kernel/drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig

   1 #
   2 # inv-mpu6050 drivers for Invensense MPU devices and combos
   3 #
   4
   5 config INV_MPU6050_IIO
   6         tristate "Invensense MPU6050 devices"
   7         depends on I2C && SYSFS
   8         select IIO_BUFFER
   9         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  10         select I2C_MUX
  11         help
  12           This driver supports the Invensense MPU6050 devices.
  13           This driver can also support MPU6500 in MPU6050 compatibility mode
  14           and also in MPU6500 mode with some limitations.
  15           It is a gyroscope/accelerometer combo device.
  16           This driver can be built as a module. The module will be called
  17           inv-mpu6050.