kernel/Documentation/devicetree/bindings/iio/imu/inv_mpu6050.txt

   1 InvenSense MPU-6050 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking Device
   2
   3 http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html
   4
   5 Required properties:
   6  - compatible : should be "invensense,mpu6050"
   7  - reg : the I2C address of the sensor
   8  - interrupt-parent : should be the phandle for the interrupt controller
   9  - interrupts : interrupt mapping for GPIO IRQ
  10
  11 Example:
  12         mpu6050@68 {
  13                 compatible = "invensense,mpu6050";
  14                 reg = <0x68>;
  15                 interrupt-parent = <&gpio1>;
  16                 interrupts = <18 1>;
  17         };