Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / usb / musb / musb_core.h
diff --git a/kernel/drivers/usb/musb/musb_core.h b/kernel/drivers/usb/musb/musb_core.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3877249
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,593 @@
+/*
+ * MUSB OTG driver defines
+ *
+ * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
+ * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
+ * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * version 2 as published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+ * General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
+ * 02110-1301 USA
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
+ * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
+ * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
+ * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
+ * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
+ * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
+ * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
+ * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
+ * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ *
+ */
+
+#ifndef __MUSB_CORE_H__
+#define __MUSB_CORE_H__
+
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/list.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/errno.h>
+#include <linux/timer.h>
+#include <linux/device.h>
+#include <linux/usb/ch9.h>
+#include <linux/usb/gadget.h>
+#include <linux/usb.h>
+#include <linux/usb/otg.h>
+#include <linux/usb/musb.h>
+#include <linux/phy/phy.h>
+#include <linux/workqueue.h>
+
+struct musb;
+struct musb_hw_ep;
+struct musb_ep;
+
+/* Helper defines for struct musb->hwvers */
+#define MUSB_HWVERS_MAJOR(x)   ((x >> 10) & 0x1f)
+#define MUSB_HWVERS_MINOR(x)   (x & 0x3ff)
+#define MUSB_HWVERS_RC         0x8000
+#define MUSB_HWVERS_1300       0x52C
+#define MUSB_HWVERS_1400       0x590
+#define MUSB_HWVERS_1800       0x720
+#define MUSB_HWVERS_1900       0x784
+#define MUSB_HWVERS_2000       0x800
+
+#include "musb_debug.h"
+#include "musb_dma.h"
+
+#include "musb_io.h"
+#include "musb_regs.h"
+
+#include "musb_gadget.h"
+#include <linux/usb/hcd.h>
+#include "musb_host.h"
+
+/* NOTE:  otg and peripheral-only state machines start at B_IDLE.
+ * OTG or host-only go to A_IDLE when ID is sensed.
+ */
+#define is_peripheral_active(m)                (!(m)->is_host)
+#define is_host_active(m)              ((m)->is_host)
+
+enum {
+       MUSB_PORT_MODE_HOST     = 1,
+       MUSB_PORT_MODE_GADGET,
+       MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE,
+};
+
+/****************************** CONSTANTS ********************************/
+
+#ifndef MUSB_C_NUM_EPS
+#define MUSB_C_NUM_EPS ((u8)16)
+#endif
+
+#ifndef MUSB_MAX_END0_PACKET
+#define MUSB_MAX_END0_PACKET ((u16)MUSB_EP0_FIFOSIZE)
+#endif
+
+/* host side ep0 states */
+enum musb_h_ep0_state {
+       MUSB_EP0_IDLE,
+       MUSB_EP0_START,                 /* expect ack of setup */
+       MUSB_EP0_IN,                    /* expect IN DATA */
+       MUSB_EP0_OUT,                   /* expect ack of OUT DATA */
+       MUSB_EP0_STATUS,                /* expect ack of STATUS */
+} __attribute__ ((packed));
+
+/* peripheral side ep0 states */
+enum musb_g_ep0_state {
+       MUSB_EP0_STAGE_IDLE,            /* idle, waiting for SETUP */
+       MUSB_EP0_STAGE_SETUP,           /* received SETUP */
+       MUSB_EP0_STAGE_TX,              /* IN data */
+       MUSB_EP0_STAGE_RX,              /* OUT data */
+       MUSB_EP0_STAGE_STATUSIN,        /* (after OUT data) */
+       MUSB_EP0_STAGE_STATUSOUT,       /* (after IN data) */
+       MUSB_EP0_STAGE_ACKWAIT,         /* after zlp, before statusin */
+} __attribute__ ((packed));
+
+/*
+ * OTG protocol constants.  See USB OTG 1.3 spec,
+ * sections 5.5 "Device Timings" and 6.6.5 "Timers".
+ */
+#define OTG_TIME_A_WAIT_VRISE  100             /* msec (max) */
+#define OTG_TIME_A_WAIT_BCON   1100            /* min 1 second */
+#define OTG_TIME_A_AIDL_BDIS   200             /* min 200 msec */
+#define OTG_TIME_B_ASE0_BRST   100             /* min 3.125 ms */
+
+/****************************** FUNCTIONS ********************************/
+
+#define MUSB_HST_MODE(_musb)\
+       { (_musb)->is_host = true; }
+#define MUSB_DEV_MODE(_musb) \
+       { (_musb)->is_host = false; }
+
+#define test_devctl_hst_mode(_x) \
+       (musb_readb((_x)->mregs, MUSB_DEVCTL)&MUSB_DEVCTL_HM)
+
+#define MUSB_MODE(musb) ((musb)->is_host ? "Host" : "Peripheral")
+
+/******************************** TYPES *************************************/
+
+struct musb_io;
+
+/**
+ * struct musb_platform_ops - Operations passed to musb_core by HW glue layer
+ * @quirks:    flags for platform specific quirks
+ * @enable:    enable device
+ * @disable:   disable device
+ * @ep_offset: returns the end point offset
+ * @ep_select: selects the specified end point
+ * @fifo_mode: sets the fifo mode
+ * @fifo_offset: returns the fifo offset
+ * @readb:     read 8 bits
+ * @writeb:    write 8 bits
+ * @readw:     read 16 bits
+ * @writew:    write 16 bits
+ * @readl:     read 32 bits
+ * @writel:    write 32 bits
+ * @read_fifo: reads the fifo
+ * @write_fifo:        writes to fifo
+ * @init:      turns on clocks, sets up platform-specific registers, etc
+ * @exit:      undoes @init
+ * @set_mode:  forcefully changes operating mode
+ * @try_idle:  tries to idle the IP
+ * @recover:   platform-specific babble recovery
+ * @vbus_status: returns vbus status if possible
+ * @set_vbus:  forces vbus status
+ * @adjust_channel_params: pre check for standard dma channel_program func
+ */
+struct musb_platform_ops {
+
+#define MUSB_DMA_UX500         BIT(6)
+#define MUSB_DMA_CPPI41                BIT(5)
+#define MUSB_DMA_CPPI          BIT(4)
+#define MUSB_DMA_TUSB_OMAP     BIT(3)
+#define MUSB_DMA_INVENTRA      BIT(2)
+#define MUSB_IN_TUSB           BIT(1)
+#define MUSB_INDEXED_EP                BIT(0)
+       u32     quirks;
+
+       int     (*init)(struct musb *musb);
+       int     (*exit)(struct musb *musb);
+
+       void    (*enable)(struct musb *musb);
+       void    (*disable)(struct musb *musb);
+
+       u32     (*ep_offset)(u8 epnum, u16 offset);
+       void    (*ep_select)(void __iomem *mbase, u8 epnum);
+       u16     fifo_mode;
+       u32     (*fifo_offset)(u8 epnum);
+       u8      (*readb)(const void __iomem *addr, unsigned offset);
+       void    (*writeb)(void __iomem *addr, unsigned offset, u8 data);
+       u16     (*readw)(const void __iomem *addr, unsigned offset);
+       void    (*writew)(void __iomem *addr, unsigned offset, u16 data);
+       u32     (*readl)(const void __iomem *addr, unsigned offset);
+       void    (*writel)(void __iomem *addr, unsigned offset, u32 data);
+       void    (*read_fifo)(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *buf);
+       void    (*write_fifo)(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, const u8 *buf);
+       int     (*set_mode)(struct musb *musb, u8 mode);
+       void    (*try_idle)(struct musb *musb, unsigned long timeout);
+       int     (*recover)(struct musb *musb);
+
+       int     (*vbus_status)(struct musb *musb);
+       void    (*set_vbus)(struct musb *musb, int on);
+
+       int     (*adjust_channel_params)(struct dma_channel *channel,
+                               u16 packet_sz, u8 *mode,
+                               dma_addr_t *dma_addr, u32 *len);
+};
+
+/*
+ * struct musb_hw_ep - endpoint hardware (bidirectional)
+ *
+ * Ordered slightly for better cacheline locality.
+ */
+struct musb_hw_ep {
+       struct musb             *musb;
+       void __iomem            *fifo;
+       void __iomem            *regs;
+
+#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010)
+       void __iomem            *conf;
+#endif
+
+       /* index in musb->endpoints[]  */
+       u8                      epnum;
+
+       /* hardware configuration, possibly dynamic */
+       bool                    is_shared_fifo;
+       bool                    tx_double_buffered;
+       bool                    rx_double_buffered;
+       u16                     max_packet_sz_tx;
+       u16                     max_packet_sz_rx;
+
+       struct dma_channel      *tx_channel;
+       struct dma_channel      *rx_channel;
+
+#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010)
+       /* TUSB has "asynchronous" and "synchronous" dma modes */
+       dma_addr_t              fifo_async;
+       dma_addr_t              fifo_sync;
+       void __iomem            *fifo_sync_va;
+#endif
+
+       void __iomem            *target_regs;
+
+       /* currently scheduled peripheral endpoint */
+       struct musb_qh          *in_qh;
+       struct musb_qh          *out_qh;
+
+       u8                      rx_reinit;
+       u8                      tx_reinit;
+
+       /* peripheral side */
+       struct musb_ep          ep_in;                  /* TX */
+       struct musb_ep          ep_out;                 /* RX */
+};
+
+static inline struct musb_request *next_in_request(struct musb_hw_ep *hw_ep)
+{
+       return next_request(&hw_ep->ep_in);
+}
+
+static inline struct musb_request *next_out_request(struct musb_hw_ep *hw_ep)
+{
+       return next_request(&hw_ep->ep_out);
+}
+
+struct musb_csr_regs {
+       /* FIFO registers */
+       u16 txmaxp, txcsr, rxmaxp, rxcsr;
+       u16 rxfifoadd, txfifoadd;
+       u8 txtype, txinterval, rxtype, rxinterval;
+       u8 rxfifosz, txfifosz;
+       u8 txfunaddr, txhubaddr, txhubport;
+       u8 rxfunaddr, rxhubaddr, rxhubport;
+};
+
+struct musb_context_registers {
+
+       u8 power;
+       u8 intrusbe;
+       u16 frame;
+       u8 index, testmode;
+
+       u8 devctl, busctl, misc;
+       u32 otg_interfsel;
+
+       struct musb_csr_regs index_regs[MUSB_C_NUM_EPS];
+};
+
+/*
+ * struct musb - Driver instance data.
+ */
+struct musb {
+       /* device lock */
+       spinlock_t              lock;
+
+       struct musb_io          io;
+       const struct musb_platform_ops *ops;
+       struct musb_context_registers context;
+
+       irqreturn_t             (*isr)(int, void *);
+       struct work_struct      irq_work;
+       struct delayed_work     deassert_reset_work;
+       struct delayed_work     finish_resume_work;
+       u16                     hwvers;
+
+       u16                     intrrxe;
+       u16                     intrtxe;
+/* this hub status bit is reserved by USB 2.0 and not seen by usbcore */
+#define MUSB_PORT_STAT_RESUME  (1 << 31)
+
+       u32                     port1_status;
+
+       unsigned long           rh_timer;
+
+       enum musb_h_ep0_state   ep0_stage;
+
+       /* bulk traffic normally dedicates endpoint hardware, and each
+        * direction has its own ring of host side endpoints.
+        * we try to progress the transfer at the head of each endpoint's
+        * queue until it completes or NAKs too much; then we try the next
+        * endpoint.
+        */
+       struct musb_hw_ep       *bulk_ep;
+
+       struct list_head        control;        /* of musb_qh */
+       struct list_head        in_bulk;        /* of musb_qh */
+       struct list_head        out_bulk;       /* of musb_qh */
+
+       struct timer_list       otg_timer;
+       struct notifier_block   nb;
+
+       struct dma_controller   *dma_controller;
+
+       struct device           *controller;
+       void __iomem            *ctrl_base;
+       void __iomem            *mregs;
+
+#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010)
+       dma_addr_t              async;
+       dma_addr_t              sync;
+       void __iomem            *sync_va;
+       u8                      tusb_revision;
+#endif
+
+       /* passed down from chip/board specific irq handlers */
+       u8                      int_usb;
+       u16                     int_rx;
+       u16                     int_tx;
+
+       struct usb_phy          *xceiv;
+       struct phy              *phy;
+
+       int nIrq;
+       unsigned                irq_wake:1;
+
+       struct musb_hw_ep        endpoints[MUSB_C_NUM_EPS];
+#define control_ep             endpoints
+
+#define VBUSERR_RETRY_COUNT    3
+       u16                     vbuserr_retry;
+       u16 epmask;
+       u8 nr_endpoints;
+
+       int                     (*board_set_power)(int state);
+
+       u8                      min_power;      /* vbus for periph, in mA/2 */
+
+       int                     port_mode;      /* MUSB_PORT_MODE_* */
+       bool                    is_host;
+
+       int                     a_wait_bcon;    /* VBUS timeout in msecs */
+       unsigned long           idle_timeout;   /* Next timeout in jiffies */
+
+       /* active means connected and not suspended */
+       unsigned                is_active:1;
+
+       unsigned is_multipoint:1;
+
+       unsigned                hb_iso_rx:1;    /* high bandwidth iso rx? */
+       unsigned                hb_iso_tx:1;    /* high bandwidth iso tx? */
+       unsigned                dyn_fifo:1;     /* dynamic FIFO supported? */
+
+       unsigned                bulk_split:1;
+#define        can_bulk_split(musb,type) \
+       (((type) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) && (musb)->bulk_split)
+
+       unsigned                bulk_combine:1;
+#define        can_bulk_combine(musb,type) \
+       (((type) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) && (musb)->bulk_combine)
+
+       /* is_suspended means USB B_PERIPHERAL suspend */
+       unsigned                is_suspended:1;
+       unsigned                need_finish_resume :1;
+
+       /* may_wakeup means remote wakeup is enabled */
+       unsigned                may_wakeup:1;
+
+       /* is_self_powered is reported in device status and the
+        * config descriptor.  is_bus_powered means B_PERIPHERAL
+        * draws some VBUS current; both can be true.
+        */
+       unsigned                is_self_powered:1;
+       unsigned                is_bus_powered:1;
+
+       unsigned                set_address:1;
+       unsigned                test_mode:1;
+       unsigned                softconnect:1;
+
+       u8                      address;
+       u8                      test_mode_nr;
+       u16                     ackpend;                /* ep0 */
+       enum musb_g_ep0_state   ep0_state;
+       struct usb_gadget       g;                      /* the gadget */
+       struct usb_gadget_driver *gadget_driver;        /* its driver */
+       struct usb_hcd          *hcd;                   /* the usb hcd */
+
+       /*
+        * FIXME: Remove this flag.
+        *
+        * This is only added to allow Blackfin to work
+        * with current driver. For some unknown reason
+        * Blackfin doesn't work with double buffering
+        * and that's enabled by default.
+        *
+        * We added this flag to forcefully disable double
+        * buffering until we get it working.
+        */
+       unsigned                double_buffer_not_ok:1;
+
+       struct musb_hdrc_config *config;
+
+       int                     xceiv_old_state;
+#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
+       struct dentry           *debugfs_root;
+#endif
+};
+
+static inline struct musb *gadget_to_musb(struct usb_gadget *g)
+{
+       return container_of(g, struct musb, g);
+}
+
+#ifdef CONFIG_BLACKFIN
+static inline int musb_read_fifosize(struct musb *musb,
+               struct musb_hw_ep *hw_ep, u8 epnum)
+{
+       musb->nr_endpoints++;
+       musb->epmask |= (1 << epnum);
+
+       if (epnum < 5) {
+               hw_ep->max_packet_sz_tx = 128;
+               hw_ep->max_packet_sz_rx = 128;
+       } else {
+               hw_ep->max_packet_sz_tx = 1024;
+               hw_ep->max_packet_sz_rx = 1024;
+       }
+       hw_ep->is_shared_fifo = false;
+
+       return 0;
+}
+
+static inline void musb_configure_ep0(struct musb *musb)
+{
+       musb->endpoints[0].max_packet_sz_tx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
+       musb->endpoints[0].max_packet_sz_rx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
+       musb->endpoints[0].is_shared_fifo = true;
+}
+
+#else
+
+static inline int musb_read_fifosize(struct musb *musb,
+               struct musb_hw_ep *hw_ep, u8 epnum)
+{
+       void __iomem *mbase = musb->mregs;
+       u8 reg = 0;
+
+       /* read from core using indexed model */
+       reg = musb_readb(mbase, musb->io.ep_offset(epnum, MUSB_FIFOSIZE));
+       /* 0's returned when no more endpoints */
+       if (!reg)
+               return -ENODEV;
+
+       musb->nr_endpoints++;
+       musb->epmask |= (1 << epnum);
+
+       hw_ep->max_packet_sz_tx = 1 << (reg & 0x0f);
+
+       /* shared TX/RX FIFO? */
+       if ((reg & 0xf0) == 0xf0) {
+               hw_ep->max_packet_sz_rx = hw_ep->max_packet_sz_tx;
+               hw_ep->is_shared_fifo = true;
+               return 0;
+       } else {
+               hw_ep->max_packet_sz_rx = 1 << ((reg & 0xf0) >> 4);
+               hw_ep->is_shared_fifo = false;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static inline void musb_configure_ep0(struct musb *musb)
+{
+       musb->endpoints[0].max_packet_sz_tx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
+       musb->endpoints[0].max_packet_sz_rx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
+       musb->endpoints[0].is_shared_fifo = true;
+}
+#endif /* CONFIG_BLACKFIN */
+
+
+/***************************** Glue it together *****************************/
+
+extern const char musb_driver_name[];
+
+extern void musb_stop(struct musb *musb);
+extern void musb_start(struct musb *musb);
+
+extern void musb_write_fifo(struct musb_hw_ep *ep, u16 len, const u8 *src);
+extern void musb_read_fifo(struct musb_hw_ep *ep, u16 len, u8 *dst);
+
+extern void musb_load_testpacket(struct musb *);
+
+extern irqreturn_t musb_interrupt(struct musb *);
+
+extern void musb_hnp_stop(struct musb *musb);
+
+static inline void musb_platform_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
+{
+       if (musb->ops->set_vbus)
+               musb->ops->set_vbus(musb, is_on);
+}
+
+static inline void musb_platform_enable(struct musb *musb)
+{
+       if (musb->ops->enable)
+               musb->ops->enable(musb);
+}
+
+static inline void musb_platform_disable(struct musb *musb)
+{
+       if (musb->ops->disable)
+               musb->ops->disable(musb);
+}
+
+static inline int musb_platform_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
+{
+       if (!musb->ops->set_mode)
+               return 0;
+
+       return musb->ops->set_mode(musb, mode);
+}
+
+static inline void musb_platform_try_idle(struct musb *musb,
+               unsigned long timeout)
+{
+       if (musb->ops->try_idle)
+               musb->ops->try_idle(musb, timeout);
+}
+
+static inline int  musb_platform_recover(struct musb *musb)
+{
+       if (!musb->ops->recover)
+               return 0;
+
+       return musb->ops->recover(musb);
+}
+
+static inline int musb_platform_get_vbus_status(struct musb *musb)
+{
+       if (!musb->ops->vbus_status)
+               return 0;
+
+       return musb->ops->vbus_status(musb);
+}
+
+static inline int musb_platform_init(struct musb *musb)
+{
+       if (!musb->ops->init)
+               return -EINVAL;
+
+       return musb->ops->init(musb);
+}
+
+static inline int musb_platform_exit(struct musb *musb)
+{
+       if (!musb->ops->exit)
+               return -EINVAL;
+
+       return musb->ops->exit(musb);
+}
+
+#endif /* __MUSB_CORE_H__ */