These changes are the raw update to linux-4.4.6-rt14. Kernel sources
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / gpio / gpio-zynq.c
index 184c4b1..8abeaca 100644 (file)
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/platform_device.h>
 #include <linux/pm_runtime.h>
+#include <linux/of.h>
 
 #define DRIVER_NAME "zynq-gpio"
 
 /* Maximum banks */
 #define ZYNQ_GPIO_MAX_BANK     4
+#define ZYNQMP_GPIO_MAX_BANK   6
 
 #define ZYNQ_GPIO_BANK0_NGPIO  32
 #define ZYNQ_GPIO_BANK1_NGPIO  22
 #define ZYNQ_GPIO_BANK2_NGPIO  32
 #define ZYNQ_GPIO_BANK3_NGPIO  32
 
-#define ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS     (ZYNQ_GPIO_BANK0_NGPIO + \
-                                ZYNQ_GPIO_BANK1_NGPIO + \
-                                ZYNQ_GPIO_BANK2_NGPIO + \
-                                ZYNQ_GPIO_BANK3_NGPIO)
-
-#define ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN        0
-#define ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX        (ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN + \
-                                       ZYNQ_GPIO_BANK0_NGPIO - 1)
-#define ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN        (ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX + 1)
-#define ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX        (ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN + \
-                                       ZYNQ_GPIO_BANK1_NGPIO - 1)
-#define ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN        (ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX + 1)
-#define ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX        (ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN + \
-                                       ZYNQ_GPIO_BANK2_NGPIO - 1)
-#define ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN        (ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX + 1)
-#define ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX        (ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN + \
-                                       ZYNQ_GPIO_BANK3_NGPIO - 1)
+#define ZYNQMP_GPIO_BANK0_NGPIO 26
+#define ZYNQMP_GPIO_BANK1_NGPIO 26
+#define ZYNQMP_GPIO_BANK2_NGPIO 26
+#define ZYNQMP_GPIO_BANK3_NGPIO 32
+#define ZYNQMP_GPIO_BANK4_NGPIO 32
+#define ZYNQMP_GPIO_BANK5_NGPIO 32
+
+#define        ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS      118
+#define        ZYNQMP_GPIO_NR_GPIOS    174
+
+#define ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN(str)   0
+#define ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN(str) + \
+                                       ZYNQ##str##_GPIO_BANK0_NGPIO - 1)
+#define ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX(str) + 1)
+#define ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN(str) + \
+                                       ZYNQ##str##_GPIO_BANK1_NGPIO - 1)
+#define ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX(str) + 1)
+#define ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN(str) + \
+                                       ZYNQ##str##_GPIO_BANK2_NGPIO - 1)
+#define ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX(str) + 1)
+#define ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN(str) + \
+                                       ZYNQ##str##_GPIO_BANK3_NGPIO - 1)
+#define ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MIN(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX(str) + 1)
+#define ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MAX(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MIN(str) + \
+                                       ZYNQ##str##_GPIO_BANK4_NGPIO - 1)
+#define ZYNQ_GPIO_BANK5_PIN_MIN(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MAX(str) + 1)
+#define ZYNQ_GPIO_BANK5_PIN_MAX(str)   (ZYNQ_GPIO_BANK5_PIN_MIN(str) + \
+                                       ZYNQ##str##_GPIO_BANK5_NGPIO - 1)
 
 
 /* Register offsets for the GPIO device */
  * @base_addr: base address of the GPIO device
  * @clk:       clock resource for this controller
  * @irq:       interrupt for the GPIO device
+ * @p_data:    pointer to platform data
  */
 struct zynq_gpio {
        struct gpio_chip chip;
        void __iomem *base_addr;
        struct clk *clk;
        int irq;
+       const struct zynq_platform_data *p_data;
+};
+
+/**
+ * struct zynq_platform_data -  zynq gpio platform data structure
+ * @label:     string to store in gpio->label
+ * @ngpio:     max number of gpio pins
+ * @max_bank:  maximum number of gpio banks
+ * @bank_min:  this array represents bank's min pin
+ * @bank_max:  this array represents bank's max pin
+*/
+struct zynq_platform_data {
+       const char *label;
+       u16 ngpio;
+       int max_bank;
+       int bank_min[ZYNQMP_GPIO_MAX_BANK];
+       int bank_max[ZYNQMP_GPIO_MAX_BANK];
 };
 
 static struct irq_chip zynq_gpio_level_irqchip;
 static struct irq_chip zynq_gpio_edge_irqchip;
+
+static struct zynq_gpio *to_zynq_gpio(struct gpio_chip *gc)
+{
+       return container_of(gc, struct zynq_gpio, chip);
+}
+
 /**
  * zynq_gpio_get_bank_pin - Get the bank number and pin number within that bank
  * for a given pin in the GPIO device
@@ -112,39 +149,26 @@ static struct irq_chip zynq_gpio_edge_irqchip;
  */
 static inline void zynq_gpio_get_bank_pin(unsigned int pin_num,
                                          unsigned int *bank_num,
-                                         unsigned int *bank_pin_num)
+                                         unsigned int *bank_pin_num,
+                                         struct zynq_gpio *gpio)
 {
-       switch (pin_num) {
-       case ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN ... ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX:
-               *bank_num = 0;
-               *bank_pin_num = pin_num;
-               break;
-       case ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN ... ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX:
-               *bank_num = 1;
-               *bank_pin_num = pin_num - ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN;
-               break;
-       case ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN ... ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX:
-               *bank_num = 2;
-               *bank_pin_num = pin_num - ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN;
-               break;
-       case ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN ... ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX:
-               *bank_num = 3;
-               *bank_pin_num = pin_num - ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN;
-               break;
-       default:
-               WARN(true, "invalid GPIO pin number: %u", pin_num);
-               *bank_num = 0;
-               *bank_pin_num = 0;
-               break;
+       int bank;
+
+       for (bank = 0; bank < gpio->p_data->max_bank; bank++) {
+               if ((pin_num >= gpio->p_data->bank_min[bank]) &&
+                       (pin_num <= gpio->p_data->bank_max[bank])) {
+                               *bank_num = bank;
+                               *bank_pin_num = pin_num -
+                                               gpio->p_data->bank_min[bank];
+                               return;
+               }
        }
-}
 
-static const unsigned int zynq_gpio_bank_offset[] = {
-       ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN,
-       ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN,
-       ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN,
-       ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN,
-};
+       /* default */
+       WARN(true, "invalid GPIO pin number: %u", pin_num);
+       *bank_num = 0;
+       *bank_pin_num = 0;
+}
 
 /**
  * zynq_gpio_get_value - Get the state of the specified pin of GPIO device
@@ -159,9 +183,9 @@ static int zynq_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned int pin)
 {
        u32 data;
        unsigned int bank_num, bank_pin_num;
-       struct zynq_gpio *gpio = container_of(chip, struct zynq_gpio, chip);
+       struct zynq_gpio *gpio = to_zynq_gpio(chip);
 
-       zynq_gpio_get_bank_pin(pin, &bank_num, &bank_pin_num);
+       zynq_gpio_get_bank_pin(pin, &bank_num, &bank_pin_num, gpio);
 
        data = readl_relaxed(gpio->base_addr +
                             ZYNQ_GPIO_DATA_RO_OFFSET(bank_num));
@@ -183,9 +207,9 @@ static void zynq_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip, unsigned int pin,
                                int state)
 {
        unsigned int reg_offset, bank_num, bank_pin_num;
-       struct zynq_gpio *gpio = container_of(chip, struct zynq_gpio, chip);
+       struct zynq_gpio *gpio = to_zynq_gpio(chip);
 
-       zynq_gpio_get_bank_pin(pin, &bank_num, &bank_pin_num);
+       zynq_gpio_get_bank_pin(pin, &bank_num, &bank_pin_num, gpio);
 
        if (bank_pin_num >= ZYNQ_GPIO_MID_PIN_NUM) {
                /* only 16 data bits in bit maskable reg */
@@ -220,9 +244,9 @@ static int zynq_gpio_dir_in(struct gpio_chip *chip, unsigned int pin)
 {
        u32 reg;
        unsigned int bank_num, bank_pin_num;
-       struct zynq_gpio *gpio = container_of(chip, struct zynq_gpio, chip);
+       struct zynq_gpio *gpio = to_zynq_gpio(chip);
 
-       zynq_gpio_get_bank_pin(pin, &bank_num, &bank_pin_num);
+       zynq_gpio_get_bank_pin(pin, &bank_num, &bank_pin_num, gpio);
 
        /* bank 0 pins 7 and 8 are special and cannot be used as inputs */
        if (bank_num == 0 && (bank_pin_num == 7 || bank_pin_num == 8))
@@ -253,9 +277,9 @@ static int zynq_gpio_dir_out(struct gpio_chip *chip, unsigned int pin,
 {
        u32 reg;
        unsigned int bank_num, bank_pin_num;
-       struct zynq_gpio *gpio = container_of(chip, struct zynq_gpio, chip);
+       struct zynq_gpio *gpio = to_zynq_gpio(chip);
 
-       zynq_gpio_get_bank_pin(pin, &bank_num, &bank_pin_num);
+       zynq_gpio_get_bank_pin(pin, &bank_num, &bank_pin_num, gpio);
 
        /* set the GPIO pin as output */
        reg = readl_relaxed(gpio->base_addr + ZYNQ_GPIO_DIRM_OFFSET(bank_num));
@@ -283,10 +307,11 @@ static int zynq_gpio_dir_out(struct gpio_chip *chip, unsigned int pin,
 static void zynq_gpio_irq_mask(struct irq_data *irq_data)
 {
        unsigned int device_pin_num, bank_num, bank_pin_num;
-       struct zynq_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(irq_data);
+       struct zynq_gpio *gpio =
+               to_zynq_gpio(irq_data_get_irq_chip_data(irq_data));
 
        device_pin_num = irq_data->hwirq;
-       zynq_gpio_get_bank_pin(device_pin_num, &bank_num, &bank_pin_num);
+       zynq_gpio_get_bank_pin(device_pin_num, &bank_num, &bank_pin_num, gpio);
        writel_relaxed(BIT(bank_pin_num),
                       gpio->base_addr + ZYNQ_GPIO_INTDIS_OFFSET(bank_num));
 }
@@ -303,10 +328,11 @@ static void zynq_gpio_irq_mask(struct irq_data *irq_data)
 static void zynq_gpio_irq_unmask(struct irq_data *irq_data)
 {
        unsigned int device_pin_num, bank_num, bank_pin_num;
-       struct zynq_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(irq_data);
+       struct zynq_gpio *gpio =
+               to_zynq_gpio(irq_data_get_irq_chip_data(irq_data));
 
        device_pin_num = irq_data->hwirq;
-       zynq_gpio_get_bank_pin(device_pin_num, &bank_num, &bank_pin_num);
+       zynq_gpio_get_bank_pin(device_pin_num, &bank_num, &bank_pin_num, gpio);
        writel_relaxed(BIT(bank_pin_num),
                       gpio->base_addr + ZYNQ_GPIO_INTEN_OFFSET(bank_num));
 }
@@ -322,10 +348,11 @@ static void zynq_gpio_irq_unmask(struct irq_data *irq_data)
 static void zynq_gpio_irq_ack(struct irq_data *irq_data)
 {
        unsigned int device_pin_num, bank_num, bank_pin_num;
-       struct zynq_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(irq_data);
+       struct zynq_gpio *gpio =
+               to_zynq_gpio(irq_data_get_irq_chip_data(irq_data));
 
        device_pin_num = irq_data->hwirq;
-       zynq_gpio_get_bank_pin(device_pin_num, &bank_num, &bank_pin_num);
+       zynq_gpio_get_bank_pin(device_pin_num, &bank_num, &bank_pin_num, gpio);
        writel_relaxed(BIT(bank_pin_num),
                       gpio->base_addr + ZYNQ_GPIO_INTSTS_OFFSET(bank_num));
 }
@@ -335,7 +362,7 @@ static void zynq_gpio_irq_ack(struct irq_data *irq_data)
  * @irq_data:  irq data containing irq number of gpio pin for the interrupt
  *             to enable
  *
- * Clears the INTSTS bit and unmasks the given interrrupt.
+ * Clears the INTSTS bit and unmasks the given interrupt.
  */
 static void zynq_gpio_irq_enable(struct irq_data *irq_data)
 {
@@ -372,10 +399,11 @@ static int zynq_gpio_set_irq_type(struct irq_data *irq_data, unsigned int type)
 {
        u32 int_type, int_pol, int_any;
        unsigned int device_pin_num, bank_num, bank_pin_num;
-       struct zynq_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(irq_data);
+       struct zynq_gpio *gpio =
+               to_zynq_gpio(irq_data_get_irq_chip_data(irq_data));
 
        device_pin_num = irq_data->hwirq;
-       zynq_gpio_get_bank_pin(device_pin_num, &bank_num, &bank_pin_num);
+       zynq_gpio_get_bank_pin(device_pin_num, &bank_num, &bank_pin_num, gpio);
 
        int_type = readl_relaxed(gpio->base_addr +
                                 ZYNQ_GPIO_INTTYPE_OFFSET(bank_num));
@@ -423,10 +451,10 @@ static int zynq_gpio_set_irq_type(struct irq_data *irq_data, unsigned int type)
                       gpio->base_addr + ZYNQ_GPIO_INTANY_OFFSET(bank_num));
 
        if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_MASK) {
-               __irq_set_chip_handler_name_locked(irq_data->irq,
+               irq_set_chip_handler_name_locked(irq_data,
                        &zynq_gpio_level_irqchip, handle_fasteoi_irq, NULL);
        } else {
-               __irq_set_chip_handler_name_locked(irq_data->irq,
+               irq_set_chip_handler_name_locked(irq_data,
                        &zynq_gpio_edge_irqchip, handle_level_irq, NULL);
        }
 
@@ -435,7 +463,8 @@ static int zynq_gpio_set_irq_type(struct irq_data *irq_data, unsigned int type)
 
 static int zynq_gpio_set_wake(struct irq_data *data, unsigned int on)
 {
-       struct zynq_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       struct zynq_gpio *gpio =
+               to_zynq_gpio(irq_data_get_irq_chip_data(data));
 
        irq_set_irq_wake(gpio->irq, on);
 
@@ -470,7 +499,7 @@ static void zynq_gpio_handle_bank_irq(struct zynq_gpio *gpio,
                                      unsigned int bank_num,
                                      unsigned long pending)
 {
-       unsigned int bank_offset = zynq_gpio_bank_offset[bank_num];
+       unsigned int bank_offset = gpio->p_data->bank_min[bank_num];
        struct irq_domain *irqdomain = gpio->chip.irqdomain;
        int offset;
 
@@ -496,16 +525,17 @@ static void zynq_gpio_handle_bank_irq(struct zynq_gpio *gpio,
  * application for that pin.
  * Note: A bug is reported if no handler is set for the gpio pin.
  */
-static void zynq_gpio_irqhandler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
+static void zynq_gpio_irqhandler(struct irq_desc *desc)
 {
        u32 int_sts, int_enb;
        unsigned int bank_num;
-       struct zynq_gpio *gpio = irq_get_handler_data(irq);
+       struct zynq_gpio *gpio =
+               to_zynq_gpio(irq_desc_get_handler_data(desc));
        struct irq_chip *irqchip = irq_desc_get_chip(desc);
 
        chained_irq_enter(irqchip, desc);
 
-       for (bank_num = 0; bank_num < ZYNQ_GPIO_MAX_BANK; bank_num++) {
+       for (bank_num = 0; bank_num < gpio->p_data->max_bank; bank_num++) {
                int_sts = readl_relaxed(gpio->base_addr +
                                        ZYNQ_GPIO_INTSTS_OFFSET(bank_num));
                int_enb = readl_relaxed(gpio->base_addr +
@@ -582,6 +612,46 @@ static const struct dev_pm_ops zynq_gpio_dev_pm_ops = {
                        zynq_gpio_runtime_resume, NULL)
 };
 
+static const struct zynq_platform_data zynqmp_gpio_def = {
+       .label = "zynqmp_gpio",
+       .ngpio = ZYNQMP_GPIO_NR_GPIOS,
+       .max_bank = ZYNQMP_GPIO_MAX_BANK,
+       .bank_min[0] = ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN(MP),
+       .bank_max[0] = ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX(MP),
+       .bank_min[1] = ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN(MP),
+       .bank_max[1] = ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX(MP),
+       .bank_min[2] = ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN(MP),
+       .bank_max[2] = ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX(MP),
+       .bank_min[3] = ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN(MP),
+       .bank_max[3] = ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX(MP),
+       .bank_min[4] = ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MIN(MP),
+       .bank_max[4] = ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MAX(MP),
+       .bank_min[5] = ZYNQ_GPIO_BANK5_PIN_MIN(MP),
+       .bank_max[5] = ZYNQ_GPIO_BANK5_PIN_MAX(MP),
+};
+
+static const struct zynq_platform_data zynq_gpio_def = {
+       .label = "zynq_gpio",
+       .ngpio = ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS,
+       .max_bank = ZYNQ_GPIO_MAX_BANK,
+       .bank_min[0] = ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN(),
+       .bank_max[0] = ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX(),
+       .bank_min[1] = ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN(),
+       .bank_max[1] = ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX(),
+       .bank_min[2] = ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN(),
+       .bank_max[2] = ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX(),
+       .bank_min[3] = ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN(),
+       .bank_max[3] = ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX(),
+};
+
+static const struct of_device_id zynq_gpio_of_match[] = {
+       { .compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0", .data = (void *)&zynq_gpio_def },
+       { .compatible = "xlnx,zynqmp-gpio-1.0",
+                                       .data = (void *)&zynqmp_gpio_def },
+       { /* end of table */ }
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, zynq_gpio_of_match);
+
 /**
  * zynq_gpio_probe - Initialization method for a zynq_gpio device
  * @pdev:      platform device instance
@@ -599,11 +669,18 @@ static int zynq_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
        struct zynq_gpio *gpio;
        struct gpio_chip *chip;
        struct resource *res;
+       const struct of_device_id *match;
 
        gpio = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*gpio), GFP_KERNEL);
        if (!gpio)
                return -ENOMEM;
 
+       match = of_match_node(zynq_gpio_of_match, pdev->dev.of_node);
+       if (!match) {
+               dev_err(&pdev->dev, "of_match_node() failed\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+       gpio->p_data = match->data;
        platform_set_drvdata(pdev, gpio);
 
        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
@@ -619,7 +696,7 @@ static int zynq_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 
        /* configure the gpio chip */
        chip = &gpio->chip;
-       chip->label = "zynq_gpio";
+       chip->label = gpio->p_data->label;
        chip->owner = THIS_MODULE;
        chip->dev = &pdev->dev;
        chip->get = zynq_gpio_get_value;
@@ -629,7 +706,7 @@ static int zynq_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
        chip->direction_input = zynq_gpio_dir_in;
        chip->direction_output = zynq_gpio_dir_out;
        chip->base = -1;
-       chip->ngpio = ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS;
+       chip->ngpio = gpio->p_data->ngpio;
 
        /* Enable GPIO clock */
        gpio->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
@@ -651,7 +728,7 @@ static int zynq_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
        }
 
        /* disable interrupts for all banks */
-       for (bank_num = 0; bank_num < ZYNQ_GPIO_MAX_BANK; bank_num++)
+       for (bank_num = 0; bank_num < gpio->p_data->max_bank; bank_num++)
                writel_relaxed(ZYNQ_GPIO_IXR_DISABLE_ALL, gpio->base_addr +
                               ZYNQ_GPIO_INTDIS_OFFSET(bank_num));
 
@@ -692,15 +769,10 @@ static int zynq_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
        gpiochip_remove(&gpio->chip);
        clk_disable_unprepare(gpio->clk);
        device_set_wakeup_capable(&pdev->dev, 0);
+       pm_runtime_disable(&pdev->dev);
        return 0;
 }
 
-static struct of_device_id zynq_gpio_of_match[] = {
-       { .compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0", },
-       { /* end of table */ }
-};
-MODULE_DEVICE_TABLE(of, zynq_gpio_of_match);
-
 static struct platform_driver zynq_gpio_driver = {
        .driver = {
                .name = DRIVER_NAME,
@@ -722,6 +794,12 @@ static int __init zynq_gpio_init(void)
 }
 postcore_initcall(zynq_gpio_init);
 
+static void __exit zynq_gpio_exit(void)
+{
+       platform_driver_unregister(&zynq_gpio_driver);
+}
+module_exit(zynq_gpio_exit);
+
 MODULE_AUTHOR("Xilinx Inc.");
 MODULE_DESCRIPTION("Zynq GPIO driver");
 MODULE_LICENSE("GPL");