Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / staging / comedi / drivers / addi_apci_16xx.c
diff --git a/kernel/drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_16xx.c b/kernel/drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_16xx.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c63133a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,187 @@
+/*
+ * addi_apci_16xx.c
+ * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
+ * Project manager: S. Weber
+ *
+ *     ADDI-DATA GmbH
+ *     Dieselstrasse 3
+ *     D-77833 Ottersweier
+ *     Tel: +19(0)7223/9493-0
+ *     Fax: +49(0)7223/9493-92
+ *     http://www.addi-data.com
+ *     info@addi-data.com
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by the
+ * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
+ * option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
+ * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
+ * more details.
+ */
+
+#include <linux/module.h>
+
+#include "../comedi_pci.h"
+
+/*
+ * Register I/O map
+ */
+#define APCI16XX_IN_REG(x)             (((x) * 4) + 0x08)
+#define APCI16XX_OUT_REG(x)            (((x) * 4) + 0x14)
+#define APCI16XX_DIR_REG(x)            (((x) * 4) + 0x20)
+
+enum apci16xx_boardid {
+       BOARD_APCI1648,
+       BOARD_APCI1696,
+};
+
+struct apci16xx_boardinfo {
+       const char *name;
+       int n_chan;
+};
+
+static const struct apci16xx_boardinfo apci16xx_boardtypes[] = {
+       [BOARD_APCI1648] = {
+               .name           = "apci1648",
+               .n_chan         = 48,           /* 2 subdevices */
+       },
+       [BOARD_APCI1696] = {
+               .name           = "apci1696",
+               .n_chan         = 96,           /* 3 subdevices */
+       },
+};
+
+static int apci16xx_insn_config(struct comedi_device *dev,
+                               struct comedi_subdevice *s,
+                               struct comedi_insn *insn,
+                               unsigned int *data)
+{
+       unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
+       unsigned int mask;
+       int ret;
+
+       if (chan < 8)
+               mask = 0x000000ff;
+       else if (chan < 16)
+               mask = 0x0000ff00;
+       else if (chan < 24)
+               mask = 0x00ff0000;
+       else
+               mask = 0xff000000;
+
+       ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(s->index));
+
+       return insn->n;
+}
+
+static int apci16xx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
+                                 struct comedi_subdevice *s,
+                                 struct comedi_insn *insn,
+                                 unsigned int *data)
+{
+       if (comedi_dio_update_state(s, data))
+               outl(s->state, dev->iobase + APCI16XX_OUT_REG(s->index));
+
+       data[1] = inl(dev->iobase + APCI16XX_IN_REG(s->index));
+
+       return insn->n;
+}
+
+static int apci16xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
+                               unsigned long context)
+{
+       struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
+       const struct apci16xx_boardinfo *board = NULL;
+       struct comedi_subdevice *s;
+       unsigned int n_subdevs;
+       unsigned int last;
+       int i;
+       int ret;
+
+       if (context < ARRAY_SIZE(apci16xx_boardtypes))
+               board = &apci16xx_boardtypes[context];
+       if (!board)
+               return -ENODEV;
+       dev->board_ptr = board;
+       dev->board_name = board->name;
+
+       ret = comedi_pci_enable(dev);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
+
+       /*
+        * Work out the nubmer of subdevices needed to support all the
+        * digital i/o channels on the board. Each subdevice supports
+        * up to 32 channels.
+        */
+       n_subdevs = board->n_chan / 32;
+       if ((n_subdevs * 32) < board->n_chan) {
+               last = board->n_chan - (n_subdevs * 32);
+               n_subdevs++;
+       } else {
+               last = 0;
+       }
+
+       ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevs);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       /* Initialize the TTL digital i/o subdevices */
+       for (i = 0; i < n_subdevs; i++) {
+               s = &dev->subdevices[i];
+               s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
+               s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
+               s->n_chan       = ((i * 32) < board->n_chan) ? 32 : last;
+               s->maxdata      = 1;
+               s->range_table  = &range_digital;
+               s->insn_config  = apci16xx_insn_config;
+               s->insn_bits    = apci16xx_dio_insn_bits;
+
+               /* Default all channels to inputs */
+               s->io_bits      = 0;
+               outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(i));
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static struct comedi_driver apci16xx_driver = {
+       .driver_name    = "addi_apci_16xx",
+       .module         = THIS_MODULE,
+       .auto_attach    = apci16xx_auto_attach,
+       .detach         = comedi_pci_detach,
+};
+
+static int apci16xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
+                             const struct pci_device_id *id)
+{
+       return comedi_pci_auto_config(dev, &apci16xx_driver, id->driver_data);
+}
+
+static const struct pci_device_id apci16xx_pci_table[] = {
+       { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1009), BOARD_APCI1648 },
+       { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x100a), BOARD_APCI1696 },
+       { 0 }
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci16xx_pci_table);
+
+static struct pci_driver apci16xx_pci_driver = {
+       .name           = "addi_apci_16xx",
+       .id_table       = apci16xx_pci_table,
+       .probe          = apci16xx_pci_probe,
+       .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
+};
+module_comedi_pci_driver(apci16xx_driver, apci16xx_pci_driver);
+
+MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1648/1696, TTL I/O boards");
+MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
+MODULE_LICENSE("GPL");