kernel/arch/mips/include/asm/mach-au1x00/gpio-au1000.h

   1 /*
   2  * GPIO functions for Au1000, Au1500, Au1100, Au1550, Au1200
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009 Manuel Lauss.
   5  *
   6  * Licensed under the terms outlined in the file COPYING.
   7  */
   8
   9 #ifndef _ALCHEMY_GPIO_AU1000_H_
  10 #define _ALCHEMY_GPIO_AU1000_H_
  11
  12 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
  13
  14 /* The default GPIO numberspace as documented in the Alchemy manuals.
  15  * GPIO0-31 from GPIO1 block,   GPIO200-215 from GPIO2 block.
  16  */
  17 #define ALCHEMY_GPIO1_BASE      0
  18 #define ALCHEMY_GPIO2_BASE      200
  19
  20 #define ALCHEMY_GPIO1_NUM       32
  21 #define ALCHEMY_GPIO2_NUM       16
  22 #define ALCHEMY_GPIO1_MAX       (ALCHEMY_GPIO1_BASE + ALCHEMY_GPIO1_NUM - 1)
  23 #define ALCHEMY_GPIO2_MAX       (ALCHEMY_GPIO2_BASE + ALCHEMY_GPIO2_NUM - 1)
  24
  25 #define MAKE_IRQ(intc, off)     (AU1000_INTC##intc##_INT_BASE + (off))
  26
  27 /* GPIO1 registers within SYS_ area */
  28 #define AU1000_SYS_TRIOUTRD     0x100
  29 #define AU1000_SYS_TRIOUTCLR    0x100
  30 #define AU1000_SYS_OUTPUTRD     0x108
  31 #define AU1000_SYS_OUTPUTSET    0x108
  32 #define AU1000_SYS_OUTPUTCLR    0x10C
  33 #define AU1000_SYS_PINSTATERD   0x110
  34 #define AU1000_SYS_PININPUTEN   0x110
  35
  36 /* register offsets within GPIO2 block */
  37 #define AU1000_GPIO2_DIR        0x00
  38 #define AU1000_GPIO2_OUTPUT     0x08
  39 #define AU1000_GPIO2_PINSTATE   0x0C
  40 #define AU1000_GPIO2_INTENABLE  0x10
  41 #define AU1000_GPIO2_ENABLE     0x14
  42
  43 struct gpio;
  44
  45 static inline int au1000_gpio1_to_irq(int gpio)
  46 {
  47         return MAKE_IRQ(1, gpio - ALCHEMY_GPIO1_BASE);
  48 }
  49
  50 static inline int au1000_gpio2_to_irq(int gpio)
  51 {
  52         return -ENXIO;
  53 }
  54
  55 static inline int au1000_irq_to_gpio(int irq)
  56 {
  57         if ((irq >= AU1000_GPIO0_INT) && (irq <= AU1000_GPIO31_INT))
  58                 return ALCHEMY_GPIO1_BASE + (irq - AU1000_GPIO0_INT) + 0;
  59
  60         return -ENXIO;
  61 }
  62
  63 static inline int au1500_gpio1_to_irq(int gpio)
  64 {
  65         gpio -= ALCHEMY_GPIO1_BASE;
  66
  67         switch (gpio) {
  68         case 0 ... 15:
  69         case 20:
  70         case 23 ... 28: return MAKE_IRQ(1, gpio);
  71         }
  72
  73         return -ENXIO;
  74 }
  75
  76 static inline int au1500_gpio2_to_irq(int gpio)
  77 {
  78         gpio -= ALCHEMY_GPIO2_BASE;
  79
  80         switch (gpio) {
  81         case 0 ... 3:   return MAKE_IRQ(1, 16 + gpio - 0);
  82         case 4 ... 5:   return MAKE_IRQ(1, 21 + gpio - 4);
  83         case 6 ... 7:   return MAKE_IRQ(1, 29 + gpio - 6);
  84         }
  85
  86         return -ENXIO;
  87 }
  88
  89 static inline int au1500_irq_to_gpio(int irq)
  90 {
  91         switch (irq) {
  92         case AU1500_GPIO0_INT ... AU1500_GPIO15_INT:
  93         case AU1500_GPIO20_INT:
  94         case AU1500_GPIO23_INT ... AU1500_GPIO28_INT:
  95                 return ALCHEMY_GPIO1_BASE + (irq - AU1500_GPIO0_INT) + 0;
  96         case AU1500_GPIO200_INT ... AU1500_GPIO203_INT:
  97                 return ALCHEMY_GPIO2_BASE + (irq - AU1500_GPIO200_INT) + 0;
  98         case AU1500_GPIO204_INT ... AU1500_GPIO205_INT:
  99                 return ALCHEMY_GPIO2_BASE + (irq - AU1500_GPIO204_INT) + 4;
 100         case AU1500_GPIO206_INT ... AU1500_GPIO207_INT:
 101                 return ALCHEMY_GPIO2_BASE + (irq - AU1500_GPIO206_INT) + 6;
 102         case AU1500_GPIO208_215_INT:
 103                 return ALCHEMY_GPIO2_BASE + 8;
 104         }
 105
 106         return -ENXIO;
 107 }
 108
 109 static inline int au1100_gpio1_to_irq(int gpio)
 110 {
 111         return MAKE_IRQ(1, gpio - ALCHEMY_GPIO1_BASE);
 112 }
 113
 114 static inline int au1100_gpio2_to_irq(int gpio)
 115 {
 116         gpio -= ALCHEMY_GPIO2_BASE;
 117
 118         if ((gpio >= 8) && (gpio <= 15))
 119                 return MAKE_IRQ(0, 29);         /* shared GPIO208_215 */
 120
 121         return -ENXIO;
 122 }
 123
 124 static inline int au1100_irq_to_gpio(int irq)
 125 {
 126         switch (irq) {
 127         case AU1100_GPIO0_INT ... AU1100_GPIO31_INT:
 128                 return ALCHEMY_GPIO1_BASE + (irq - AU1100_GPIO0_INT) + 0;
 129         case AU1100_GPIO208_215_INT:
 130                 return ALCHEMY_GPIO2_BASE + 8;
 131         }
 132
 133         return -ENXIO;
 134 }
 135
 136 static inline int au1550_gpio1_to_irq(int gpio)
 137 {
 138         gpio -= ALCHEMY_GPIO1_BASE;
 139
 140         switch (gpio) {
 141         case 0 ... 15:
 142         case 20 ... 28: return MAKE_IRQ(1, gpio);
 143         case 16 ... 17: return MAKE_IRQ(1, 18 + gpio - 16);
 144         }
 145
 146         return -ENXIO;
 147 }
 148
 149 static inline int au1550_gpio2_to_irq(int gpio)
 150 {
 151         gpio -= ALCHEMY_GPIO2_BASE;
 152
 153         switch (gpio) {
 154         case 0:         return MAKE_IRQ(1, 16);
 155         case 1 ... 5:   return MAKE_IRQ(1, 17); /* shared GPIO201_205 */
 156         case 6 ... 7:   return MAKE_IRQ(1, 29 + gpio - 6);
 157         case 8 ... 15:  return MAKE_IRQ(1, 31); /* shared GPIO208_215 */
 158         }
 159
 160         return -ENXIO;
 161 }
 162
 163 static inline int au1550_irq_to_gpio(int irq)
 164 {
 165         switch (irq) {
 166         case AU1550_GPIO0_INT ... AU1550_GPIO15_INT:
 167                 return ALCHEMY_GPIO1_BASE + (irq - AU1550_GPIO0_INT) + 0;
 168         case AU1550_GPIO200_INT:
 169         case AU1550_GPIO201_205_INT:
 170                 return ALCHEMY_GPIO2_BASE + (irq - AU1550_GPIO200_INT) + 0;
 171         case AU1550_GPIO16_INT ... AU1550_GPIO28_INT:
 172                 return ALCHEMY_GPIO1_BASE + (irq - AU1550_GPIO16_INT) + 16;
 173         case AU1550_GPIO206_INT ... AU1550_GPIO208_215_INT:
 174                 return ALCHEMY_GPIO2_BASE + (irq - AU1550_GPIO206_INT) + 6;
 175         }
 176
 177         return -ENXIO;
 178 }
 179
 180 static inline int au1200_gpio1_to_irq(int gpio)
 181 {
 182         return MAKE_IRQ(1, gpio - ALCHEMY_GPIO1_BASE);
 183 }
 184
 185 static inline int au1200_gpio2_to_irq(int gpio)
 186 {
 187         gpio -= ALCHEMY_GPIO2_BASE;
 188
 189         switch (gpio) {
 190         case 0 ... 2:   return MAKE_IRQ(0, 5 + gpio - 0);
 191         case 3:         return MAKE_IRQ(0, 22);
 192         case 4 ... 7:   return MAKE_IRQ(0, 24 + gpio - 4);
 193         case 8 ... 15:  return MAKE_IRQ(0, 28); /* shared GPIO208_215 */
 194         }
 195
 196         return -ENXIO;
 197 }
 198
 199 static inline int au1200_irq_to_gpio(int irq)
 200 {
 201         switch (irq) {
 202         case AU1200_GPIO0_INT ... AU1200_GPIO31_INT:
 203                 return ALCHEMY_GPIO1_BASE + (irq - AU1200_GPIO0_INT) + 0;
 204         case AU1200_GPIO200_INT ... AU1200_GPIO202_INT:
 205                 return ALCHEMY_GPIO2_BASE + (irq - AU1200_GPIO200_INT) + 0;
 206         case AU1200_GPIO203_INT:
 207                 return ALCHEMY_GPIO2_BASE + 3;
 208         case AU1200_GPIO204_INT ... AU1200_GPIO208_215_INT:
 209                 return ALCHEMY_GPIO2_BASE + (irq - AU1200_GPIO204_INT) + 4;
 210         }
 211
 212         return -ENXIO;
 213 }
 214
 215 /*
 216  * GPIO1 block macros for common linux gpio functions.
 217  */
 218 static inline void alchemy_gpio1_set_value(int gpio, int v)
 219 {
 220         unsigned long mask = 1 << (gpio - ALCHEMY_GPIO1_BASE);
 221         unsigned long r = v ? AU1000_SYS_OUTPUTSET : AU1000_SYS_OUTPUTCLR;
 222         alchemy_wrsys(mask, r);
 223 }
 224
 225 static inline int alchemy_gpio1_get_value(int gpio)
 226 {
 227         unsigned long mask = 1 << (gpio - ALCHEMY_GPIO1_BASE);
 228         return alchemy_rdsys(AU1000_SYS_PINSTATERD) & mask;
 229 }
 230
 231 static inline int alchemy_gpio1_direction_input(int gpio)
 232 {
 233         unsigned long mask = 1 << (gpio - ALCHEMY_GPIO1_BASE);
 234         alchemy_wrsys(mask, AU1000_SYS_TRIOUTCLR);
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 static inline int alchemy_gpio1_direction_output(int gpio, int v)
 239 {
 240         /* hardware switches to "output" mode when one of the two
 241          * "set_value" registers is accessed.
 242          */
 243         alchemy_gpio1_set_value(gpio, v);
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 static inline int alchemy_gpio1_is_valid(int gpio)
 248 {
 249         return ((gpio >= ALCHEMY_GPIO1_BASE) && (gpio <= ALCHEMY_GPIO1_MAX));
 250 }
 251
 252 static inline int alchemy_gpio1_to_irq(int gpio)
 253 {
 254         switch (alchemy_get_cputype()) {
 255         case ALCHEMY_CPU_AU1000:
 256                 return au1000_gpio1_to_irq(gpio);
 257         case ALCHEMY_CPU_AU1100:
 258                 return au1100_gpio1_to_irq(gpio);
 259         case ALCHEMY_CPU_AU1500:
 260                 return au1500_gpio1_to_irq(gpio);
 261         case ALCHEMY_CPU_AU1550:
 262                 return au1550_gpio1_to_irq(gpio);
 263         case ALCHEMY_CPU_AU1200:
 264                 return au1200_gpio1_to_irq(gpio);
 265         }
 266         return -ENXIO;
 267 }
 268
 269 /* On Au1000, Au1500 and Au1100 GPIOs won't work as inputs before
 270  * SYS_PININPUTEN is written to at least once.  On Au1550/Au1200/Au1300 this
 271  * register enables use of GPIOs as wake source.
 272  */
 273 static inline void alchemy_gpio1_input_enable(void)
 274 {
 275         void __iomem *base = (void __iomem *)KSEG1ADDR(AU1000_SYS_PHYS_ADDR);
 276         __raw_writel(0, base + 0x110);          /* the write op is key */
 277         wmb();
 278 }
 279
 280 /*
 281  * GPIO2 block macros for common linux GPIO functions. The 'gpio'
 282  * parameter must be in range of ALCHEMY_GPIO2_BASE..ALCHEMY_GPIO2_MAX.
 283  */
 284 static inline void __alchemy_gpio2_mod_dir(int gpio, int to_out)
 285 {
 286         void __iomem *base = (void __iomem *)KSEG1ADDR(AU1500_GPIO2_PHYS_ADDR);
 287         unsigned long mask = 1 << (gpio - ALCHEMY_GPIO2_BASE);
 288         unsigned long d = __raw_readl(base + AU1000_GPIO2_DIR);
 289
 290         if (to_out)
 291                 d |= mask;
 292         else
 293                 d &= ~mask;
 294         __raw_writel(d, base + AU1000_GPIO2_DIR);
 295         wmb();
 296 }
 297
 298 static inline void alchemy_gpio2_set_value(int gpio, int v)
 299 {
 300         void __iomem *base = (void __iomem *)KSEG1ADDR(AU1500_GPIO2_PHYS_ADDR);
 301         unsigned long mask;
 302         mask = ((v) ? 0x00010001 : 0x00010000) << (gpio - ALCHEMY_GPIO2_BASE);
 303         __raw_writel(mask, base + AU1000_GPIO2_OUTPUT);
 304         wmb();
 305 }
 306
 307 static inline int alchemy_gpio2_get_value(int gpio)
 308 {
 309         void __iomem *base = (void __iomem *)KSEG1ADDR(AU1500_GPIO2_PHYS_ADDR);
 310         return __raw_readl(base + AU1000_GPIO2_PINSTATE) &
 311                                 (1 << (gpio - ALCHEMY_GPIO2_BASE));
 312 }
 313
 314 static inline int alchemy_gpio2_direction_input(int gpio)
 315 {
 316         unsigned long flags;
 317         local_irq_save(flags);
 318         __alchemy_gpio2_mod_dir(gpio, 0);
 319         local_irq_restore(flags);
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 static inline int alchemy_gpio2_direction_output(int gpio, int v)
 324 {
 325         unsigned long flags;
 326         alchemy_gpio2_set_value(gpio, v);
 327         local_irq_save(flags);
 328         __alchemy_gpio2_mod_dir(gpio, 1);
 329         local_irq_restore(flags);
 330         return 0;
 331 }
 332
 333 static inline int alchemy_gpio2_is_valid(int gpio)
 334 {
 335         return ((gpio >= ALCHEMY_GPIO2_BASE) && (gpio <= ALCHEMY_GPIO2_MAX));
 336 }
 337
 338 static inline int alchemy_gpio2_to_irq(int gpio)
 339 {
 340         switch (alchemy_get_cputype()) {
 341         case ALCHEMY_CPU_AU1000:
 342                 return au1000_gpio2_to_irq(gpio);
 343         case ALCHEMY_CPU_AU1100:
 344                 return au1100_gpio2_to_irq(gpio);
 345         case ALCHEMY_CPU_AU1500:
 346                 return au1500_gpio2_to_irq(gpio);
 347         case ALCHEMY_CPU_AU1550:
 348                 return au1550_gpio2_to_irq(gpio);
 349         case ALCHEMY_CPU_AU1200:
 350                 return au1200_gpio2_to_irq(gpio);
 351         }
 352         return -ENXIO;
 353 }
 354
 355 /**********************************************************************/
 356
 357 /* GPIO2 shared interrupts and control */
 358
 359 static inline void __alchemy_gpio2_mod_int(int gpio2, int en)
 360 {
 361         void __iomem *base = (void __iomem *)KSEG1ADDR(AU1500_GPIO2_PHYS_ADDR);
 362         unsigned long r = __raw_readl(base + AU1000_GPIO2_INTENABLE);
 363         if (en)
 364                 r |= 1 << gpio2;
 365         else
 366                 r &= ~(1 << gpio2);
 367         __raw_writel(r, base + AU1000_GPIO2_INTENABLE);
 368         wmb();
 369 }
 370
 371 /**
 372  * alchemy_gpio2_enable_int - Enable a GPIO2 pins' shared irq contribution.
 373  * @gpio2:      The GPIO2 pin to activate (200...215).
 374  *
 375  * GPIO208-215 have one shared interrupt line to the INTC.  They are
 376  * and'ed with a per-pin enable bit and finally or'ed together to form
 377  * a single irq request (useful for active-high sources).
 378  * With this function, a pins' individual contribution to the int request
 379  * can be enabled.  As with all other GPIO-based interrupts, the INTC
 380  * must be programmed to accept the GPIO208_215 interrupt as well.
 381  *
 382  * NOTE: Calling this macro is only necessary for GPIO208-215; all other
 383  * GPIO2-based interrupts have their own request to the INTC.  Please
 384  * consult your Alchemy databook for more information!
 385  *
 386  * NOTE: On the Au1550, GPIOs 201-205 also have a shared interrupt request
 387  * line to the INTC, GPIO201_205.  This function can be used for those
 388  * as well.
 389  *
 390  * NOTE: 'gpio2' parameter must be in range of the GPIO2 numberspace
 391  * (200-215 by default). No sanity checks are made,
 392  */
 393 static inline void alchemy_gpio2_enable_int(int gpio2)
 394 {
 395         unsigned long flags;
 396
 397         gpio2 -= ALCHEMY_GPIO2_BASE;
 398
 399         /* Au1100/Au1500 have GPIO208-215 enable bits at 0..7 */
 400         switch (alchemy_get_cputype()) {
 401         case ALCHEMY_CPU_AU1100:
 402         case ALCHEMY_CPU_AU1500:
 403                 gpio2 -= 8;
 404         }
 405
 406         local_irq_save(flags);
 407         __alchemy_gpio2_mod_int(gpio2, 1);
 408         local_irq_restore(flags);
 409 }
 410
 411 /**
 412  * alchemy_gpio2_disable_int - Disable a GPIO2 pins' shared irq contribution.
 413  * @gpio2:      The GPIO2 pin to activate (200...215).
 414  *
 415  * see function alchemy_gpio2_enable_int() for more information.
 416  */
 417 static inline void alchemy_gpio2_disable_int(int gpio2)
 418 {
 419         unsigned long flags;
 420
 421         gpio2 -= ALCHEMY_GPIO2_BASE;
 422
 423         /* Au1100/Au1500 have GPIO208-215 enable bits at 0..7 */
 424         switch (alchemy_get_cputype()) {
 425         case ALCHEMY_CPU_AU1100:
 426         case ALCHEMY_CPU_AU1500:
 427                 gpio2 -= 8;
 428         }
 429
 430         local_irq_save(flags);
 431         __alchemy_gpio2_mod_int(gpio2, 0);
 432         local_irq_restore(flags);
 433 }
 434
 435 /**
 436  * alchemy_gpio2_enable -  Activate GPIO2 block.
 437  *
 438  * The GPIO2 block must be enabled excplicitly to work.  On systems
 439  * where this isn't done by the bootloader, this macro can be used.
 440  */
 441 static inline void alchemy_gpio2_enable(void)
 442 {
 443         void __iomem *base = (void __iomem *)KSEG1ADDR(AU1500_GPIO2_PHYS_ADDR);
 444         __raw_writel(3, base + AU1000_GPIO2_ENABLE);    /* reset, clock enabled */
 445         wmb();
 446         __raw_writel(1, base + AU1000_GPIO2_ENABLE);    /* clock enabled */
 447         wmb();
 448 }
 449
 450 /**
 451  * alchemy_gpio2_disable - disable GPIO2 block.
 452  *
 453  * Disable and put GPIO2 block in low-power mode.
 454  */
 455 static inline void alchemy_gpio2_disable(void)
 456 {
 457         void __iomem *base = (void __iomem *)KSEG1ADDR(AU1500_GPIO2_PHYS_ADDR);
 458         __raw_writel(2, base + AU1000_GPIO2_ENABLE);    /* reset, clock disabled */
 459         wmb();
 460 }
 461
 462 /**********************************************************************/
 463
 464 /* wrappers for on-chip gpios; can be used before gpio chips have been
 465  * registered with gpiolib.
 466  */
 467 static inline int alchemy_gpio_direction_input(int gpio)
 468 {
 469         return (gpio >= ALCHEMY_GPIO2_BASE) ?
 470                 alchemy_gpio2_direction_input(gpio) :
 471                 alchemy_gpio1_direction_input(gpio);
 472 }
 473
 474 static inline int alchemy_gpio_direction_output(int gpio, int v)
 475 {
 476         return (gpio >= ALCHEMY_GPIO2_BASE) ?
 477                 alchemy_gpio2_direction_output(gpio, v) :
 478                 alchemy_gpio1_direction_output(gpio, v);
 479 }
 480
 481 static inline int alchemy_gpio_get_value(int gpio)
 482 {
 483         return (gpio >= ALCHEMY_GPIO2_BASE) ?
 484                 alchemy_gpio2_get_value(gpio) :
 485                 alchemy_gpio1_get_value(gpio);
 486 }
 487
 488 static inline void alchemy_gpio_set_value(int gpio, int v)
 489 {
 490         if (gpio >= ALCHEMY_GPIO2_BASE)
 491                 alchemy_gpio2_set_value(gpio, v);
 492         else
 493                 alchemy_gpio1_set_value(gpio, v);
 494 }
 495
 496 static inline int alchemy_gpio_is_valid(int gpio)
 497 {
 498         return (gpio >= ALCHEMY_GPIO2_BASE) ?
 499                 alchemy_gpio2_is_valid(gpio) :
 500                 alchemy_gpio1_is_valid(gpio);
 501 }
 502
 503 static inline int alchemy_gpio_cansleep(int gpio)
 504 {
 505         return 0;       /* Alchemy never gets tired */
 506 }
 507
 508 static inline int alchemy_gpio_to_irq(int gpio)
 509 {
 510         return (gpio >= ALCHEMY_GPIO2_BASE) ?
 511                 alchemy_gpio2_to_irq(gpio) :
 512                 alchemy_gpio1_to_irq(gpio);
 513 }
 514
 515 static inline int alchemy_irq_to_gpio(int irq)
 516 {
 517         switch (alchemy_get_cputype()) {
 518         case ALCHEMY_CPU_AU1000:
 519                 return au1000_irq_to_gpio(irq);
 520         case ALCHEMY_CPU_AU1100:
 521                 return au1100_irq_to_gpio(irq);
 522         case ALCHEMY_CPU_AU1500:
 523                 return au1500_irq_to_gpio(irq);
 524         case ALCHEMY_CPU_AU1550:
 525                 return au1550_irq_to_gpio(irq);
 526         case ALCHEMY_CPU_AU1200:
 527                 return au1200_irq_to_gpio(irq);
 528         }
 529         return -ENXIO;
 530 }
 531
 532 #endif /* _ALCHEMY_GPIO_AU1000_H_ */