Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / usb / gadget / udc / pxa27x_udc.h
diff --git a/kernel/drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.h b/kernel/drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..11e1423
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,499 @@
+/*
+ * linux/drivers/usb/gadget/pxa27x_udc.h
+ * Intel PXA27x on-chip full speed USB device controller
+ *
+ * Inspired by original driver by Frank Becker, David Brownell, and others.
+ * Copyright (C) 2008 Robert Jarzmik
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ */
+
+#ifndef __LINUX_USB_GADGET_PXA27X_H
+#define __LINUX_USB_GADGET_PXA27X_H
+
+#include <linux/types.h>
+#include <linux/spinlock.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/usb/otg.h>
+
+/*
+ * Register definitions
+ */
+/* Offsets */
+#define UDCCR          0x0000          /* UDC Control Register */
+#define UDCICR0                0x0004          /* UDC Interrupt Control Register0 */
+#define UDCICR1                0x0008          /* UDC Interrupt Control Register1 */
+#define UDCISR0                0x000C          /* UDC Interrupt Status Register 0 */
+#define UDCISR1                0x0010          /* UDC Interrupt Status Register 1 */
+#define UDCFNR         0x0014          /* UDC Frame Number Register */
+#define UDCOTGICR      0x0018          /* UDC On-The-Go interrupt control */
+#define UP2OCR         0x0020          /* USB Port 2 Output Control register */
+#define UP3OCR         0x0024          /* USB Port 3 Output Control register */
+#define UDCCSRn(x)     (0x0100 + ((x)<<2)) /* UDC Control/Status register */
+#define UDCBCRn(x)     (0x0200 + ((x)<<2)) /* UDC Byte Count Register */
+#define UDCDRn(x)      (0x0300 + ((x)<<2)) /* UDC Data Register  */
+#define UDCCRn(x)      (0x0400 + ((x)<<2)) /* UDC Control Register */
+
+#define UDCCR_OEN      (1 << 31)       /* On-the-Go Enable */
+#define UDCCR_AALTHNP  (1 << 30)       /* A-device Alternate Host Negotiation
+                                          Protocol Port Support */
+#define UDCCR_AHNP     (1 << 29)       /* A-device Host Negotiation Protocol
+                                          Support */
+#define UDCCR_BHNP     (1 << 28)       /* B-device Host Negotiation Protocol
+                                          Enable */
+#define UDCCR_DWRE     (1 << 16)       /* Device Remote Wake-up Enable */
+#define UDCCR_ACN      (0x03 << 11)    /* Active UDC configuration Number */
+#define UDCCR_ACN_S    11
+#define UDCCR_AIN      (0x07 << 8)     /* Active UDC interface Number */
+#define UDCCR_AIN_S    8
+#define UDCCR_AAISN    (0x07 << 5)     /* Active UDC Alternate Interface
+                                          Setting Number */
+#define UDCCR_AAISN_S  5
+#define UDCCR_SMAC     (1 << 4)        /* Switch Endpoint Memory to Active
+                                          Configuration */
+#define UDCCR_EMCE     (1 << 3)        /* Endpoint Memory Configuration
+                                          Error */
+#define UDCCR_UDR      (1 << 2)        /* UDC Resume */
+#define UDCCR_UDA      (1 << 1)        /* UDC Active */
+#define UDCCR_UDE      (1 << 0)        /* UDC Enable */
+
+#define UDCICR_INT(n, intr) (((intr) & 0x03) << (((n) & 0x0F) * 2))
+#define UDCICR1_IECC   (1 << 31)       /* IntEn - Configuration Change */
+#define UDCICR1_IESOF  (1 << 30)       /* IntEn - Start of Frame */
+#define UDCICR1_IERU   (1 << 29)       /* IntEn - Resume */
+#define UDCICR1_IESU   (1 << 28)       /* IntEn - Suspend */
+#define UDCICR1_IERS   (1 << 27)       /* IntEn - Reset */
+#define UDCICR_FIFOERR (1 << 1)        /* FIFO Error interrupt for EP */
+#define UDCICR_PKTCOMPL        (1 << 0)        /* Packet Complete interrupt for EP */
+#define UDCICR_INT_MASK        (UDCICR_FIFOERR | UDCICR_PKTCOMPL)
+
+#define UDCISR_INT(n, intr) (((intr) & 0x03) << (((n) & 0x0F) * 2))
+#define UDCISR1_IRCC   (1 << 31)       /* IntReq - Configuration Change */
+#define UDCISR1_IRSOF  (1 << 30)       /* IntReq - Start of Frame */
+#define UDCISR1_IRRU   (1 << 29)       /* IntReq - Resume */
+#define UDCISR1_IRSU   (1 << 28)       /* IntReq - Suspend */
+#define UDCISR1_IRRS   (1 << 27)       /* IntReq - Reset */
+#define UDCISR_INT_MASK        (UDCICR_FIFOERR | UDCICR_PKTCOMPL)
+
+#define UDCOTGICR_IESF (1 << 24)       /* OTG SET_FEATURE command recvd */
+#define UDCOTGICR_IEXR (1 << 17)       /* Extra Transceiver Interrupt
+                                          Rising Edge Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IEXF (1 << 16)       /* Extra Transceiver Interrupt
+                                          Falling Edge Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IEVV40R (1 << 9)     /* OTG Vbus Valid 4.0V Rising Edge
+                                          Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IEVV40F (1 << 8)     /* OTG Vbus Valid 4.0V Falling Edge
+                                          Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IEVV44R (1 << 7)     /* OTG Vbus Valid 4.4V Rising Edge
+                                          Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IEVV44F (1 << 6)     /* OTG Vbus Valid 4.4V Falling Edge
+                                          Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IESVR        (1 << 5)        /* OTG Session Valid Rising Edge
+                                          Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IESVF        (1 << 4)        /* OTG Session Valid Falling Edge
+                                          Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IESDR        (1 << 3)        /* OTG A-Device SRP Detect Rising
+                                          Edge Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IESDF        (1 << 2)        /* OTG A-Device SRP Detect Falling
+                                          Edge Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IEIDR        (1 << 1)        /* OTG ID Change Rising Edge
+                                          Interrupt Enable */
+#define UDCOTGICR_IEIDF        (1 << 0)        /* OTG ID Change Falling Edge
+                                          Interrupt Enable */
+
+/* Host Port 2 field bits */
+#define UP2OCR_CPVEN   (1 << 0)        /* Charge Pump Vbus Enable */
+#define UP2OCR_CPVPE   (1 << 1)        /* Charge Pump Vbus Pulse Enable */
+                                       /* Transceiver enablers */
+#define UP2OCR_DPPDE   (1 << 2)        /*   D+ Pull Down Enable */
+#define UP2OCR_DMPDE   (1 << 3)        /*   D- Pull Down Enable */
+#define UP2OCR_DPPUE   (1 << 4)        /*   D+ Pull Up Enable */
+#define UP2OCR_DMPUE   (1 << 5)        /*   D- Pull Up Enable */
+#define UP2OCR_DPPUBE  (1 << 6)        /*   D+ Pull Up Bypass Enable */
+#define UP2OCR_DMPUBE  (1 << 7)        /*   D- Pull Up Bypass Enable */
+#define UP2OCR_EXSP    (1 << 8)        /* External Transceiver Speed Control */
+#define UP2OCR_EXSUS   (1 << 9)        /* External Transceiver Speed Enable */
+#define UP2OCR_IDON    (1 << 10)       /* OTG ID Read Enable */
+#define UP2OCR_HXS     (1 << 16)       /* Transceiver Output Select */
+#define UP2OCR_HXOE    (1 << 17)       /* Transceiver Output Enable */
+#define UP2OCR_SEOS    (1 << 24)       /* Single-Ended Output Select */
+
+#define UDCCSR0_ACM    (1 << 9)        /* Ack Control Mode */
+#define UDCCSR0_AREN   (1 << 8)        /* Ack Response Enable */
+#define UDCCSR0_SA     (1 << 7)        /* Setup Active */
+#define UDCCSR0_RNE    (1 << 6)        /* Receive FIFO Not Empty */
+#define UDCCSR0_FST    (1 << 5)        /* Force Stall */
+#define UDCCSR0_SST    (1 << 4)        /* Sent Stall */
+#define UDCCSR0_DME    (1 << 3)        /* DMA Enable */
+#define UDCCSR0_FTF    (1 << 2)        /* Flush Transmit FIFO */
+#define UDCCSR0_IPR    (1 << 1)        /* IN Packet Ready */
+#define UDCCSR0_OPC    (1 << 0)        /* OUT Packet Complete */
+
+#define UDCCSR_DPE     (1 << 9)        /* Data Packet Error */
+#define UDCCSR_FEF     (1 << 8)        /* Flush Endpoint FIFO */
+#define UDCCSR_SP      (1 << 7)        /* Short Packet Control/Status */
+#define UDCCSR_BNE     (1 << 6)        /* Buffer Not Empty (IN endpoints) */
+#define UDCCSR_BNF     (1 << 6)        /* Buffer Not Full (OUT endpoints) */
+#define UDCCSR_FST     (1 << 5)        /* Force STALL */
+#define UDCCSR_SST     (1 << 4)        /* Sent STALL */
+#define UDCCSR_DME     (1 << 3)        /* DMA Enable */
+#define UDCCSR_TRN     (1 << 2)        /* Tx/Rx NAK */
+#define UDCCSR_PC      (1 << 1)        /* Packet Complete */
+#define UDCCSR_FS      (1 << 0)        /* FIFO needs service */
+
+#define UDCCONR_CN     (0x03 << 25)    /* Configuration Number */
+#define UDCCONR_CN_S   25
+#define UDCCONR_IN     (0x07 << 22)    /* Interface Number */
+#define UDCCONR_IN_S   22
+#define UDCCONR_AISN   (0x07 << 19)    /* Alternate Interface Number */
+#define UDCCONR_AISN_S 19
+#define UDCCONR_EN     (0x0f << 15)    /* Endpoint Number */
+#define UDCCONR_EN_S   15
+#define UDCCONR_ET     (0x03 << 13)    /* Endpoint Type: */
+#define UDCCONR_ET_S   13
+#define UDCCONR_ET_INT (0x03 << 13)    /*   Interrupt */
+#define UDCCONR_ET_BULK        (0x02 << 13)    /*   Bulk */
+#define UDCCONR_ET_ISO (0x01 << 13)    /*   Isochronous */
+#define UDCCONR_ET_NU  (0x00 << 13)    /*   Not used */
+#define UDCCONR_ED     (1 << 12)       /* Endpoint Direction */
+#define UDCCONR_MPS    (0x3ff << 2)    /* Maximum Packet Size */
+#define UDCCONR_MPS_S  2
+#define UDCCONR_DE     (1 << 1)        /* Double Buffering Enable */
+#define UDCCONR_EE     (1 << 0)        /* Endpoint Enable */
+
+#define UDCCR_MASK_BITS (UDCCR_OEN | UDCCR_SMAC | UDCCR_UDR | UDCCR_UDE)
+#define UDCCSR_WR_MASK (UDCCSR_DME | UDCCSR_FST)
+#define UDC_FNR_MASK   (0x7ff)
+#define UDC_BCR_MASK   (0x3ff)
+
+/*
+ * UDCCR = UDC Endpoint Configuration Registers
+ * UDCCSR = UDC Control/Status Register for this EP
+ * UDCBCR = UDC Byte Count Remaining (contents of OUT fifo)
+ * UDCDR = UDC Endpoint Data Register (the fifo)
+ */
+#define ofs_UDCCR(ep)  (UDCCRn(ep->idx))
+#define ofs_UDCCSR(ep) (UDCCSRn(ep->idx))
+#define ofs_UDCBCR(ep) (UDCBCRn(ep->idx))
+#define ofs_UDCDR(ep)  (UDCDRn(ep->idx))
+
+/* Register access macros */
+#define udc_ep_readl(ep, reg)  \
+       __raw_readl((ep)->dev->regs + ofs_##reg(ep))
+#define udc_ep_writel(ep, reg, value)  \
+       __raw_writel((value), ep->dev->regs + ofs_##reg(ep))
+#define udc_ep_readb(ep, reg)  \
+       __raw_readb((ep)->dev->regs + ofs_##reg(ep))
+#define udc_ep_writeb(ep, reg, value)  \
+       __raw_writeb((value), ep->dev->regs + ofs_##reg(ep))
+#define udc_readl(dev, reg)    \
+       __raw_readl((dev)->regs + (reg))
+#define udc_writel(udc, reg, value)    \
+       __raw_writel((value), (udc)->regs + (reg))
+
+#define UDCCSR_MASK            (UDCCSR_FST | UDCCSR_DME)
+#define UDCCISR0_EP_MASK       ~0
+#define UDCCISR1_EP_MASK       0xffff
+#define UDCCSR0_CTRL_REQ_MASK  (UDCCSR0_OPC | UDCCSR0_SA | UDCCSR0_RNE)
+
+#define EPIDX(ep)      (ep->idx)
+#define EPADDR(ep)     (ep->addr)
+#define EPXFERTYPE(ep) (ep->type)
+#define EPNAME(ep)     (ep->name)
+#define is_ep0(ep)     (!ep->idx)
+#define EPXFERTYPE_is_ISO(ep) (EPXFERTYPE(ep) == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
+
+/*
+ * Endpoint definitions
+ *
+ * Once enabled, pxa endpoint configuration is freezed, and cannot change
+ * unless a reset happens or the udc is disabled.
+ * Therefore, we must define all pxa potential endpoint definitions needed for
+ * all gadget and set them up before the udc is enabled.
+ *
+ * As the architecture chosen is fully static, meaning the pxa endpoint
+ * configurations are set up once and for all, we must provide a way to match
+ * one usb endpoint (usb_ep) to several pxa endpoints. The reason is that gadget
+ * layer autoconf doesn't choose the usb_ep endpoint on (config, interface, alt)
+ * criteria, while the pxa architecture requires that.
+ *
+ * The solution is to define several pxa endpoints matching one usb_ep. Ex:
+ *   - "ep1-in" matches pxa endpoint EPA (which is an IN ep at addr 1, when
+ *     the udc talks on (config=3, interface=0, alt=0)
+ *   - "ep1-in" matches pxa endpoint EPB (which is an IN ep at addr 1, when
+ *     the udc talks on (config=3, interface=0, alt=1)
+ *   - "ep1-in" matches pxa endpoint EPC (which is an IN ep at addr 1, when
+ *     the udc talks on (config=2, interface=0, alt=0)
+ *
+ * We'll define the pxa endpoint by its index (EPA => idx=1, EPB => idx=2, ...)
+ */
+
+/*
+ * Endpoint definition helpers
+ */
+#define USB_EP_DEF(addr, bname, dir, type, maxpkt) \
+{ .usb_ep = { .name = bname, .ops = &pxa_ep_ops, .maxpacket = maxpkt, }, \
+  .desc = {    .bEndpointAddress = addr | (dir ? USB_DIR_IN : 0), \
+               .bmAttributes = type, \
+               .wMaxPacketSize = maxpkt, }, \
+  .dev = &memory \
+}
+#define USB_EP_BULK(addr, bname, dir) \
+  USB_EP_DEF(addr, bname, dir, USB_ENDPOINT_XFER_BULK, BULK_FIFO_SIZE)
+#define USB_EP_ISO(addr, bname, dir) \
+  USB_EP_DEF(addr, bname, dir, USB_ENDPOINT_XFER_ISOC, ISO_FIFO_SIZE)
+#define USB_EP_INT(addr, bname, dir) \
+  USB_EP_DEF(addr, bname, dir, USB_ENDPOINT_XFER_INT, INT_FIFO_SIZE)
+#define USB_EP_IN_BULK(n)      USB_EP_BULK(n, "ep" #n "in-bulk", 1)
+#define USB_EP_OUT_BULK(n)     USB_EP_BULK(n, "ep" #n "out-bulk", 0)
+#define USB_EP_IN_ISO(n)       USB_EP_ISO(n,  "ep" #n "in-iso", 1)
+#define USB_EP_OUT_ISO(n)      USB_EP_ISO(n,  "ep" #n "out-iso", 0)
+#define USB_EP_IN_INT(n)       USB_EP_INT(n,  "ep" #n "in-int", 1)
+#define USB_EP_CTRL            USB_EP_DEF(0,  "ep0", 0, 0, EP0_FIFO_SIZE)
+
+#define PXA_EP_DEF(_idx, _addr, dir, _type, maxpkt, _config, iface, altset) \
+{ \
+       .dev = &memory, \
+       .name = "ep" #_idx, \
+       .idx = _idx, .enabled = 0, \
+       .dir_in = dir, .addr = _addr, \
+       .config = _config, .interface = iface, .alternate = altset, \
+       .type = _type, .fifo_size = maxpkt, \
+}
+#define PXA_EP_BULK(_idx, addr, dir, config, iface, alt) \
+  PXA_EP_DEF(_idx, addr, dir, USB_ENDPOINT_XFER_BULK, BULK_FIFO_SIZE, \
+               config, iface, alt)
+#define PXA_EP_ISO(_idx, addr, dir, config, iface, alt) \
+  PXA_EP_DEF(_idx, addr, dir, USB_ENDPOINT_XFER_ISOC, ISO_FIFO_SIZE, \
+               config, iface, alt)
+#define PXA_EP_INT(_idx, addr, dir, config, iface, alt) \
+  PXA_EP_DEF(_idx, addr, dir, USB_ENDPOINT_XFER_INT, INT_FIFO_SIZE, \
+               config, iface, alt)
+#define PXA_EP_IN_BULK(i, adr, c, f, a)                PXA_EP_BULK(i, adr, 1, c, f, a)
+#define PXA_EP_OUT_BULK(i, adr, c, f, a)       PXA_EP_BULK(i, adr, 0, c, f, a)
+#define PXA_EP_IN_ISO(i, adr, c, f, a)         PXA_EP_ISO(i, adr, 1, c, f, a)
+#define PXA_EP_OUT_ISO(i, adr, c, f, a)                PXA_EP_ISO(i, adr, 0, c, f, a)
+#define PXA_EP_IN_INT(i, adr, c, f, a)         PXA_EP_INT(i, adr, 1, c, f, a)
+#define PXA_EP_CTRL    PXA_EP_DEF(0, 0, 0, 0, EP0_FIFO_SIZE, 0, 0, 0)
+
+struct pxa27x_udc;
+
+struct stats {
+       unsigned long in_ops;
+       unsigned long out_ops;
+       unsigned long in_bytes;
+       unsigned long out_bytes;
+       unsigned long irqs;
+};
+
+/**
+ * struct udc_usb_ep - container of each usb_ep structure
+ * @usb_ep: usb endpoint
+ * @desc: usb descriptor, especially type and address
+ * @dev: udc managing this endpoint
+ * @pxa_ep: matching pxa_ep (cache of find_pxa_ep() call)
+ */
+struct udc_usb_ep {
+       struct usb_ep usb_ep;
+       struct usb_endpoint_descriptor desc;
+       struct pxa_udc *dev;
+       struct pxa_ep *pxa_ep;
+};
+
+/**
+ * struct pxa_ep - pxa endpoint
+ * @dev: udc device
+ * @queue: requests queue
+ * @lock: lock to pxa_ep data (queues and stats)
+ * @enabled: true when endpoint enabled (not stopped by gadget layer)
+ * @in_handle_ep: number of recursions of handle_ep() function
+ *     Prevents deadlocks or infinite recursions of types :
+ *       irq->handle_ep()->req_done()->req.complete()->pxa_ep_queue()->handle_ep()
+ *      or
+ *        pxa_ep_queue()->handle_ep()->req_done()->req.complete()->pxa_ep_queue()
+ * @idx: endpoint index (1 => epA, 2 => epB, ..., 24 => epX)
+ * @name: endpoint name (for trace/debug purpose)
+ * @dir_in: 1 if IN endpoint, 0 if OUT endpoint
+ * @addr: usb endpoint number
+ * @config: configuration in which this endpoint is active
+ * @interface: interface in which this endpoint is active
+ * @alternate: altsetting in which this endpoitn is active
+ * @fifo_size: max packet size in the endpoint fifo
+ * @type: endpoint type (bulk, iso, int, ...)
+ * @udccsr_value: save register of UDCCSR0 for suspend/resume
+ * @udccr_value: save register of UDCCR for suspend/resume
+ * @stats: endpoint statistics
+ *
+ * The *PROBLEM* is that pxa's endpoint configuration scheme is both misdesigned
+ * (cares about config/interface/altsetting, thus placing needless limits on
+ * device capability) and full of implementation bugs forcing it to be set up
+ * for use more or less like a pxa255.
+ *
+ * As we define the pxa_ep statically, we must guess all needed pxa_ep for all
+ * gadget which may work with this udc driver.
+ */
+struct pxa_ep {
+       struct pxa_udc          *dev;
+
+       struct list_head        queue;
+       spinlock_t              lock;           /* Protects this structure */
+                                               /* (queues, stats) */
+       unsigned                enabled:1;
+       unsigned                in_handle_ep:1;
+
+       unsigned                idx:5;
+       char                    *name;
+
+       /*
+        * Specific pxa endpoint data, needed for hardware initialization
+        */
+       unsigned                dir_in:1;
+       unsigned                addr:4;
+       unsigned                config:2;
+       unsigned                interface:3;
+       unsigned                alternate:3;
+       unsigned                fifo_size;
+       unsigned                type;
+
+#ifdef CONFIG_PM
+       u32                     udccsr_value;
+       u32                     udccr_value;
+#endif
+       struct stats            stats;
+};
+
+/**
+ * struct pxa27x_request - container of each usb_request structure
+ * @req: usb request
+ * @udc_usb_ep: usb endpoint the request was submitted on
+ * @in_use: sanity check if request already queued on an pxa_ep
+ * @queue: linked list of requests, linked on pxa_ep->queue
+ */
+struct pxa27x_request {
+       struct usb_request                      req;
+       struct udc_usb_ep                       *udc_usb_ep;
+       unsigned                                in_use:1;
+       struct list_head                        queue;
+};
+
+enum ep0_state {
+       WAIT_FOR_SETUP,
+       SETUP_STAGE,
+       IN_DATA_STAGE,
+       OUT_DATA_STAGE,
+       IN_STATUS_STAGE,
+       OUT_STATUS_STAGE,
+       STALL,
+       WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF
+};
+
+static char *ep0_state_name[] = {
+       "WAIT_FOR_SETUP", "SETUP_STAGE", "IN_DATA_STAGE", "OUT_DATA_STAGE",
+       "IN_STATUS_STAGE", "OUT_STATUS_STAGE", "STALL",
+       "WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF"
+};
+#define EP0_STNAME(udc) ep0_state_name[(udc)->ep0state]
+
+#define EP0_FIFO_SIZE  16U
+#define BULK_FIFO_SIZE 64U
+#define ISO_FIFO_SIZE  256U
+#define INT_FIFO_SIZE  16U
+
+struct udc_stats {
+       unsigned long   irqs_reset;
+       unsigned long   irqs_suspend;
+       unsigned long   irqs_resume;
+       unsigned long   irqs_reconfig;
+};
+
+#define NR_USB_ENDPOINTS (1 + 5)       /* ep0 + ep1in-bulk + .. + ep3in-iso */
+#define NR_PXA_ENDPOINTS (1 + 14)      /* ep0 + epA + epB + .. + epX */
+
+/**
+ * struct pxa_udc - udc structure
+ * @regs: mapped IO space
+ * @irq: udc irq
+ * @clk: udc clock
+ * @usb_gadget: udc gadget structure
+ * @driver: bound gadget (zero, g_ether, g_mass_storage, ...)
+ * @dev: device
+ * @udc_command: machine specific function to activate D+ pullup
+ * @gpiod: gpio descriptor of gpio for D+ pullup (or NULL if none)
+ * @transceiver: external transceiver to handle vbus sense and D+ pullup
+ * @ep0state: control endpoint state machine state
+ * @stats: statistics on udc usage
+ * @udc_usb_ep: array of usb endpoints offered by the gadget
+ * @pxa_ep: array of pxa available endpoints
+ * @enabled: UDC was enabled by a previous udc_enable()
+ * @pullup_on: if pullup resistor connected to D+ pin
+ * @pullup_resume: if pullup resistor should be connected to D+ pin on resume
+ * @config: UDC active configuration
+ * @last_interface: UDC interface of the last SET_INTERFACE host request
+ * @last_alternate: UDC altsetting of the last SET_INTERFACE host request
+ * @udccsr0: save of udccsr0 in case of suspend
+ * @debugfs_root: root entry of debug filesystem
+ * @debugfs_state: debugfs entry for "udcstate"
+ * @debugfs_queues: debugfs entry for "queues"
+ * @debugfs_eps: debugfs entry for "epstate"
+ */
+struct pxa_udc {
+       void __iomem                            *regs;
+       int                                     irq;
+       struct clk                              *clk;
+
+       struct usb_gadget                       gadget;
+       struct usb_gadget_driver                *driver;
+       struct device                           *dev;
+       void                                    (*udc_command)(int);
+       struct gpio_desc                        *gpiod;
+       struct usb_phy                          *transceiver;
+
+       enum ep0_state                          ep0state;
+       struct udc_stats                        stats;
+
+       struct udc_usb_ep                       udc_usb_ep[NR_USB_ENDPOINTS];
+       struct pxa_ep                           pxa_ep[NR_PXA_ENDPOINTS];
+
+       unsigned                                enabled:1;
+       unsigned                                pullup_on:1;
+       unsigned                                pullup_resume:1;
+       unsigned                                vbus_sensed:1;
+       unsigned                                config:2;
+       unsigned                                last_interface:3;
+       unsigned                                last_alternate:3;
+
+#ifdef CONFIG_PM
+       unsigned                                udccsr0;
+#endif
+#ifdef CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FS
+       struct dentry                           *debugfs_root;
+       struct dentry                           *debugfs_state;
+       struct dentry                           *debugfs_queues;
+       struct dentry                           *debugfs_eps;
+#endif
+};
+#define to_pxa(g)      (container_of((g), struct pxa_udc, gadget))
+
+static inline struct pxa_udc *to_gadget_udc(struct usb_gadget *gadget)
+{
+       return container_of(gadget, struct pxa_udc, gadget);
+}
+
+/*
+ * Debugging/message support
+ */
+#define ep_dbg(ep, fmt, arg...) \
+       dev_dbg(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
+#define ep_vdbg(ep, fmt, arg...) \
+       dev_vdbg(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
+#define ep_err(ep, fmt, arg...) \
+       dev_err(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
+#define ep_info(ep, fmt, arg...) \
+       dev_info(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
+#define ep_warn(ep, fmt, arg...) \
+       dev_warn(ep->dev->dev, "%s:%s:" fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
+
+#endif /* __LINUX_USB_GADGET_PXA27X_H */