Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / arch / frv / kernel / process.c
1 /* process.c: FRV specific parts of process handling
2  *
3  * Copyright (C) 2003-5 Red Hat, Inc. All Rights Reserved.
4  * Written by David Howells (dhowells@redhat.com)
5  * - Derived from arch/m68k/kernel/process.c
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
9  * as published by the Free Software Foundation; either version
10  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  */
12
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/errno.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/smp.h>
19 #include <linux/stddef.h>
20 #include <linux/unistd.h>
21 #include <linux/ptrace.h>
22 #include <linux/slab.h>
23 #include <linux/user.h>
24 #include <linux/elf.h>
25 #include <linux/reboot.h>
26 #include <linux/interrupt.h>
27 #include <linux/pagemap.h>
28 #include <linux/rcupdate.h>
29
30 #include <asm/asm-offsets.h>
31 #include <asm/uaccess.h>
32 #include <asm/setup.h>
33 #include <asm/pgtable.h>
34 #include <asm/tlb.h>
35 #include <asm/gdb-stub.h>
36 #include <asm/mb-regs.h>
37
38 #include "local.h"
39
40 asmlinkage void ret_from_fork(void);
41 asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void);
42
43 #include <asm/pgalloc.h>
44
45 void (*pm_power_off)(void);
46 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
47
48 static void core_sleep_idle(void)
49 {
50 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
51         /* Show that we're sleeping... */
52         __set_LEDS(0x55aa);
53 #endif
54         frv_cpu_core_sleep();
55 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
56         /* ... and that we woke up */
57         __set_LEDS(0);
58 #endif
59         mb();
60 }
61
62 void arch_cpu_idle(void)
63 {
64         if (!frv_dma_inprogress)
65                 core_sleep_idle();
66         else
67                 local_irq_enable();
68 }
69
70 void machine_restart(char * __unused)
71 {
72         unsigned long reset_addr;
73 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
74         gdbstub_exit(0);
75 #endif
76
77         if (PSR_IMPLE(__get_PSR()) == PSR_IMPLE_FR551)
78                 reset_addr = 0xfefff500;
79         else
80                 reset_addr = 0xfeff0500;
81
82         /* Software reset. */
83         asm volatile("      dcef @(gr0,gr0),1 ! membar !"
84                      "      sti     %1,@(%0,0) !"
85                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
86                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
87                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
88                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
89                      : : "r" (reset_addr), "r" (1) );
90
91         for (;;)
92                 ;
93 }
94
95 void machine_halt(void)
96 {
97 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
98         gdbstub_exit(0);
99 #endif
100
101         for (;;);
102 }
103
104 void machine_power_off(void)
105 {
106 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
107         gdbstub_exit(0);
108 #endif
109
110         for (;;);
111 }
112
113 void flush_thread(void)
114 {
115         /* nothing */
116 }
117
118 inline unsigned long user_stack(const struct pt_regs *regs)
119 {
120         while (regs->next_frame)
121                 regs = regs->next_frame;
122         return user_mode(regs) ? regs->sp : 0;
123 }
124
125 /*
126  * set up the kernel stack and exception frames for a new process
127  */
128 int copy_thread(unsigned long clone_flags,
129                 unsigned long usp, unsigned long arg,
130                 struct task_struct *p)
131 {
132         struct pt_regs *childregs;
133
134         childregs = (struct pt_regs *)
135                 (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE - FRV_FRAME0_SIZE);
136
137         /* set up the userspace frame (the only place that the USP is stored) */
138         *childregs = *current_pt_regs();
139
140         p->thread.frame  = childregs;
141         p->thread.curr   = p;
142         p->thread.sp     = (unsigned long) childregs;
143         p->thread.fp     = 0;
144         p->thread.lr     = 0;
145         p->thread.frame0 = childregs;
146
147         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
148                 childregs->gr9 = usp; /* function */
149                 childregs->gr8 = arg;
150                 p->thread.pc = (unsigned long) ret_from_kernel_thread;
151                 save_user_regs(p->thread.user);
152                 return 0;
153         }
154         if (usp)
155                 childregs->sp = usp;
156         childregs->next_frame   = NULL;
157
158         p->thread.pc = (unsigned long) ret_from_fork;
159
160         /* the new TLS pointer is passed in as arg #5 to sys_clone() */
161         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
162                 childregs->gr29 = childregs->gr12;
163
164         save_user_regs(p->thread.user);
165
166         return 0;
167 } /* end copy_thread() */
168
169 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
170 {
171         struct pt_regs *regs0;
172         unsigned long fp, pc;
173         unsigned long stack_limit;
174         int count = 0;
175         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
176                 return 0;
177
178         stack_limit = (unsigned long) (p + 1);
179         fp = p->thread.fp;
180         regs0 = p->thread.frame0;
181
182         do {
183                 if (fp < stack_limit || fp >= (unsigned long) regs0 || fp & 3)
184                         return 0;
185
186                 pc = ((unsigned long *) fp)[2];
187
188                 /* FIXME: This depends on the order of these functions. */
189                 if (!in_sched_functions(pc))
190                         return pc;
191
192                 fp = *(unsigned long *) fp;
193         } while (count++ < 16);
194
195         return 0;
196 }
197
198 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
199 {
200         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
201         if (in_sched_functions(tsk->thread.pc))
202                 return ((unsigned long *)tsk->thread.fp)[2];
203         else
204                 return tsk->thread.pc;
205 }
206
207 int elf_check_arch(const struct elf32_hdr *hdr)
208 {
209         unsigned long hsr0 = __get_HSR(0);
210         unsigned long psr = __get_PSR();
211
212         if (hdr->e_machine != EM_FRV)
213                 return 0;
214
215         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_GPR_MASK) {
216         case EF_FRV_GPR64:
217                 if ((hsr0 & HSR0_GRN) == HSR0_GRN_32)
218                         return 0;
219         case EF_FRV_GPR32:
220         case 0:
221                 break;
222         default:
223                 return 0;
224         }
225
226         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_FPR_MASK) {
227         case EF_FRV_FPR64:
228                 if ((hsr0 & HSR0_FRN) == HSR0_FRN_32)
229                         return 0;
230         case EF_FRV_FPR32:
231         case EF_FRV_FPR_NONE:
232         case 0:
233                 break;
234         default:
235                 return 0;
236         }
237
238         if ((hdr->e_flags & EF_FRV_MULADD) == EF_FRV_MULADD)
239                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
240                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
241                         return 0;
242
243         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_CPU_MASK) {
244         case EF_FRV_CPU_GENERIC:
245                 break;
246         case EF_FRV_CPU_FR300:
247         case EF_FRV_CPU_SIMPLE:
248         case EF_FRV_CPU_TOMCAT:
249         default:
250                 return 0;
251         case EF_FRV_CPU_FR400:
252                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR401 &&
253                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
254                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451 &&
255                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
256                         return 0;
257                 break;
258         case EF_FRV_CPU_FR450:
259                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
260                         return 0;
261                 break;
262         case EF_FRV_CPU_FR500:
263                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR501)
264                         return 0;
265                 break;
266         case EF_FRV_CPU_FR550:
267                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
268                         return 0;
269                 break;
270         }
271
272         return 1;
273 }
274
275 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpregs)
276 {
277         memcpy(fpregs,
278                &current->thread.user->f,
279                sizeof(current->thread.user->f));
280         return 1;
281 }