/* Check for error interrupt */
if (isr & XCAN_IXR_ERROR_MASK) {
- if (skb) {
+ if (skb)
cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
- cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
- }
/* Check for Ack error interrupt */
if (err_status & XCAN_ESR_ACKER_MASK) {
stats->tx_errors++;
if (skb) {
cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
- cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
+ cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
}
}
stats->rx_errors++;
if (skb) {
cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
- cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
- CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL;
+ cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
}
}
priv->can.can_stats.bus_error++;