Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / arch / m68k / coldfire / m54xx.c
1 /***************************************************************************/
2
3 /*
4  *      m54xx.c  -- platform support for ColdFire 54xx based boards
5  *
6  *      Copyright (C) 2010, Philippe De Muyter <phdm@macqel.be>
7  */
8
9 /***************************************************************************/
10
11 #include <linux/kernel.h>
12 #include <linux/param.h>
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/interrupt.h>
15 #include <linux/io.h>
16 #include <linux/mm.h>
17 #include <linux/clk.h>
18 #include <linux/bootmem.h>
19 #include <asm/pgalloc.h>
20 #include <asm/machdep.h>
21 #include <asm/coldfire.h>
22 #include <asm/m54xxsim.h>
23 #include <asm/mcfuart.h>
24 #include <asm/mcfclk.h>
25 #include <asm/m54xxgpt.h>
26 #ifdef CONFIG_MMU
27 #include <asm/mmu_context.h>
28 #endif
29
30 /***************************************************************************/
31
32 DEFINE_CLK(pll, "pll.0", MCF_CLK);
33 DEFINE_CLK(sys, "sys.0", MCF_BUSCLK);
34 DEFINE_CLK(mcfslt0, "mcfslt.0", MCF_BUSCLK);
35 DEFINE_CLK(mcfslt1, "mcfslt.1", MCF_BUSCLK);
36 DEFINE_CLK(mcfuart0, "mcfuart.0", MCF_BUSCLK);
37 DEFINE_CLK(mcfuart1, "mcfuart.1", MCF_BUSCLK);
38 DEFINE_CLK(mcfuart2, "mcfuart.2", MCF_BUSCLK);
39 DEFINE_CLK(mcfuart3, "mcfuart.3", MCF_BUSCLK);
40
41 struct clk *mcf_clks[] = {
42         &clk_pll,
43         &clk_sys,
44         &clk_mcfslt0,
45         &clk_mcfslt1,
46         &clk_mcfuart0,
47         &clk_mcfuart1,
48         &clk_mcfuart2,
49         &clk_mcfuart3,
50         NULL
51 };
52
53 /***************************************************************************/
54
55 static void __init m54xx_uarts_init(void)
56 {
57         /* enable io pins */
58         __raw_writeb(MCF_PAR_PSC_TXD | MCF_PAR_PSC_RXD, MCFGPIO_PAR_PSC0);
59         __raw_writeb(MCF_PAR_PSC_TXD | MCF_PAR_PSC_RXD | MCF_PAR_PSC_RTS_RTS,
60                 MCFGPIO_PAR_PSC1);
61         __raw_writeb(MCF_PAR_PSC_TXD | MCF_PAR_PSC_RXD | MCF_PAR_PSC_RTS_RTS |
62                 MCF_PAR_PSC_CTS_CTS, MCFGPIO_PAR_PSC2);
63         __raw_writeb(MCF_PAR_PSC_TXD | MCF_PAR_PSC_RXD, MCFGPIO_PAR_PSC3);
64 }
65
66 /***************************************************************************/
67
68 static void mcf54xx_reset(void)
69 {
70         /* disable interrupts and enable the watchdog */
71         asm("movew #0x2700, %sr\n");
72         __raw_writel(0, MCF_GPT_GMS0);
73         __raw_writel(MCF_GPT_GCIR_CNT(1), MCF_GPT_GCIR0);
74         __raw_writel(MCF_GPT_GMS_WDEN | MCF_GPT_GMS_CE | MCF_GPT_GMS_TMS(4),
75                 MCF_GPT_GMS0);
76 }
77
78 /***************************************************************************/
79
80 #ifdef CONFIG_MMU
81
82 unsigned long num_pages;
83
84 static void __init mcf54xx_bootmem_alloc(void)
85 {
86         unsigned long start_pfn;
87         unsigned long memstart;
88
89         /* _rambase and _ramend will be naturally page aligned */
90         m68k_memory[0].addr = _rambase;
91         m68k_memory[0].size = _ramend - _rambase;
92
93         /* compute total pages in system */
94         num_pages = (_ramend - _rambase) >> PAGE_SHIFT;
95
96         /* page numbers */
97         memstart = PAGE_ALIGN(_ramstart);
98         min_low_pfn = _rambase >> PAGE_SHIFT;
99         start_pfn = memstart >> PAGE_SHIFT;
100         max_low_pfn = _ramend >> PAGE_SHIFT;
101         high_memory = (void *)_ramend;
102
103         m68k_virt_to_node_shift = fls(_ramend - _rambase - 1) - 6;
104         module_fixup(NULL, __start_fixup, __stop_fixup);
105
106         /* setup bootmem data */
107         m68k_setup_node(0);
108         memstart += init_bootmem_node(NODE_DATA(0), start_pfn,
109                 min_low_pfn, max_low_pfn);
110         free_bootmem_node(NODE_DATA(0), memstart, _ramend - memstart);
111 }
112
113 #endif /* CONFIG_MMU */
114
115 /***************************************************************************/
116
117 void __init config_BSP(char *commandp, int size)
118 {
119 #ifdef CONFIG_MMU
120         mcf54xx_bootmem_alloc();
121         mmu_context_init();
122 #endif
123         mach_reset = mcf54xx_reset;
124         mach_sched_init = hw_timer_init;
125         m54xx_uarts_init();
126 }
127
128 /***************************************************************************/