kernel/drivers/iio/pressure/ms5611_core.c

   1 /*
   2  * MS5611 pressure and temperature sensor driver
   3  *
   4  * Copyright (c) Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  * Data sheet:
  11  *  http://www.meas-spec.com/downloads/MS5611-01BA03.pdf
  12  *
  13  */
  14
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/iio/iio.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18
  19 #include "ms5611.h"
  20
  21 static bool ms5611_prom_is_valid(u16 *prom, size_t len)
  22 {
  23         int i, j;
  24         uint16_t crc = 0, crc_orig = prom[7] & 0x000F;
  25
  26         prom[7] &= 0xFF00;
  27
  28         for (i = 0; i < len * 2; i++) {
  29                 if (i % 2 == 1)
  30                         crc ^= prom[i >> 1] & 0x00FF;
  31                 else
  32                         crc ^= prom[i >> 1] >> 8;
  33
  34                 for (j = 0; j < 8; j++) {
  35                         if (crc & 0x8000)
  36                                 crc = (crc << 1) ^ 0x3000;
  37                         else
  38                                 crc <<= 1;
  39                 }
  40         }
  41
  42         crc = (crc >> 12) & 0x000F;
  43
  44         return crc_orig != 0x0000 && crc == crc_orig;
  45 }
  46
  47 static int ms5611_read_prom(struct iio_dev *indio_dev)
  48 {
  49         int ret, i;
  50         struct ms5611_state *st = iio_priv(indio_dev);
  51
  52         for (i = 0; i < MS5611_PROM_WORDS_NB; i++) {
  53                 ret = st->read_prom_word(&indio_dev->dev, i, &st->prom[i]);
  54                 if (ret < 0) {
  55                         dev_err(&indio_dev->dev,
  56                                 "failed to read prom at %d\n", i);
  57                         return ret;
  58                 }
  59         }
  60
  61         if (!ms5611_prom_is_valid(st->prom, MS5611_PROM_WORDS_NB)) {
  62                 dev_err(&indio_dev->dev, "PROM integrity check failed\n");
  63                 return -ENODEV;
  64         }
  65
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static int ms5611_read_temp_and_pressure(struct iio_dev *indio_dev,
  70                                          s32 *temp, s32 *pressure)
  71 {
  72         int ret;
  73         s32 t, p;
  74         s64 off, sens, dt;
  75         struct ms5611_state *st = iio_priv(indio_dev);
  76
  77         ret = st->read_adc_temp_and_pressure(&indio_dev->dev, &t, &p);
  78         if (ret < 0) {
  79                 dev_err(&indio_dev->dev,
  80                         "failed to read temperature and pressure\n");
  81                 return ret;
  82         }
  83
  84         dt = t - (st->prom[5] << 8);
  85         off = ((s64)st->prom[2] << 16) + ((st->prom[4] * dt) >> 7);
  86         sens = ((s64)st->prom[1] << 15) + ((st->prom[3] * dt) >> 8);
  87
  88         t = 2000 + ((st->prom[6] * dt) >> 23);
  89         if (t < 2000) {
  90                 s64 off2, sens2, t2;
  91
  92                 t2 = (dt * dt) >> 31;
  93                 off2 = (5 * (t - 2000) * (t - 2000)) >> 1;
  94                 sens2 = off2 >> 1;
  95
  96                 if (t < -1500) {
  97                         s64 tmp = (t + 1500) * (t + 1500);
  98
  99                         off2 += 7 * tmp;
 100                         sens2 += (11 * tmp) >> 1;
 101                 }
 102
 103                 t -= t2;
 104                 off -= off2;
 105                 sens -= sens2;
 106         }
 107
 108         *temp = t;
 109         *pressure = (((p * sens) >> 21) - off) >> 15;
 110
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 static int ms5611_reset(struct iio_dev *indio_dev)
 115 {
 116         int ret;
 117         struct ms5611_state *st = iio_priv(indio_dev);
 118
 119         ret = st->reset(&indio_dev->dev);
 120         if (ret < 0) {
 121                 dev_err(&indio_dev->dev, "failed to reset device\n");
 122                 return ret;
 123         }
 124
 125         usleep_range(3000, 4000);
 126
 127         return 0;
 128 }
 129
 130 static int ms5611_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 131                            struct iio_chan_spec const *chan,
 132                            int *val, int *val2, long mask)
 133 {
 134         int ret;
 135         s32 temp, pressure;
 136         struct ms5611_state *st = iio_priv(indio_dev);
 137
 138         switch (mask) {
 139         case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
 140                 mutex_lock(&st->lock);
 141                 ret = ms5611_read_temp_and_pressure(indio_dev,
 142                                                     &temp, &pressure);
 143                 mutex_unlock(&st->lock);
 144                 if (ret < 0)
 145                         return ret;
 146
 147                 switch (chan->type) {
 148                 case IIO_TEMP:
 149                         *val = temp * 10;
 150                         return IIO_VAL_INT;
 151                 case IIO_PRESSURE:
 152                         *val = pressure / 1000;
 153                         *val2 = (pressure % 1000) * 1000;
 154                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 155                 default:
 156                         return -EINVAL;
 157                 }
 158         }
 159
 160         return -EINVAL;
 161 }
 162
 163 static const struct iio_chan_spec ms5611_channels[] = {
 164         {
 165                 .type = IIO_PRESSURE,
 166                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED) |
 167                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE)
 168         },
 169         {
 170                 .type = IIO_TEMP,
 171                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED) |
 172                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE)
 173         }
 174 };
 175
 176 static const struct iio_info ms5611_info = {
 177         .read_raw = &ms5611_read_raw,
 178         .driver_module = THIS_MODULE,
 179 };
 180
 181 static int ms5611_init(struct iio_dev *indio_dev)
 182 {
 183         int ret;
 184
 185         ret = ms5611_reset(indio_dev);
 186         if (ret < 0)
 187                 return ret;
 188
 189         return ms5611_read_prom(indio_dev);
 190 }
 191
 192 int ms5611_probe(struct iio_dev *indio_dev, struct device *dev)
 193 {
 194         int ret;
 195         struct ms5611_state *st = iio_priv(indio_dev);
 196
 197         mutex_init(&st->lock);
 198         indio_dev->dev.parent = dev;
 199         indio_dev->name = dev->driver->name;
 200         indio_dev->info = &ms5611_info;
 201         indio_dev->channels = ms5611_channels;
 202         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ms5611_channels);
 203         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 204
 205         ret = ms5611_init(indio_dev);
 206         if (ret < 0)
 207                 return ret;
 208
 209         return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
 210 }
 211 EXPORT_SYMBOL(ms5611_probe);
 212
 213 MODULE_AUTHOR("Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>");
 214 MODULE_DESCRIPTION("MS5611 core driver");
 215 MODULE_LICENSE("GPL v2");