--- /dev/null
+/*
+ * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
+ *
+ * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
+ * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/gpio.h>
+#include <asm/arch/hardware.h>
+#include <asm/arch/davinci_misc.h>
+
+static struct gpio_registry {
+ int is_registered;
+ char name[GPIO_NAME_SIZE];
+} gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
+
+#if defined(CONFIG_SOC_DA8XX)
+#define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
+
+#if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850)
+static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
+ { pinmux(13), 8, 6 }, /* GP0[0] */
+ { pinmux(13), 8, 7 },
+ { pinmux(14), 8, 0 },
+ { pinmux(14), 8, 1 },
+ { pinmux(14), 8, 2 },
+ { pinmux(14), 8, 3 },
+ { pinmux(14), 8, 4 },
+ { pinmux(14), 8, 5 },
+ { pinmux(14), 8, 6 },
+ { pinmux(14), 8, 7 },
+ { pinmux(15), 8, 0 },
+ { pinmux(15), 8, 1 },
+ { pinmux(15), 8, 2 },
+ { pinmux(15), 8, 3 },
+ { pinmux(15), 8, 4 },
+ { pinmux(15), 8, 5 },
+ { pinmux(15), 8, 6 }, /* GP1[0] */
+ { pinmux(15), 8, 7 },
+ { pinmux(16), 8, 0 },
+ { pinmux(16), 8, 1 },
+ { pinmux(16), 8, 2 },
+ { pinmux(16), 8, 3 },
+ { pinmux(16), 8, 4 },
+ { pinmux(16), 8, 5 },
+ { pinmux(16), 8, 6 },
+ { pinmux(16), 8, 7 },
+ { pinmux(17), 8, 0 },
+ { pinmux(17), 8, 1 },
+ { pinmux(17), 8, 2 },
+ { pinmux(17), 8, 3 },
+ { pinmux(17), 8, 4 },
+ { pinmux(17), 8, 5 },
+ { pinmux(17), 8, 6 }, /* GP2[0] */
+ { pinmux(17), 8, 7 },
+ { pinmux(18), 8, 0 },
+ { pinmux(18), 8, 1 },
+ { pinmux(18), 8, 2 },
+ { pinmux(18), 8, 3 },
+ { pinmux(18), 8, 4 },
+ { pinmux(18), 8, 5 },
+ { pinmux(18), 8, 6 },
+ { pinmux(18), 8, 7 },
+ { pinmux(19), 8, 0 },
+ { pinmux(9), 8, 2 },
+ { pinmux(9), 8, 3 },
+ { pinmux(9), 8, 4 },
+ { pinmux(9), 8, 5 },
+ { pinmux(9), 8, 6 },
+ { pinmux(10), 8, 1 }, /* GP3[0] */
+ { pinmux(10), 8, 2 },
+ { pinmux(10), 8, 3 },
+ { pinmux(10), 8, 4 },
+ { pinmux(10), 8, 5 },
+ { pinmux(10), 8, 6 },
+ { pinmux(10), 8, 7 },
+ { pinmux(11), 8, 0 },
+ { pinmux(11), 8, 1 },
+ { pinmux(11), 8, 2 },
+ { pinmux(11), 8, 3 },
+ { pinmux(11), 8, 4 },
+ { pinmux(9), 8, 7 },
+ { pinmux(2), 8, 6 },
+ { pinmux(11), 8, 5 },
+ { pinmux(11), 8, 6 },
+ { pinmux(12), 8, 4 }, /* GP4[0] */
+ { pinmux(12), 8, 5 },
+ { pinmux(12), 8, 6 },
+ { pinmux(12), 8, 7 },
+ { pinmux(13), 8, 0 },
+ { pinmux(13), 8, 1 },
+ { pinmux(13), 8, 2 },
+ { pinmux(13), 8, 3 },
+ { pinmux(13), 8, 4 },
+ { pinmux(13), 8, 5 },
+ { pinmux(11), 8, 7 },
+ { pinmux(12), 8, 0 },
+ { pinmux(12), 8, 1 },
+ { pinmux(12), 8, 2 },
+ { pinmux(12), 8, 3 },
+ { pinmux(9), 8, 1 },
+ { pinmux(7), 8, 3 }, /* GP5[0] */
+ { pinmux(7), 8, 4 },
+ { pinmux(7), 8, 5 },
+ { pinmux(7), 8, 6 },
+ { pinmux(7), 8, 7 },
+ { pinmux(8), 8, 0 },
+ { pinmux(8), 8, 1 },
+ { pinmux(8), 8, 2 },
+ { pinmux(8), 8, 3 },
+ { pinmux(8), 8, 4 },
+ { pinmux(8), 8, 5 },
+ { pinmux(8), 8, 6 },
+ { pinmux(8), 8, 7 },
+ { pinmux(9), 8, 0 },
+ { pinmux(7), 8, 1 },
+ { pinmux(7), 8, 2 },
+ { pinmux(5), 8, 1 }, /* GP6[0] */
+ { pinmux(5), 8, 2 },
+ { pinmux(5), 8, 3 },
+ { pinmux(5), 8, 4 },
+ { pinmux(5), 8, 5 },
+ { pinmux(5), 8, 6 },
+ { pinmux(5), 8, 7 },
+ { pinmux(6), 8, 0 },
+ { pinmux(6), 8, 1 },
+ { pinmux(6), 8, 2 },
+ { pinmux(6), 8, 3 },
+ { pinmux(6), 8, 4 },
+ { pinmux(6), 8, 5 },
+ { pinmux(6), 8, 6 },
+ { pinmux(6), 8, 7 },
+ { pinmux(7), 8, 0 },
+ { pinmux(1), 8, 0 }, /* GP7[0] */
+ { pinmux(1), 8, 1 },
+ { pinmux(1), 8, 2 },
+ { pinmux(1), 8, 3 },
+ { pinmux(1), 8, 4 },
+ { pinmux(1), 8, 5 },
+ { pinmux(1), 8, 6 },
+ { pinmux(1), 8, 7 },
+ { pinmux(2), 8, 0 },
+ { pinmux(2), 8, 1 },
+ { pinmux(2), 8, 2 },
+ { pinmux(2), 8, 3 },
+ { pinmux(2), 8, 4 },
+ { pinmux(2), 8, 5 },
+ { pinmux(0), 1, 0 },
+ { pinmux(0), 1, 1 },
+};
+#else /* CONFIG_SOC_DA8XX && CONFIG_SOC_DA850 */
+static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
+ { pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */
+ { pinmux(1), 8, 6 },
+ { pinmux(1), 8, 5 },
+ { pinmux(1), 8, 4 },
+ { pinmux(1), 8, 3 },
+ { pinmux(1), 8, 2 },
+ { pinmux(1), 8, 1 },
+ { pinmux(1), 8, 0 },
+ { pinmux(0), 8, 7 },
+ { pinmux(0), 8, 6 },
+ { pinmux(0), 8, 5 },
+ { pinmux(0), 8, 4 },
+ { pinmux(0), 8, 3 },
+ { pinmux(0), 8, 2 },
+ { pinmux(0), 8, 1 },
+ { pinmux(0), 8, 0 },
+ { pinmux(4), 8, 7 }, /* GP1[0] */
+ { pinmux(4), 8, 6 },
+ { pinmux(4), 8, 5 },
+ { pinmux(4), 8, 4 },
+ { pinmux(4), 8, 3 },
+ { pinmux(4), 8, 2 },
+ { pinmux(4), 4, 1 },
+ { pinmux(4), 4, 0 },
+ { pinmux(3), 4, 0 },
+ { pinmux(2), 4, 6 },
+ { pinmux(2), 4, 5 },
+ { pinmux(2), 4, 4 },
+ { pinmux(2), 4, 3 },
+ { pinmux(2), 4, 2 },
+ { pinmux(2), 4, 1 },
+ { pinmux(2), 8, 0 },
+ { pinmux(6), 8, 7 }, /* GP2[0] */
+ { pinmux(6), 8, 6 },
+ { pinmux(6), 8, 5 },
+ { pinmux(6), 8, 4 },
+ { pinmux(6), 8, 3 },
+ { pinmux(6), 8, 2 },
+ { pinmux(6), 8, 1 },
+ { pinmux(6), 8, 0 },
+ { pinmux(5), 8, 7 },
+ { pinmux(5), 8, 6 },
+ { pinmux(5), 8, 5 },
+ { pinmux(5), 8, 4 },
+ { pinmux(5), 8, 3 },
+ { pinmux(5), 8, 2 },
+ { pinmux(5), 8, 1 },
+ { pinmux(5), 8, 0 },
+ { pinmux(8), 8, 7 }, /* GP3[0] */
+ { pinmux(8), 8, 6 },
+ { pinmux(8), 8, 5 },
+ { pinmux(8), 8, 4 },
+ { pinmux(8), 8, 3 },
+ { pinmux(8), 8, 2 },
+ { pinmux(8), 8, 1 },
+ { pinmux(8), 8, 0 },
+ { pinmux(7), 8, 7 },
+ { pinmux(7), 8, 6 },
+ { pinmux(7), 8, 5 },
+ { pinmux(7), 8, 4 },
+ { pinmux(7), 8, 3 },
+ { pinmux(7), 8, 2 },
+ { pinmux(7), 8, 1 },
+ { pinmux(7), 8, 0 },
+ { pinmux(10), 8, 7 }, /* GP4[0] */
+ { pinmux(10), 8, 6 },
+ { pinmux(10), 8, 5 },
+ { pinmux(10), 8, 4 },
+ { pinmux(10), 8, 3 },
+ { pinmux(10), 8, 2 },
+ { pinmux(10), 8, 1 },
+ { pinmux(10), 8, 0 },
+ { pinmux(9), 8, 7 },
+ { pinmux(9), 8, 6 },
+ { pinmux(9), 8, 5 },
+ { pinmux(9), 8, 4 },
+ { pinmux(9), 8, 3 },
+ { pinmux(9), 8, 2 },
+ { pinmux(9), 8, 1 },
+ { pinmux(9), 8, 0 },
+ { pinmux(12), 8, 7 }, /* GP5[0] */
+ { pinmux(12), 8, 6 },
+ { pinmux(12), 8, 5 },
+ { pinmux(12), 8, 4 },
+ { pinmux(12), 8, 3 },
+ { pinmux(12), 8, 2 },
+ { pinmux(12), 8, 1 },
+ { pinmux(12), 8, 0 },
+ { pinmux(11), 8, 7 },
+ { pinmux(11), 8, 6 },
+ { pinmux(11), 8, 5 },
+ { pinmux(11), 8, 4 },
+ { pinmux(11), 8, 3 },
+ { pinmux(11), 8, 2 },
+ { pinmux(11), 8, 1 },
+ { pinmux(11), 8, 0 },
+ { pinmux(19), 8, 6 }, /* GP6[0] */
+ { pinmux(19), 8, 5 },
+ { pinmux(19), 8, 4 },
+ { pinmux(19), 8, 3 },
+ { pinmux(19), 8, 2 },
+ { pinmux(16), 8, 1 },
+ { pinmux(14), 8, 1 },
+ { pinmux(14), 8, 0 },
+ { pinmux(13), 8, 7 },
+ { pinmux(13), 8, 6 },
+ { pinmux(13), 8, 5 },
+ { pinmux(13), 8, 4 },
+ { pinmux(13), 8, 3 },
+ { pinmux(13), 8, 2 },
+ { pinmux(13), 8, 1 },
+ { pinmux(13), 8, 0 },
+ { pinmux(18), 8, 1 }, /* GP7[0] */
+ { pinmux(18), 8, 0 },
+ { pinmux(17), 8, 7 },
+ { pinmux(17), 8, 6 },
+ { pinmux(17), 8, 5 },
+ { pinmux(17), 8, 4 },
+ { pinmux(17), 8, 3 },
+ { pinmux(17), 8, 2 },
+ { pinmux(17), 8, 1 },
+ { pinmux(17), 8, 0 },
+ { pinmux(16), 8, 7 },
+ { pinmux(16), 8, 6 },
+ { pinmux(16), 8, 5 },
+ { pinmux(16), 8, 4 },
+ { pinmux(16), 8, 3 },
+ { pinmux(16), 8, 2 },
+ { pinmux(19), 8, 0 }, /* GP8[0] */
+ { pinmux(3), 4, 7 },
+ { pinmux(3), 4, 6 },
+ { pinmux(3), 4, 5 },
+ { pinmux(3), 4, 4 },
+ { pinmux(3), 4, 3 },
+ { pinmux(3), 4, 2 },
+ { pinmux(2), 4, 7 },
+ { pinmux(19), 8, 1 },
+ { pinmux(19), 8, 0 },
+ { pinmux(18), 8, 7 },
+ { pinmux(18), 8, 6 },
+ { pinmux(18), 8, 5 },
+ { pinmux(18), 8, 4 },
+ { pinmux(18), 8, 3 },
+ { pinmux(18), 8, 2 },
+};
+#endif /* CONFIG_SOC_DA8XX && !CONFIG_SOC_DA850 */
+#else /* !CONFIG_SOC_DA8XX */
+#define davinci_configure_pin_mux(a, b)
+#endif /* CONFIG_SOC_DA8XX */
+
+int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
+{
+ if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
+ return -1;
+
+ if (gpio_registry[gpio].is_registered)
+ return -1;
+
+ gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
+ strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
+ gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
+
+ davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
+
+ return 0;
+}
+
+int gpio_free(unsigned gpio)
+{
+ if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
+ return -1;
+
+ if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
+ return -1;
+
+ gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
+ gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
+ /* Do not configure as input or change pin mux here */
+ return 0;
+}
+
+int gpio_direction_input(unsigned gpio)
+{
+ struct davinci_gpio *bank;
+
+ bank = GPIO_BANK(gpio);
+ setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
+ return 0;
+}
+
+int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
+{
+ struct davinci_gpio *bank;
+
+ bank = GPIO_BANK(gpio);
+ clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
+ gpio_set_value(gpio, value);
+ return 0;
+}
+
+int gpio_get_value(unsigned gpio)
+{
+ struct davinci_gpio *bank;
+ unsigned int ip;
+
+ bank = GPIO_BANK(gpio);
+ ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
+ return ip ? 1 : 0;
+}
+
+int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
+{
+ struct davinci_gpio *bank;
+
+ bank = GPIO_BANK(gpio);
+
+ if (value)
+ bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
+ else
+ bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
+
+ return 0;
+}
+
+void gpio_info(void)
+{
+ unsigned gpio, dir, val;
+ struct davinci_gpio *bank;
+
+ for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
+ bank = GPIO_BANK(gpio);
+ dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
+ val = gpio_get_value(gpio);
+
+ printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
+ gpio, dir ? " in" : "out", val,
+ gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
+ gpio_registry[gpio].name);
+ }
+}
Code Review / kvmfornfv.git / blobdiff