262         input_dev->dev.parent = &gameport->dev;
263
264         input_set_drvdata(input_dev, interact);
265
266         input_dev->open = interact_open;
267         input_dev->close = interact_close;
268
269         input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
270
271         for (i = 0; (t = interact_type[interact->type].abs[i]) >= 0; i++) {
272                 if (i < interact_type[interact->type].b8)
273                         input_set_abs_params(input_dev, t, 0, 255, 0, 0);
274                 else
275                         input_set_abs_params(input_dev, t, -1, 1, 0, 0);
276         }
277
278         for (i = 0; (t = interact_type[interact->type].btn[i]) >= 0; i++)
279                 __set_bit(t, input_dev->keybit);
280
281         err = input_register_device(interact->dev);
282         if (err)
283                 goto fail2;
284
285         return 0;
286
287 fail2:  gameport_close(gameport);
288 fail1:  gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
289         input_free_device(input_dev);
290         kfree(interact);
291         return err;
292 }
293
294 static void interact_disconnect(struct gameport *gameport)
295 {
296         struct interact *interact = gameport_get_drvdata(gameport);
297
298         input_unregister_device(interact->dev);
299         gameport_close(gameport);
300         gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
301         kfree(interact);
302 }
303
304 static struct gameport_driver interact_drv = {
305         .driver         = {
306                 .name   = "interact",
307         },
308         .description    = DRIVER_DESC,
309         .connect        = interact_connect,
310         .disconnect     = interact_disconnect,
311 };
312
313 module_gameport_driver(interact_drv);