kernel/arch/arm64/kernel/fpsimd.c

   1 /*
   2  * FP/SIMD context switching and fault handling
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 ARM Ltd.
   5  * Author: Catalin Marinas <catalin.marinas@arm.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <linux/cpu_pm.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/sched.h>
  24 #include <linux/signal.h>
  25 #include <linux/hardirq.h>
  26
  27 #include <asm/fpsimd.h>
  28 #include <asm/cputype.h>
  29
  30 #define FPEXC_IOF       (1 << 0)
  31 #define FPEXC_DZF       (1 << 1)
  32 #define FPEXC_OFF       (1 << 2)
  33 #define FPEXC_UFF       (1 << 3)
  34 #define FPEXC_IXF       (1 << 4)
  35 #define FPEXC_IDF       (1 << 7)
  36
  37 /*
  38  * In order to reduce the number of times the FPSIMD state is needlessly saved
  39  * and restored, we need to keep track of two things:
  40  * (a) for each task, we need to remember which CPU was the last one to have
  41  *     the task's FPSIMD state loaded into its FPSIMD registers;
  42  * (b) for each CPU, we need to remember which task's userland FPSIMD state has
  43  *     been loaded into its FPSIMD registers most recently, or whether it has
  44  *     been used to perform kernel mode NEON in the meantime.
  45  *
  46  * For (a), we add a 'cpu' field to struct fpsimd_state, which gets updated to
  47  * the id of the current CPU everytime the state is loaded onto a CPU. For (b),
  48  * we add the per-cpu variable 'fpsimd_last_state' (below), which contains the
  49  * address of the userland FPSIMD state of the task that was loaded onto the CPU
  50  * the most recently, or NULL if kernel mode NEON has been performed after that.
  51  *
  52  * With this in place, we no longer have to restore the next FPSIMD state right
  53  * when switching between tasks. Instead, we can defer this check to userland
  54  * resume, at which time we verify whether the CPU's fpsimd_last_state and the
  55  * task's fpsimd_state.cpu are still mutually in sync. If this is the case, we
  56  * can omit the FPSIMD restore.
  57  *
  58  * As an optimization, we use the thread_info flag TIF_FOREIGN_FPSTATE to
  59  * indicate whether or not the userland FPSIMD state of the current task is
  60  * present in the registers. The flag is set unless the FPSIMD registers of this
  61  * CPU currently contain the most recent userland FPSIMD state of the current
  62  * task.
  63  *
  64  * For a certain task, the sequence may look something like this:
  65  * - the task gets scheduled in; if both the task's fpsimd_state.cpu field
  66  *   contains the id of the current CPU, and the CPU's fpsimd_last_state per-cpu
  67  *   variable points to the task's fpsimd_state, the TIF_FOREIGN_FPSTATE flag is
  68  *   cleared, otherwise it is set;
  69  *
  70  * - the task returns to userland; if TIF_FOREIGN_FPSTATE is set, the task's
  71  *   userland FPSIMD state is copied from memory to the registers, the task's
  72  *   fpsimd_state.cpu field is set to the id of the current CPU, the current
  73  *   CPU's fpsimd_last_state pointer is set to this task's fpsimd_state and the
  74  *   TIF_FOREIGN_FPSTATE flag is cleared;
  75  *
  76  * - the task executes an ordinary syscall; upon return to userland, the
  77  *   TIF_FOREIGN_FPSTATE flag will still be cleared, so no FPSIMD state is
  78  *   restored;
  79  *
  80  * - the task executes a syscall which executes some NEON instructions; this is
  81  *   preceded by a call to kernel_neon_begin(), which copies the task's FPSIMD
  82  *   register contents to memory, clears the fpsimd_last_state per-cpu variable
  83  *   and sets the TIF_FOREIGN_FPSTATE flag;
  84  *
  85  * - the task gets preempted after kernel_neon_end() is called; as we have not
  86  *   returned from the 2nd syscall yet, TIF_FOREIGN_FPSTATE is still set so
  87  *   whatever is in the FPSIMD registers is not saved to memory, but discarded.
  88  */
  89 static DEFINE_PER_CPU(struct fpsimd_state *, fpsimd_last_state);
  90
  91 /*
  92  * Trapped FP/ASIMD access.
  93  */
  94 void do_fpsimd_acc(unsigned int esr, struct pt_regs *regs)
  95 {
  96         /* TODO: implement lazy context saving/restoring */
  97         WARN_ON(1);
  98 }
  99
 100 /*
 101  * Raise a SIGFPE for the current process.
 102  */
 103 void do_fpsimd_exc(unsigned int esr, struct pt_regs *regs)
 104 {
 105         siginfo_t info;
 106         unsigned int si_code = 0;
 107
 108         if (esr & FPEXC_IOF)
 109                 si_code = FPE_FLTINV;
 110         else if (esr & FPEXC_DZF)
 111                 si_code = FPE_FLTDIV;
 112         else if (esr & FPEXC_OFF)
 113                 si_code = FPE_FLTOVF;
 114         else if (esr & FPEXC_UFF)
 115                 si_code = FPE_FLTUND;
 116         else if (esr & FPEXC_IXF)
 117                 si_code = FPE_FLTRES;
 118
 119         memset(&info, 0, sizeof(info));
 120         info.si_signo = SIGFPE;
 121         info.si_code = si_code;
 122         info.si_addr = (void __user *)instruction_pointer(regs);
 123
 124         send_sig_info(SIGFPE, &info, current);
 125 }
 126
 127 void fpsimd_thread_switch(struct task_struct *next)
 128 {
 129         /*
 130          * Save the current FPSIMD state to memory, but only if whatever is in
 131          * the registers is in fact the most recent userland FPSIMD state of
 132          * 'current'.
 133          */
 134         if (current->mm && !test_thread_flag(TIF_FOREIGN_FPSTATE))
 135                 fpsimd_save_state(&current->thread.fpsimd_state);
 136
 137         if (next->mm) {
 138                 /*
 139                  * If we are switching to a task whose most recent userland
 140                  * FPSIMD state is already in the registers of *this* cpu,
 141                  * we can skip loading the state from memory. Otherwise, set
 142                  * the TIF_FOREIGN_FPSTATE flag so the state will be loaded
 143                  * upon the next return to userland.
 144                  */
 145                 struct fpsimd_state *st = &next->thread.fpsimd_state;
 146
 147                 if (__this_cpu_read(fpsimd_last_state) == st
 148                     && st->cpu == smp_processor_id())
 149                         clear_ti_thread_flag(task_thread_info(next),
 150                                              TIF_FOREIGN_FPSTATE);
 151                 else
 152                         set_ti_thread_flag(task_thread_info(next),
 153                                            TIF_FOREIGN_FPSTATE);
 154         }
 155 }
 156
 157 void fpsimd_flush_thread(void)
 158 {
 159         memset(&current->thread.fpsimd_state, 0, sizeof(struct fpsimd_state));
 160         fpsimd_flush_task_state(current);
 161         set_thread_flag(TIF_FOREIGN_FPSTATE);
 162 }
 163
 164 /*
 165  * Save the userland FPSIMD state of 'current' to memory, but only if the state
 166  * currently held in the registers does in fact belong to 'current'
 167  */
 168 void fpsimd_preserve_current_state(void)
 169 {
 170         preempt_disable();
 171         if (!test_thread_flag(TIF_FOREIGN_FPSTATE))
 172                 fpsimd_save_state(&current->thread.fpsimd_state);
 173         preempt_enable();
 174 }
 175
 176 /*
 177  * Load the userland FPSIMD state of 'current' from memory, but only if the
 178  * FPSIMD state already held in the registers is /not/ the most recent FPSIMD
 179  * state of 'current'
 180  */
 181 void fpsimd_restore_current_state(void)
 182 {
 183         preempt_disable();
 184         if (test_and_clear_thread_flag(TIF_FOREIGN_FPSTATE)) {
 185                 struct fpsimd_state *st = &current->thread.fpsimd_state;
 186
 187                 fpsimd_load_state(st);
 188                 this_cpu_write(fpsimd_last_state, st);
 189                 st->cpu = smp_processor_id();
 190         }
 191         preempt_enable();
 192 }
 193
 194 /*
 195  * Load an updated userland FPSIMD state for 'current' from memory and set the
 196  * flag that indicates that the FPSIMD register contents are the most recent
 197  * FPSIMD state of 'current'
 198  */
 199 void fpsimd_update_current_state(struct fpsimd_state *state)
 200 {
 201         preempt_disable();
 202         fpsimd_load_state(state);
 203         if (test_and_clear_thread_flag(TIF_FOREIGN_FPSTATE)) {
 204                 struct fpsimd_state *st = &current->thread.fpsimd_state;
 205
 206                 this_cpu_write(fpsimd_last_state, st);
 207                 st->cpu = smp_processor_id();
 208         }
 209         preempt_enable();
 210 }
 211
 212 /*
 213  * Invalidate live CPU copies of task t's FPSIMD state
 214  */
 215 void fpsimd_flush_task_state(struct task_struct *t)
 216 {
 217         t->thread.fpsimd_state.cpu = NR_CPUS;
 218 }
 219
 220 #ifdef CONFIG_KERNEL_MODE_NEON
 221
 222 static DEFINE_PER_CPU(struct fpsimd_partial_state, hardirq_fpsimdstate);
 223 static DEFINE_PER_CPU(struct fpsimd_partial_state, softirq_fpsimdstate);
 224
 225 /*
 226  * Kernel-side NEON support functions
 227  */
 228 void kernel_neon_begin_partial(u32 num_regs)
 229 {
 230         if (in_interrupt()) {
 231                 struct fpsimd_partial_state *s = this_cpu_ptr(
 232                         in_irq() ? &hardirq_fpsimdstate : &softirq_fpsimdstate);
 233
 234                 BUG_ON(num_regs > 32);
 235                 fpsimd_save_partial_state(s, roundup(num_regs, 2));
 236         } else {
 237                 /*
 238                  * Save the userland FPSIMD state if we have one and if we
 239                  * haven't done so already. Clear fpsimd_last_state to indicate
 240                  * that there is no longer userland FPSIMD state in the
 241                  * registers.
 242                  */
 243                 preempt_disable();
 244                 if (current->mm &&
 245                     !test_and_set_thread_flag(TIF_FOREIGN_FPSTATE))
 246                         fpsimd_save_state(&current->thread.fpsimd_state);
 247                 this_cpu_write(fpsimd_last_state, NULL);
 248         }
 249 }
 250 EXPORT_SYMBOL(kernel_neon_begin_partial);
 251
 252 void kernel_neon_end(void)
 253 {
 254         if (in_interrupt()) {
 255                 struct fpsimd_partial_state *s = this_cpu_ptr(
 256                         in_irq() ? &hardirq_fpsimdstate : &softirq_fpsimdstate);
 257                 fpsimd_load_partial_state(s);
 258         } else {
 259                 preempt_enable();
 260         }
 261 }
 262 EXPORT_SYMBOL(kernel_neon_end);
 263
 264 #endif /* CONFIG_KERNEL_MODE_NEON */
 265
 266 #ifdef CONFIG_CPU_PM
 267 static int fpsimd_cpu_pm_notifier(struct notifier_block *self,
 268                                   unsigned long cmd, void *v)
 269 {
 270         switch (cmd) {
 271         case CPU_PM_ENTER:
 272                 if (current->mm && !test_thread_flag(TIF_FOREIGN_FPSTATE))
 273                         fpsimd_save_state(&current->thread.fpsimd_state);
 274                 this_cpu_write(fpsimd_last_state, NULL);
 275                 break;
 276         case CPU_PM_EXIT:
 277                 if (current->mm)
 278                         set_thread_flag(TIF_FOREIGN_FPSTATE);
 279                 break;
 280         case CPU_PM_ENTER_FAILED:
 281         default:
 282                 return NOTIFY_DONE;
 283         }
 284         return NOTIFY_OK;
 285 }
 286
 287 static struct notifier_block fpsimd_cpu_pm_notifier_block = {
 288         .notifier_call = fpsimd_cpu_pm_notifier,
 289 };
 290
 291 static void fpsimd_pm_init(void)
 292 {
 293         cpu_pm_register_notifier(&fpsimd_cpu_pm_notifier_block);
 294 }
 295
 296 #else
 297 static inline void fpsimd_pm_init(void) { }
 298 #endif /* CONFIG_CPU_PM */
 299
 300 /*
 301  * FP/SIMD support code initialisation.
 302  */
 303 static int __init fpsimd_init(void)
 304 {
 305         u64 pfr = read_cpuid(ID_AA64PFR0_EL1);
 306
 307         if (pfr & (0xf << 16)) {
 308                 pr_notice("Floating-point is not implemented\n");
 309                 return 0;
 310         }
 311         elf_hwcap |= HWCAP_FP;
 312
 313         if (pfr & (0xf << 20))
 314                 pr_notice("Advanced SIMD is not implemented\n");
 315         else
 316                 elf_hwcap |= HWCAP_ASIMD;
 317
 318         fpsimd_pm_init();
 319
 320         return 0;
 321 }
 322 late_initcall(fpsimd_init);