Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / gpio / gpio-zevio.c
diff --git a/kernel/drivers/gpio/gpio-zevio.c b/kernel/drivers/gpio/gpio-zevio.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6f02d7c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,235 @@
+/*
+ * GPIO controller in LSI ZEVIO SoCs.
+ *
+ * Author: Fabian Vogt <fabian@ritter-vogt.de>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+
+#include <linux/spinlock.h>
+#include <linux/errno.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/bitops.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/of_device.h>
+#include <linux/of_gpio.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/gpio.h>
+
+/*
+ * Memory layout:
+ * This chip has four gpio sections, each controls 8 GPIOs.
+ * Bit 0 in section 0 is GPIO 0, bit 2 in section 1 is GPIO 10.
+ * Disclaimer: Reverse engineered!
+ * For more information refer to:
+ * http://hackspire.unsads.com/wiki/index.php/Memory-mapped_I/O_ports#90000000_-_General_Purpose_I.2FO_.28GPIO.29
+ *
+ * 0x00-0x3F: Section 0
+ *     +0x00: Masked interrupt status (read-only)
+ *     +0x04: R: Interrupt status W: Reset interrupt status
+ *     +0x08: R: Interrupt mask W: Mask interrupt
+ *     +0x0C: W: Unmask interrupt (write-only)
+ *     +0x10: Direction: I/O=1/0
+ *     +0x14: Output
+ *     +0x18: Input (read-only)
+ *     +0x20: R: Level interrupt W: Set as level interrupt
+ * 0x40-0x7F: Section 1
+ * 0x80-0xBF: Section 2
+ * 0xC0-0xFF: Section 3
+ */
+
+#define ZEVIO_GPIO_SECTION_SIZE                        0x40
+
+/* Offsets to various registers */
+#define ZEVIO_GPIO_INT_MASKED_STATUS   0x00
+#define ZEVIO_GPIO_INT_STATUS          0x04
+#define ZEVIO_GPIO_INT_UNMASK          0x08
+#define ZEVIO_GPIO_INT_MASK            0x0C
+#define ZEVIO_GPIO_DIRECTION           0x10
+#define ZEVIO_GPIO_OUTPUT              0x14
+#define ZEVIO_GPIO_INPUT                       0x18
+#define ZEVIO_GPIO_INT_STICKY          0x20
+
+#define to_zevio_gpio(chip) container_of(to_of_mm_gpio_chip(chip), \
+                               struct zevio_gpio, chip)
+
+/* Bit number of GPIO in its section */
+#define ZEVIO_GPIO_BIT(gpio) (gpio&7)
+
+struct zevio_gpio {
+       spinlock_t              lock;
+       struct of_mm_gpio_chip  chip;
+};
+
+static inline u32 zevio_gpio_port_get(struct zevio_gpio *c, unsigned pin,
+                                       unsigned port_offset)
+{
+       unsigned section_offset = ((pin >> 3) & 3)*ZEVIO_GPIO_SECTION_SIZE;
+       return readl(IOMEM(c->chip.regs + section_offset + port_offset));
+}
+
+static inline void zevio_gpio_port_set(struct zevio_gpio *c, unsigned pin,
+                                       unsigned port_offset, u32 val)
+{
+       unsigned section_offset = ((pin >> 3) & 3)*ZEVIO_GPIO_SECTION_SIZE;
+       writel(val, IOMEM(c->chip.regs + section_offset + port_offset));
+}
+
+/* Functions for struct gpio_chip */
+static int zevio_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned pin)
+{
+       struct zevio_gpio *controller = to_zevio_gpio(chip);
+       u32 val, dir;
+
+       spin_lock(&controller->lock);
+       dir = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION);
+       if (dir & BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin)))
+               val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_INPUT);
+       else
+               val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT);
+       spin_unlock(&controller->lock);
+
+       return (val >> ZEVIO_GPIO_BIT(pin)) & 0x1;
+}
+
+static void zevio_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned pin, int value)
+{
+       struct zevio_gpio *controller = to_zevio_gpio(chip);
+       u32 val;
+
+       spin_lock(&controller->lock);
+       val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT);
+       if (value)
+               val |= BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
+       else
+               val &= ~BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
+
+       zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT, val);
+       spin_unlock(&controller->lock);
+}
+
+static int zevio_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned pin)
+{
+       struct zevio_gpio *controller = to_zevio_gpio(chip);
+       u32 val;
+
+       spin_lock(&controller->lock);
+
+       val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION);
+       val |= BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
+       zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION, val);
+
+       spin_unlock(&controller->lock);
+
+       return 0;
+}
+
+static int zevio_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
+                                      unsigned pin, int value)
+{
+       struct zevio_gpio *controller = to_zevio_gpio(chip);
+       u32 val;
+
+       spin_lock(&controller->lock);
+       val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT);
+       if (value)
+               val |= BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
+       else
+               val &= ~BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
+
+       zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT, val);
+       val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION);
+       val &= ~BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
+       zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION, val);
+
+       spin_unlock(&controller->lock);
+
+       return 0;
+}
+
+static int zevio_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned pin)
+{
+       /*
+        * TODO: Implement IRQs.
+        * Not implemented yet due to weird lockups
+        */
+
+       return -ENXIO;
+}
+
+static struct gpio_chip zevio_gpio_chip = {
+       .direction_input        = zevio_gpio_direction_input,
+       .direction_output       = zevio_gpio_direction_output,
+       .set                    = zevio_gpio_set,
+       .get                    = zevio_gpio_get,
+       .to_irq                 = zevio_gpio_to_irq,
+       .base                   = 0,
+       .owner                  = THIS_MODULE,
+       .ngpio                  = 32,
+       .of_gpio_n_cells        = 2,
+};
+
+/* Initialization */
+static int zevio_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct zevio_gpio *controller;
+       int status, i;
+
+       controller = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*controller), GFP_KERNEL);
+       if (!controller)
+               return -ENOMEM;
+
+       platform_set_drvdata(pdev, controller);
+
+       /* Copy our reference */
+       controller->chip.gc = zevio_gpio_chip;
+       controller->chip.gc.dev = &pdev->dev;
+
+       status = of_mm_gpiochip_add(pdev->dev.of_node, &(controller->chip));
+       if (status) {
+               dev_err(&pdev->dev, "failed to add gpiochip: %d\n", status);
+               return status;
+       }
+
+       spin_lock_init(&controller->lock);
+
+       /* Disable interrupts, they only cause errors */
+       for (i = 0; i < controller->chip.gc.ngpio; i += 8)
+               zevio_gpio_port_set(controller, i, ZEVIO_GPIO_INT_MASK, 0xFF);
+
+       dev_dbg(controller->chip.gc.dev, "ZEVIO GPIO controller set up!\n");
+
+       return 0;
+}
+
+static int zevio_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct zevio_gpio *controller = platform_get_drvdata(pdev);
+
+       of_mm_gpiochip_remove(&controller->chip);
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct of_device_id zevio_gpio_of_match[] = {
+       { .compatible = "lsi,zevio-gpio", },
+       { },
+};
+
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, zevio_gpio_of_match);
+
+static struct platform_driver zevio_gpio_driver = {
+       .driver         = {
+               .name   = "gpio-zevio",
+               .of_match_table = zevio_gpio_of_match,
+       },
+       .probe          = zevio_gpio_probe,
+       .remove         = zevio_gpio_remove,
+};
+module_platform_driver(zevio_gpio_driver);
+
+MODULE_LICENSE("GPL");
+MODULE_AUTHOR("Fabian Vogt <fabian@ritter-vogt.de>");
+MODULE_DESCRIPTION("LSI ZEVIO SoC GPIO driver");