Add qemu 2.4.0
[kvmfornfv.git] / qemu / roms / u-boot / common / cmd_i2c.c
diff --git a/qemu/roms/u-boot/common/cmd_i2c.c b/qemu/roms/u-boot/common/cmd_i2c.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ebce7d4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1627 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2009
+ * Sergey Kubushyn, himself, ksi@koi8.net
+ *
+ * Changes for unified multibus/multiadapter I2C support.
+ *
+ * (C) Copyright 2001
+ * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ */
+
+/*
+ * I2C Functions similar to the standard memory functions.
+ *
+ * There are several parameters in many of the commands that bear further
+ * explanations:
+ *
+ * {i2c_chip} is the I2C chip address (the first byte sent on the bus).
+ *   Each I2C chip on the bus has a unique address.  On the I2C data bus,
+ *   the address is the upper seven bits and the LSB is the "read/write"
+ *   bit.  Note that the {i2c_chip} address specified on the command
+ *   line is not shifted up: e.g. a typical EEPROM memory chip may have
+ *   an I2C address of 0x50, but the data put on the bus will be 0xA0
+ *   for write and 0xA1 for read.  This "non shifted" address notation
+ *   matches at least half of the data sheets :-/.
+ *
+ * {addr} is the address (or offset) within the chip.  Small memory
+ *   chips have 8 bit addresses.  Large memory chips have 16 bit
+ *   addresses.  Other memory chips have 9, 10, or 11 bit addresses.
+ *   Many non-memory chips have multiple registers and {addr} is used
+ *   as the register index.  Some non-memory chips have only one register
+ *   and therefore don't need any {addr} parameter.
+ *
+ *   The default {addr} parameter is one byte (.1) which works well for
+ *   memories and registers with 8 bits of address space.
+ *
+ *   You can specify the length of the {addr} field with the optional .0,
+ *   .1, or .2 modifier (similar to the .b, .w, .l modifier).  If you are
+ *   manipulating a single register device which doesn't use an address
+ *   field, use "0.0" for the address and the ".0" length field will
+ *   suppress the address in the I2C data stream.  This also works for
+ *   successive reads using the I2C auto-incrementing memory pointer.
+ *
+ *   If you are manipulating a large memory with 2-byte addresses, use
+ *   the .2 address modifier, e.g. 210.2 addresses location 528 (decimal).
+ *
+ *   Then there are the unfortunate memory chips that spill the most
+ *   significant 1, 2, or 3 bits of address into the chip address byte.
+ *   This effectively makes one chip (logically) look like 2, 4, or
+ *   8 chips.  This is handled (awkwardly) by #defining
+ *   CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW and using the .1 modifier on the
+ *   {addr} field (since .1 is the default, it doesn't actually have to
+ *   be specified).  Examples: given a memory chip at I2C chip address
+ *   0x50, the following would happen...
+ *     i2c md 50 0 10   display 16 bytes starting at 0x000
+ *                      On the bus: <S> A0 00 <E> <S> A1 <rd> ... <rd>
+ *     i2c md 50 100 10 display 16 bytes starting at 0x100
+ *                      On the bus: <S> A2 00 <E> <S> A3 <rd> ... <rd>
+ *     i2c md 50 210 10 display 16 bytes starting at 0x210
+ *                      On the bus: <S> A4 10 <E> <S> A5 <rd> ... <rd>
+ *   This is awfully ugly.  It would be nice if someone would think up
+ *   a better way of handling this.
+ *
+ * Adapted from cmd_mem.c which is copyright Wolfgang Denk (wd@denx.de).
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <edid.h>
+#include <environment.h>
+#include <i2c.h>
+#include <malloc.h>
+#include <asm/byteorder.h>
+#include <linux/compiler.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/* Display values from last command.
+ * Memory modify remembered values are different from display memory.
+ */
+static uchar   i2c_dp_last_chip;
+static uint    i2c_dp_last_addr;
+static uint    i2c_dp_last_alen;
+static uint    i2c_dp_last_length = 0x10;
+
+static uchar   i2c_mm_last_chip;
+static uint    i2c_mm_last_addr;
+static uint    i2c_mm_last_alen;
+
+/* If only one I2C bus is present, the list of devices to ignore when
+ * the probe command is issued is represented by a 1D array of addresses.
+ * When multiple buses are present, the list is an array of bus-address
+ * pairs.  The following macros take care of this */
+
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C) || defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
+static struct
+{
+       uchar   bus;
+       uchar   addr;
+} i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
+#define GET_BUS_NUM    i2c_get_bus_num()
+#define COMPARE_BUS(b,i)       (i2c_no_probes[(i)].bus == (b))
+#define COMPARE_ADDR(a,i)      (i2c_no_probes[(i)].addr == (a))
+#define NO_PROBE_ADDR(i)       i2c_no_probes[(i)].addr
+#else          /* single bus */
+static uchar i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
+#define GET_BUS_NUM    0
+#define COMPARE_BUS(b,i)       ((b) == 0)      /* Make compiler happy */
+#define COMPARE_ADDR(a,i)      (i2c_no_probes[(i)] == (a))
+#define NO_PROBE_ADDR(i)       i2c_no_probes[(i)]
+#endif /* defined(CONFIG_SYS_I2C) */
+#endif
+
+#define DISP_LINE_LEN  16
+
+/**
+ * i2c_init_board() - Board-specific I2C bus init
+ *
+ * This function is the default no-op implementation of I2C bus
+ * initialization. This function can be overriden by board-specific
+ * implementation if needed.
+ */
+__weak
+void i2c_init_board(void)
+{
+}
+
+/* TODO: Implement architecture-specific get/set functions */
+
+/**
+ * i2c_get_bus_speed() - Return I2C bus speed
+ *
+ * This function is the default implementation of function for retrieveing
+ * the current I2C bus speed in Hz.
+ *
+ * A driver implementing runtime switching of I2C bus speed must override
+ * this function to report the speed correctly. Simple or legacy drivers
+ * can use this fallback.
+ *
+ * Returns I2C bus speed in Hz.
+ */
+#if !defined(CONFIG_SYS_I2C)
+/*
+ * TODO: Implement architecture-specific get/set functions
+ * Should go away, if we switched completely to new multibus support
+ */
+__weak
+unsigned int i2c_get_bus_speed(void)
+{
+       return CONFIG_SYS_I2C_SPEED;
+}
+
+/**
+ * i2c_set_bus_speed() - Configure I2C bus speed
+ * @speed:     Newly set speed of the I2C bus in Hz
+ *
+ * This function is the default implementation of function for setting
+ * the I2C bus speed in Hz.
+ *
+ * A driver implementing runtime switching of I2C bus speed must override
+ * this function to report the speed correctly. Simple or legacy drivers
+ * can use this fallback.
+ *
+ * Returns zero on success, negative value on error.
+ */
+__weak
+int i2c_set_bus_speed(unsigned int speed)
+{
+       if (speed != CONFIG_SYS_I2C_SPEED)
+               return -1;
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
+/**
+ * get_alen() - Small parser helper function to get address length
+ *
+ * Returns the address length.
+ */
+static uint get_alen(char *arg)
+{
+       int     j;
+       int     alen;
+
+       alen = 1;
+       for (j = 0; j < 8; j++) {
+               if (arg[j] == '.') {
+                       alen = arg[j+1] - '0';
+                       break;
+               } else if (arg[j] == '\0')
+                       break;
+       }
+       return alen;
+}
+
+/**
+ * do_i2c_read() - Handle the "i2c read" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ *
+ * Syntax:
+ *     i2c read {i2c_chip} {devaddr}{.0, .1, .2} {len} {memaddr}
+ */
+static int do_i2c_read ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       u_char  chip;
+       uint    devaddr, alen, length;
+       u_char  *memaddr;
+
+       if (argc != 5)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * I2C chip address
+        */
+       chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+
+       /*
+        * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
+        * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
+        */
+       devaddr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+       alen = get_alen(argv[2]);
+       if (alen > 3)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * Length is the number of objects, not number of bytes.
+        */
+       length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
+
+       /*
+        * memaddr is the address where to store things in memory
+        */
+       memaddr = (u_char *)simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
+
+       if (i2c_read(chip, devaddr, alen, memaddr, length) != 0) {
+               puts ("Error reading the chip.\n");
+               return 1;
+       }
+       return 0;
+}
+
+static int do_i2c_write(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       u_char  chip;
+       uint    devaddr, alen, length;
+       u_char  *memaddr;
+
+       if (argc != 5)
+               return cmd_usage(cmdtp);
+
+       /*
+        * memaddr is the address where to store things in memory
+        */
+       memaddr = (u_char *)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+
+       /*
+        * I2C chip address
+        */
+       chip = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+
+       /*
+        * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
+        * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
+        */
+       devaddr = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
+       alen = get_alen(argv[3]);
+       if (alen > 3)
+               return cmd_usage(cmdtp);
+
+       /*
+        * Length is the number of objects, not number of bytes.
+        */
+       length = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
+
+       while (length-- > 0) {
+               if (i2c_write(chip, devaddr++, alen, memaddr++, 1) != 0) {
+                       puts("Error writing to the chip.\n");
+                       return 1;
+               }
+/*
+ * No write delay with FRAM devices.
+ */
+#if !defined(CONFIG_SYS_I2C_FRAM)
+               udelay(11000);
+#endif
+       }
+       return 0;
+}
+
+/**
+ * do_i2c_md() - Handle the "i2c md" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ *
+ * Syntax:
+ *     i2c md {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {len}
+ */
+static int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       u_char  chip;
+       uint    addr, alen, length;
+       int     j, nbytes, linebytes;
+
+       /* We use the last specified parameters, unless new ones are
+        * entered.
+        */
+       chip   = i2c_dp_last_chip;
+       addr   = i2c_dp_last_addr;
+       alen   = i2c_dp_last_alen;
+       length = i2c_dp_last_length;
+
+       if (argc < 3)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
+               /*
+                * New command specified.
+                */
+
+               /*
+                * I2C chip address
+                */
+               chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+
+               /*
+                * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
+                * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
+                */
+               addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+               alen = get_alen(argv[2]);
+               if (alen > 3)
+                       return CMD_RET_USAGE;
+
+               /*
+                * If another parameter, it is the length to display.
+                * Length is the number of objects, not number of bytes.
+                */
+               if (argc > 3)
+                       length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
+       }
+
+       /*
+        * Print the lines.
+        *
+        * We buffer all read data, so we can make sure data is read only
+        * once.
+        */
+       nbytes = length;
+       do {
+               unsigned char   linebuf[DISP_LINE_LEN];
+               unsigned char   *cp;
+
+               linebytes = (nbytes > DISP_LINE_LEN) ? DISP_LINE_LEN : nbytes;
+
+               if (i2c_read(chip, addr, alen, linebuf, linebytes) != 0)
+                       puts ("Error reading the chip.\n");
+               else {
+                       printf("%04x:", addr);
+                       cp = linebuf;
+                       for (j=0; j<linebytes; j++) {
+                               printf(" %02x", *cp++);
+                               addr++;
+                       }
+                       puts ("    ");
+                       cp = linebuf;
+                       for (j=0; j<linebytes; j++) {
+                               if ((*cp < 0x20) || (*cp > 0x7e))
+                                       puts (".");
+                               else
+                                       printf("%c", *cp);
+                               cp++;
+                       }
+                       putc ('\n');
+               }
+               nbytes -= linebytes;
+       } while (nbytes > 0);
+
+       i2c_dp_last_chip   = chip;
+       i2c_dp_last_addr   = addr;
+       i2c_dp_last_alen   = alen;
+       i2c_dp_last_length = length;
+
+       return 0;
+}
+
+/**
+ * do_i2c_mw() - Handle the "i2c mw" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ *
+ * Syntax:
+ *     i2c mw {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {data} [{count}]
+ */
+static int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       uchar   chip;
+       ulong   addr;
+       uint    alen;
+       uchar   byte;
+       int     count;
+
+       if ((argc < 4) || (argc > 5))
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * Chip is always specified.
+        */
+       chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+
+       /*
+        * Address is always specified.
+        */
+       addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+       alen = get_alen(argv[2]);
+       if (alen > 3)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * Value to write is always specified.
+        */
+       byte = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
+
+       /*
+        * Optional count
+        */
+       if (argc == 5)
+               count = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
+       else
+               count = 1;
+
+       while (count-- > 0) {
+               if (i2c_write(chip, addr++, alen, &byte, 1) != 0)
+                       puts ("Error writing the chip.\n");
+               /*
+                * Wait for the write to complete.  The write can take
+                * up to 10mSec (we allow a little more time).
+                */
+/*
+ * No write delay with FRAM devices.
+ */
+#if !defined(CONFIG_SYS_I2C_FRAM)
+               udelay(11000);
+#endif
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+/**
+ * do_i2c_crc() - Handle the "i2c crc32" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Calculate a CRC on memory
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ *
+ * Syntax:
+ *     i2c crc32 {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {count}
+ */
+static int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       uchar   chip;
+       ulong   addr;
+       uint    alen;
+       int     count;
+       uchar   byte;
+       ulong   crc;
+       ulong   err;
+
+       if (argc < 4)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * Chip is always specified.
+        */
+       chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+
+       /*
+        * Address is always specified.
+        */
+       addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+       alen = get_alen(argv[2]);
+       if (alen > 3)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * Count is always specified
+        */
+       count = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
+
+       printf ("CRC32 for %08lx ... %08lx ==> ", addr, addr + count - 1);
+       /*
+        * CRC a byte at a time.  This is going to be slooow, but hey, the
+        * memories are small and slow too so hopefully nobody notices.
+        */
+       crc = 0;
+       err = 0;
+       while (count-- > 0) {
+               if (i2c_read(chip, addr, alen, &byte, 1) != 0)
+                       err++;
+               crc = crc32 (crc, &byte, 1);
+               addr++;
+       }
+       if (err > 0)
+               puts ("Error reading the chip,\n");
+       else
+               printf ("%08lx\n", crc);
+
+       return 0;
+}
+
+/**
+ * mod_i2c_mem() - Handle the "i2c mm" and "i2c nm" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Modify memory.
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ *
+ * Syntax:
+ *     i2c mm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
+ *     i2c nm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
+ */
+static int
+mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       uchar   chip;
+       ulong   addr;
+       uint    alen;
+       ulong   data;
+       int     size = 1;
+       int     nbytes;
+
+       if (argc != 3)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
+       reset_cmd_timeout();    /* got a good command to get here */
+#endif
+       /*
+        * We use the last specified parameters, unless new ones are
+        * entered.
+        */
+       chip = i2c_mm_last_chip;
+       addr = i2c_mm_last_addr;
+       alen = i2c_mm_last_alen;
+
+       if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
+               /*
+                * New command specified.  Check for a size specification.
+                * Defaults to byte if no or incorrect specification.
+                */
+               size = cmd_get_data_size(argv[0], 1);
+
+               /*
+                * Chip is always specified.
+                */
+               chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+
+               /*
+                * Address is always specified.
+                */
+               addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+               alen = get_alen(argv[2]);
+               if (alen > 3)
+                       return CMD_RET_USAGE;
+       }
+
+       /*
+        * Print the address, followed by value.  Then accept input for
+        * the next value.  A non-converted value exits.
+        */
+       do {
+               printf("%08lx:", addr);
+               if (i2c_read(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
+                       puts ("\nError reading the chip,\n");
+               else {
+                       data = cpu_to_be32(data);
+                       if (size == 1)
+                               printf(" %02lx", (data >> 24) & 0x000000FF);
+                       else if (size == 2)
+                               printf(" %04lx", (data >> 16) & 0x0000FFFF);
+                       else
+                               printf(" %08lx", data);
+               }
+
+               nbytes = readline (" ? ");
+               if (nbytes == 0) {
+                       /*
+                        * <CR> pressed as only input, don't modify current
+                        * location and move to next.
+                        */
+                       if (incrflag)
+                               addr += size;
+                       nbytes = size;
+#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
+                       reset_cmd_timeout(); /* good enough to not time out */
+#endif
+               }
+#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
+               else if (nbytes == -2)
+                       break;  /* timed out, exit the command  */
+#endif
+               else {
+                       char *endp;
+
+                       data = simple_strtoul(console_buffer, &endp, 16);
+                       if (size == 1)
+                               data = data << 24;
+                       else if (size == 2)
+                               data = data << 16;
+                       data = be32_to_cpu(data);
+                       nbytes = endp - console_buffer;
+                       if (nbytes) {
+#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
+                               /*
+                                * good enough to not time out
+                                */
+                               reset_cmd_timeout();
+#endif
+                               if (i2c_write(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
+                                       puts ("Error writing the chip.\n");
+#ifdef CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
+                               udelay(CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
+#endif
+                               if (incrflag)
+                                       addr += size;
+                       }
+               }
+       } while (nbytes);
+
+       i2c_mm_last_chip = chip;
+       i2c_mm_last_addr = addr;
+       i2c_mm_last_alen = alen;
+
+       return 0;
+}
+
+/**
+ * do_i2c_probe() - Handle the "i2c probe" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ *
+ * Syntax:
+ *     i2c probe {addr}
+ *
+ * Returns zero (success) if one or more I2C devices was found
+ */
+static int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       int j;
+       int addr = -1;
+       int found = 0;
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
+       int k, skip;
+       unsigned int bus = GET_BUS_NUM;
+#endif /* NOPROBES */
+
+       if (argc == 2)
+               addr = simple_strtol(argv[1], 0, 16);
+
+       puts ("Valid chip addresses:");
+       for (j = 0; j < 128; j++) {
+               if ((0 <= addr) && (j != addr))
+                       continue;
+
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
+               skip = 0;
+               for (k = 0; k < ARRAY_SIZE(i2c_no_probes); k++) {
+                       if (COMPARE_BUS(bus, k) && COMPARE_ADDR(j, k)) {
+                               skip = 1;
+                               break;
+                       }
+               }
+               if (skip)
+                       continue;
+#endif
+               if (i2c_probe(j) == 0) {
+                       printf(" %02X", j);
+                       found++;
+               }
+       }
+       putc ('\n');
+
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
+       puts ("Excluded chip addresses:");
+       for (k = 0; k < ARRAY_SIZE(i2c_no_probes); k++) {
+               if (COMPARE_BUS(bus,k))
+                       printf(" %02X", NO_PROBE_ADDR(k));
+       }
+       putc ('\n');
+#endif
+
+       return (0 == found);
+}
+
+/**
+ * do_i2c_loop() - Handle the "i2c loop" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ *
+ * Syntax:
+ *     i2c loop {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} [{length}] [{delay}]
+ *     {length} - Number of bytes to read
+ *     {delay}  - A DECIMAL number and defaults to 1000 uSec
+ */
+static int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       u_char  chip;
+       ulong   alen;
+       uint    addr;
+       uint    length;
+       u_char  bytes[16];
+       int     delay;
+
+       if (argc < 3)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * Chip is always specified.
+        */
+       chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+
+       /*
+        * Address is always specified.
+        */
+       addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+       alen = get_alen(argv[2]);
+       if (alen > 3)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * Length is the number of objects, not number of bytes.
+        */
+       length = 1;
+       length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
+       if (length > sizeof(bytes))
+               length = sizeof(bytes);
+
+       /*
+        * The delay time (uSec) is optional.
+        */
+       delay = 1000;
+       if (argc > 3)
+               delay = simple_strtoul(argv[4], NULL, 10);
+       /*
+        * Run the loop...
+        */
+       while (1) {
+               if (i2c_read(chip, addr, alen, bytes, length) != 0)
+                       puts ("Error reading the chip.\n");
+               udelay(delay);
+       }
+
+       /* NOTREACHED */
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * The SDRAM command is separately configured because many
+ * (most?) embedded boards don't use SDRAM DIMMs.
+ *
+ * FIXME: Document and probably move elsewhere!
+ */
+#if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
+static void print_ddr2_tcyc (u_char const b)
+{
+       printf ("%d.", (b >> 4) & 0x0F);
+       switch (b & 0x0F) {
+       case 0x0:
+       case 0x1:
+       case 0x2:
+       case 0x3:
+       case 0x4:
+       case 0x5:
+       case 0x6:
+       case 0x7:
+       case 0x8:
+       case 0x9:
+               printf ("%d ns\n", b & 0x0F);
+               break;
+       case 0xA:
+               puts ("25 ns\n");
+               break;
+       case 0xB:
+               puts ("33 ns\n");
+               break;
+       case 0xC:
+               puts ("66 ns\n");
+               break;
+       case 0xD:
+               puts ("75 ns\n");
+               break;
+       default:
+               puts ("?? ns\n");
+               break;
+       }
+}
+
+static void decode_bits (u_char const b, char const *str[], int const do_once)
+{
+       u_char mask;
+
+       for (mask = 0x80; mask != 0x00; mask >>= 1, ++str) {
+               if (b & mask) {
+                       puts (*str);
+                       if (do_once)
+                               return;
+               }
+       }
+}
+
+/*
+ * Syntax:
+ *     i2c sdram {i2c_chip}
+ */
+static int do_sdram (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       enum { unknown, EDO, SDRAM, DDR2 } type;
+
+       u_char  chip;
+       u_char  data[128];
+       u_char  cksum;
+       int     j;
+
+       static const char *decode_CAS_DDR2[] = {
+               " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " TBD", " TBD"
+       };
+
+       static const char *decode_CAS_default[] = {
+               " TBD", " 7", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1"
+       };
+
+       static const char *decode_CS_WE_default[] = {
+               " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1", " 0"
+       };
+
+       static const char *decode_byte21_default[] = {
+               "  TBD (bit 7)\n",
+               "  Redundant row address\n",
+               "  Differential clock input\n",
+               "  Registerd DQMB inputs\n",
+               "  Buffered DQMB inputs\n",
+               "  On-card PLL\n",
+               "  Registered address/control lines\n",
+               "  Buffered address/control lines\n"
+       };
+
+       static const char *decode_byte22_DDR2[] = {
+               "  TBD (bit 7)\n",
+               "  TBD (bit 6)\n",
+               "  TBD (bit 5)\n",
+               "  TBD (bit 4)\n",
+               "  TBD (bit 3)\n",
+               "  Supports partial array self refresh\n",
+               "  Supports 50 ohm ODT\n",
+               "  Supports weak driver\n"
+       };
+
+       static const char *decode_row_density_DDR2[] = {
+               "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "16 GiB",
+               "8 GiB", "4 GiB", "2 GiB", "1 GiB"
+       };
+
+       static const char *decode_row_density_default[] = {
+               "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "64 MiB",
+               "32 MiB", "16 MiB", "8 MiB", "4 MiB"
+       };
+
+       if (argc < 2)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * Chip is always specified.
+        */
+       chip = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
+
+       if (i2c_read (chip, 0, 1, data, sizeof (data)) != 0) {
+               puts ("No SDRAM Serial Presence Detect found.\n");
+               return 1;
+       }
+
+       cksum = 0;
+       for (j = 0; j < 63; j++) {
+               cksum += data[j];
+       }
+       if (cksum != data[63]) {
+               printf ("WARNING: Configuration data checksum failure:\n"
+                       "  is 0x%02x, calculated 0x%02x\n", data[63], cksum);
+       }
+       printf ("SPD data revision            %d.%d\n",
+               (data[62] >> 4) & 0x0F, data[62] & 0x0F);
+       printf ("Bytes used                   0x%02X\n", data[0]);
+       printf ("Serial memory size           0x%02X\n", 1 << data[1]);
+
+       puts ("Memory type                  ");
+       switch (data[2]) {
+       case 2:
+               type = EDO;
+               puts ("EDO\n");
+               break;
+       case 4:
+               type = SDRAM;
+               puts ("SDRAM\n");
+               break;
+       case 8:
+               type = DDR2;
+               puts ("DDR2\n");
+               break;
+       default:
+               type = unknown;
+               puts ("unknown\n");
+               break;
+       }
+
+       puts ("Row address bits             ");
+       if ((data[3] & 0x00F0) == 0)
+               printf ("%d\n", data[3] & 0x0F);
+       else
+               printf ("%d/%d\n", data[3] & 0x0F, (data[3] >> 4) & 0x0F);
+
+       puts ("Column address bits          ");
+       if ((data[4] & 0x00F0) == 0)
+               printf ("%d\n", data[4] & 0x0F);
+       else
+               printf ("%d/%d\n", data[4] & 0x0F, (data[4] >> 4) & 0x0F);
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("Number of ranks              %d\n",
+                       (data[5] & 0x07) + 1);
+               break;
+       default:
+               printf ("Module rows                  %d\n", data[5]);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("Module data width            %d bits\n", data[6]);
+               break;
+       default:
+               printf ("Module data width            %d bits\n",
+                       (data[7] << 8) | data[6]);
+               break;
+       }
+
+       puts ("Interface signal levels      ");
+       switch(data[8]) {
+               case 0:  puts ("TTL 5.0 V\n");  break;
+               case 1:  puts ("LVTTL\n");      break;
+               case 2:  puts ("HSTL 1.5 V\n"); break;
+               case 3:  puts ("SSTL 3.3 V\n"); break;
+               case 4:  puts ("SSTL 2.5 V\n"); break;
+               case 5:  puts ("SSTL 1.8 V\n"); break;
+               default: puts ("unknown\n");    break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("SDRAM cycle time             ");
+               print_ddr2_tcyc (data[9]);
+               break;
+       default:
+               printf ("SDRAM cycle time             %d.%d ns\n",
+                       (data[9] >> 4) & 0x0F, data[9] & 0x0F);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("SDRAM access time            0.%d%d ns\n",
+                       (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
+               break;
+       default:
+               printf ("SDRAM access time            %d.%d ns\n",
+                       (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
+               break;
+       }
+
+       puts ("EDC configuration            ");
+       switch (data[11]) {
+               case 0:  puts ("None\n");       break;
+               case 1:  puts ("Parity\n");     break;
+               case 2:  puts ("ECC\n");        break;
+               default: puts ("unknown\n");    break;
+       }
+
+       if ((data[12] & 0x80) == 0)
+               puts ("No self refresh, rate        ");
+       else
+               puts ("Self refresh, rate           ");
+
+       switch(data[12] & 0x7F) {
+               case 0:  puts ("15.625 us\n");  break;
+               case 1:  puts ("3.9 us\n");     break;
+               case 2:  puts ("7.8 us\n");     break;
+               case 3:  puts ("31.3 us\n");    break;
+               case 4:  puts ("62.5 us\n");    break;
+               case 5:  puts ("125 us\n");     break;
+               default: puts ("unknown\n");    break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13]);
+               break;
+       default:
+               printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13] & 0x7F);
+               if ((data[13] & 0x80) != 0) {
+                       printf ("  (second bank)              %d\n",
+                               2 * (data[13] & 0x7F));
+               }
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               if (data[14] != 0)
+                       printf ("EDC width                    %d\n", data[14]);
+               break;
+       default:
+               if (data[14] != 0) {
+                       printf ("EDC width                    %d\n",
+                               data[14] & 0x7F);
+
+                       if ((data[14] & 0x80) != 0) {
+                               printf ("  (second bank)              %d\n",
+                                       2 * (data[14] & 0x7F));
+                       }
+               }
+               break;
+       }
+
+       if (DDR2 != type) {
+               printf ("Min clock delay, back-to-back random column addresses "
+                       "%d\n", data[15]);
+       }
+
+       puts ("Burst length(s)             ");
+       if (data[16] & 0x80) puts (" Page");
+       if (data[16] & 0x08) puts (" 8");
+       if (data[16] & 0x04) puts (" 4");
+       if (data[16] & 0x02) puts (" 2");
+       if (data[16] & 0x01) puts (" 1");
+       putc ('\n');
+       printf ("Number of banks              %d\n", data[17]);
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               puts ("CAS latency(s)              ");
+               decode_bits (data[18], decode_CAS_DDR2, 0);
+               putc ('\n');
+               break;
+       default:
+               puts ("CAS latency(s)              ");
+               decode_bits (data[18], decode_CAS_default, 0);
+               putc ('\n');
+               break;
+       }
+
+       if (DDR2 != type) {
+               puts ("CS latency(s)               ");
+               decode_bits (data[19], decode_CS_WE_default, 0);
+               putc ('\n');
+       }
+
+       if (DDR2 != type) {
+               puts ("WE latency(s)               ");
+               decode_bits (data[20], decode_CS_WE_default, 0);
+               putc ('\n');
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               puts ("Module attributes:\n");
+               if (data[21] & 0x80)
+                       puts ("  TBD (bit 7)\n");
+               if (data[21] & 0x40)
+                       puts ("  Analysis probe installed\n");
+               if (data[21] & 0x20)
+                       puts ("  TBD (bit 5)\n");
+               if (data[21] & 0x10)
+                       puts ("  FET switch external enable\n");
+               printf ("  %d PLLs on DIMM\n", (data[21] >> 2) & 0x03);
+               if (data[20] & 0x11) {
+                       printf ("  %d active registers on DIMM\n",
+                               (data[21] & 0x03) + 1);
+               }
+               break;
+       default:
+               puts ("Module attributes:\n");
+               if (!data[21])
+                       puts ("  (none)\n");
+               else
+                       decode_bits (data[21], decode_byte21_default, 0);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               decode_bits (data[22], decode_byte22_DDR2, 0);
+               break;
+       default:
+               puts ("Device attributes:\n");
+               if (data[22] & 0x80) puts ("  TBD (bit 7)\n");
+               if (data[22] & 0x40) puts ("  TBD (bit 6)\n");
+               if (data[22] & 0x20) puts ("  Upper Vcc tolerance 5%\n");
+               else                 puts ("  Upper Vcc tolerance 10%\n");
+               if (data[22] & 0x10) puts ("  Lower Vcc tolerance 5%\n");
+               else                 puts ("  Lower Vcc tolerance 10%\n");
+               if (data[22] & 0x08) puts ("  Supports write1/read burst\n");
+               if (data[22] & 0x04) puts ("  Supports precharge all\n");
+               if (data[22] & 0x02) puts ("  Supports auto precharge\n");
+               if (data[22] & 0x01) puts ("  Supports early RAS# precharge\n");
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        ");
+               print_ddr2_tcyc (data[23]);
+               break;
+       default:
+               printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        %d."
+                       "%d ns\n", (data[23] >> 4) & 0x0F, data[23] & 0x0F);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) 0."
+                       "%d%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
+               break;
+       default:
+               printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) %d."
+                       "%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        ");
+               print_ddr2_tcyc (data[25]);
+               break;
+       default:
+               printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        %d."
+                       "%d ns\n", (data[25] >> 4) & 0x0F, data[25] & 0x0F);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) 0."
+                       "%d%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
+               break;
+       default:
+               printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) %d."
+                       "%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("Minimum row precharge        %d.%02d ns\n",
+                       (data[27] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[27] & 0x03));
+               break;
+       default:
+               printf ("Minimum row precharge        %d ns\n", data[27]);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("Row active to row active min %d.%02d ns\n",
+                       (data[28] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[28] & 0x03));
+               break;
+       default:
+               printf ("Row active to row active min %d ns\n", data[28]);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("RAS to CAS delay min         %d.%02d ns\n",
+                       (data[29] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[29] & 0x03));
+               break;
+       default:
+               printf ("RAS to CAS delay min         %d ns\n", data[29]);
+               break;
+       }
+
+       printf ("Minimum RAS pulse width      %d ns\n", data[30]);
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               puts ("Density of each row          ");
+               decode_bits (data[31], decode_row_density_DDR2, 1);
+               putc ('\n');
+               break;
+       default:
+               puts ("Density of each row          ");
+               decode_bits (data[31], decode_row_density_default, 1);
+               putc ('\n');
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               puts ("Command and Address setup    ");
+               if (data[32] >= 0xA0) {
+                       printf ("1.%d%d ns\n",
+                               ((data[32] >> 4) & 0x0F) - 10, data[32] & 0x0F);
+               } else {
+                       printf ("0.%d%d ns\n",
+                               ((data[32] >> 4) & 0x0F), data[32] & 0x0F);
+               }
+               break;
+       default:
+               printf ("Command and Address setup    %c%d.%d ns\n",
+                       (data[32] & 0x80) ? '-' : '+',
+                       (data[32] >> 4) & 0x07, data[32] & 0x0F);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               puts ("Command and Address hold     ");
+               if (data[33] >= 0xA0) {
+                       printf ("1.%d%d ns\n",
+                               ((data[33] >> 4) & 0x0F) - 10, data[33] & 0x0F);
+               } else {
+                       printf ("0.%d%d ns\n",
+                               ((data[33] >> 4) & 0x0F), data[33] & 0x0F);
+               }
+               break;
+       default:
+               printf ("Command and Address hold     %c%d.%d ns\n",
+                       (data[33] & 0x80) ? '-' : '+',
+                       (data[33] >> 4) & 0x07, data[33] & 0x0F);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("Data signal input setup      0.%d%d ns\n",
+                       (data[34] >> 4) & 0x0F, data[34] & 0x0F);
+               break;
+       default:
+               printf ("Data signal input setup      %c%d.%d ns\n",
+                       (data[34] & 0x80) ? '-' : '+',
+                       (data[34] >> 4) & 0x07, data[34] & 0x0F);
+               break;
+       }
+
+       switch (type) {
+       case DDR2:
+               printf ("Data signal input hold       0.%d%d ns\n",
+                       (data[35] >> 4) & 0x0F, data[35] & 0x0F);
+               break;
+       default:
+               printf ("Data signal input hold       %c%d.%d ns\n",
+                       (data[35] & 0x80) ? '-' : '+',
+                       (data[35] >> 4) & 0x07, data[35] & 0x0F);
+               break;
+       }
+
+       puts ("Manufacturer's JEDEC ID      ");
+       for (j = 64; j <= 71; j++)
+               printf ("%02X ", data[j]);
+       putc ('\n');
+       printf ("Manufacturing Location       %02X\n", data[72]);
+       puts ("Manufacturer's Part Number   ");
+       for (j = 73; j <= 90; j++)
+               printf ("%02X ", data[j]);
+       putc ('\n');
+       printf ("Revision Code                %02X %02X\n", data[91], data[92]);
+       printf ("Manufacturing Date           %02X %02X\n", data[93], data[94]);
+       puts ("Assembly Serial Number       ");
+       for (j = 95; j <= 98; j++)
+               printf ("%02X ", data[j]);
+       putc ('\n');
+
+       if (DDR2 != type) {
+               printf ("Speed rating                 PC%d\n",
+                       data[126] == 0x66 ? 66 : data[126]);
+       }
+       return 0;
+}
+#endif
+
+/*
+ * Syntax:
+ *     i2c edid {i2c_chip}
+ */
+#if defined(CONFIG_I2C_EDID)
+int do_edid(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
+{
+       u_char chip;
+       struct edid1_info edid;
+
+       if (argc < 2) {
+               cmd_usage(cmdtp);
+               return 1;
+       }
+
+       chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+       if (i2c_read(chip, 0, 1, (uchar *)&edid, sizeof(edid)) != 0) {
+               puts("Error reading EDID content.\n");
+               return 1;
+       }
+
+       if (edid_check_info(&edid)) {
+               puts("Content isn't valid EDID.\n");
+               return 1;
+       }
+
+       edid_print_info(&edid);
+       return 0;
+
+}
+#endif /* CONFIG_I2C_EDID */
+
+/**
+ * do_i2c_show_bus() - Handle the "i2c bus" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero always.
+ */
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C)
+int do_i2c_show_bus(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       int     i;
+#ifndef CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
+       int     j;
+#endif
+
+       if (argc == 1) {
+               /* show all busses */
+               for (i = 0; i < CONFIG_SYS_NUM_I2C_BUSES; i++) {
+                       printf("Bus %d:\t%s", i, I2C_ADAP_NR(i)->name);
+#ifndef CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
+                       for (j = 0; j < CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS; j++) {
+                               if (i2c_bus[i].next_hop[j].chip == 0)
+                                       break;
+                               printf("->%s@0x%2x:%d",
+                                      i2c_bus[i].next_hop[j].mux.name,
+                                      i2c_bus[i].next_hop[j].chip,
+                                      i2c_bus[i].next_hop[j].channel);
+                       }
+#endif
+                       printf("\n");
+               }
+       } else {
+               /* show specific bus */
+               i = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
+               if (i >= CONFIG_SYS_NUM_I2C_BUSES) {
+                       printf("Invalid bus %d\n", i);
+                       return -1;
+               }
+               printf("Bus %d:\t%s", i, I2C_ADAP_NR(i)->name);
+#ifndef CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
+                       for (j = 0; j < CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS; j++) {
+                               if (i2c_bus[i].next_hop[j].chip == 0)
+                                       break;
+                               printf("->%s@0x%2x:%d",
+                                      i2c_bus[i].next_hop[j].mux.name,
+                                      i2c_bus[i].next_hop[j].chip,
+                                      i2c_bus[i].next_hop[j].channel);
+                       }
+#endif
+               printf("\n");
+       }
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
+/**
+ * do_i2c_bus_num() - Handle the "i2c dev" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ */
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C) || defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
+int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       int             ret = 0;
+       unsigned int    bus_no;
+
+       if (argc == 1)
+               /* querying current setting */
+               printf("Current bus is %d\n", i2c_get_bus_num());
+       else {
+               bus_no = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C)
+               if (bus_no >= CONFIG_SYS_NUM_I2C_BUSES) {
+                       printf("Invalid bus %d\n", bus_no);
+                       return -1;
+               }
+#endif
+               printf("Setting bus to %d\n", bus_no);
+               ret = i2c_set_bus_num(bus_no);
+               if (ret)
+                       printf("Failure changing bus number (%d)\n", ret);
+       }
+       return ret;
+}
+#endif  /* defined(CONFIG_SYS_I2C) */
+
+/**
+ * do_i2c_bus_speed() - Handle the "i2c speed" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ */
+static int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       int speed, ret=0;
+
+       if (argc == 1)
+               /* querying current speed */
+               printf("Current bus speed=%d\n", i2c_get_bus_speed());
+       else {
+               speed = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
+               printf("Setting bus speed to %d Hz\n", speed);
+               ret = i2c_set_bus_speed(speed);
+               if (ret)
+                       printf("Failure changing bus speed (%d)\n", ret);
+       }
+       return ret;
+}
+
+/**
+ * do_i2c_mm() - Handle the "i2c mm" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ */
+static int do_i2c_mm(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       return mod_i2c_mem (cmdtp, 1, flag, argc, argv);
+}
+
+/**
+ * do_i2c_nm() - Handle the "i2c nm" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ */
+static int do_i2c_nm(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       return mod_i2c_mem (cmdtp, 0, flag, argc, argv);
+}
+
+/**
+ * do_i2c_reset() - Handle the "i2c reset" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero always.
+ */
+static int do_i2c_reset(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C)
+       i2c_init(I2C_ADAP->speed, I2C_ADAP->slaveaddr);
+#else
+       i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
+#endif
+       return 0;
+}
+
+static cmd_tbl_t cmd_i2c_sub[] = {
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C)
+       U_BOOT_CMD_MKENT(bus, 1, 1, do_i2c_show_bus, "", ""),
+#endif
+       U_BOOT_CMD_MKENT(crc32, 3, 1, do_i2c_crc, "", ""),
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C) || \
+       defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
+       U_BOOT_CMD_MKENT(dev, 1, 1, do_i2c_bus_num, "", ""),
+#endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
+#if defined(CONFIG_I2C_EDID)
+       U_BOOT_CMD_MKENT(edid, 1, 1, do_edid, "", ""),
+#endif  /* CONFIG_I2C_EDID */
+       U_BOOT_CMD_MKENT(loop, 3, 1, do_i2c_loop, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(md, 3, 1, do_i2c_md, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(mm, 2, 1, do_i2c_mm, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(mw, 3, 1, do_i2c_mw, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(nm, 2, 1, do_i2c_nm, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(probe, 0, 1, do_i2c_probe, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(read, 5, 1, do_i2c_read, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(write, 5, 0, do_i2c_write, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(reset, 0, 1, do_i2c_reset, "", ""),
+#if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
+       U_BOOT_CMD_MKENT(sdram, 1, 1, do_sdram, "", ""),
+#endif
+       U_BOOT_CMD_MKENT(speed, 1, 1, do_i2c_bus_speed, "", ""),
+};
+
+#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
+void i2c_reloc(void) {
+       fixup_cmdtable(cmd_i2c_sub, ARRAY_SIZE(cmd_i2c_sub));
+}
+#endif
+
+/**
+ * do_i2c() - Handle the "i2c" command-line command
+ * @cmdtp:     Command data struct pointer
+ * @flag:      Command flag
+ * @argc:      Command-line argument count
+ * @argv:      Array of command-line arguments
+ *
+ * Returns zero on success, CMD_RET_USAGE in case of misuse and negative
+ * on error.
+ */
+static int do_i2c(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       cmd_tbl_t *c;
+
+       if (argc < 2)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /* Strip off leading 'i2c' command argument */
+       argc--;
+       argv++;
+
+       c = find_cmd_tbl(argv[0], &cmd_i2c_sub[0], ARRAY_SIZE(cmd_i2c_sub));
+
+       if (c)
+               return c->cmd(cmdtp, flag, argc, argv);
+       else
+               return CMD_RET_USAGE;
+}
+
+/***************************************************/
+#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
+static char i2c_help_text[] =
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C)
+       "bus [muxtype:muxaddr:muxchannel] - show I2C bus info\n"
+#endif
+       "crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C) || \
+       defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
+       "i2c dev [dev] - show or set current I2C bus\n"
+#endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
+#if defined(CONFIG_I2C_EDID)
+       "i2c edid chip - print EDID configuration information\n"
+#endif  /* CONFIG_I2C_EDID */
+       "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device\n"
+       "i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device\n"
+       "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
+       "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
+       "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
+       "i2c probe [address] - test for and show device(s) on the I2C bus\n"
+       "i2c read chip address[.0, .1, .2] length memaddress - read to memory \n"
+       "i2c write memaddress chip address[.0, .1, .2] length - write memory to i2c\n"
+       "i2c reset - re-init the I2C Controller\n"
+#if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
+       "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information\n"
+#endif
+       "i2c speed [speed] - show or set I2C bus speed";
+#endif
+
+U_BOOT_CMD(
+       i2c, 6, 1, do_i2c,
+       "I2C sub-system",
+       i2c_help_text
+);