kernel/Documentation/devicetree/bindings/net/can/c_can.txt

   1 Bosch C_CAN/D_CAN controller Device Tree Bindings
   2 -------------------------------------------------
   3
   4 Required properties:
   5 - compatible            : Should be "bosch,c_can" for C_CAN controllers and
   6                           "bosch,d_can" for D_CAN controllers.
   7                           Can be "ti,dra7-d_can", "ti,am3352-d_can" or
   8                           "ti,am4372-d_can".
   9 - reg                   : physical base address and size of the C_CAN/D_CAN
  10                           registers map
  11 - interrupts            : property with a value describing the interrupt
  12                           number
  13
  14 Optional properties:
  15 - ti,hwmods             : Must be "d_can<n>" or "c_can<n>", n being the
  16                           instance number
  17 - syscon-raminit        : Handle to system control region that contains the
  18                           RAMINIT register, register offset to the RAMINIT
  19                           register and the CAN instance number (0 offset).
  20
  21 Note: "ti,hwmods" field is used to fetch the base address and irq
  22 resources from TI, omap hwmod data base during device registration.
  23 Future plan is to migrate hwmod data base contents into device tree
  24 blob so that, all the required data will be used from device tree dts
  25 file.
  26
  27 Example:
  28
  29 Step1: SoC common .dtsi file
  30
  31         dcan1: d_can@481d0000 {
  32                 compatible = "bosch,d_can";
  33                 reg = <0x481d0000 0x2000>;
  34                 interrupts = <55>;
  35                 interrupt-parent = <&intc>;
  36                 status = "disabled";
  37         };
  38
  39 (or)
  40
  41         dcan1: d_can@481d0000 {
  42                 compatible = "bosch,d_can";
  43                 ti,hwmods = "d_can1";
  44                 reg = <0x481d0000 0x2000>;
  45                 interrupts = <55>;
  46                 interrupt-parent = <&intc>;
  47                 status = "disabled";
  48         };
  49
  50 Step 2: board specific .dts file
  51
  52         &dcan1 {
  53                 status = "okay";
  54         };