Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / media / usb / gspca / stv06xx / stv06xx_st6422.c
diff --git a/kernel/drivers/media/usb/gspca/stv06xx/stv06xx_st6422.c b/kernel/drivers/media/usb/gspca/stv06xx/stv06xx_st6422.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..515a9e1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,287 @@
+/*
+ * Support for the sensor part which is integrated (I think) into the
+ * st6422 stv06xx alike bridge, as its integrated there are no i2c writes
+ * but instead direct bridge writes.
+ *
+ * Copyright (c) 2009 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
+ *
+ * Strongly based on qc-usb-messenger, which is:
+ * Copyright (c) 2001 Jean-Fredric Clere, Nikolas Zimmermann, Georg Acher
+ *                   Mark Cave-Ayland, Carlo E Prelz, Dick Streefland
+ * Copyright (c) 2002, 2003 Tuukka Toivonen
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
+ *
+ */
+
+#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
+
+#include "stv06xx_st6422.h"
+
+static struct v4l2_pix_format st6422_mode[] = {
+       /* Note we actually get 124 lines of data, of which we skip the 4st
+          4 as they are garbage */
+       {
+               162,
+               120,
+               V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
+               V4L2_FIELD_NONE,
+               .sizeimage = 162 * 120,
+               .bytesperline = 162,
+               .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
+               .priv = 1
+       },
+       /* Note we actually get 248 lines of data, of which we skip the 4st
+          4 as they are garbage, and we tell the app it only gets the
+          first 240 of the 244 lines it actually gets, so that it ignores
+          the last 4. */
+       {
+               324,
+               240,
+               V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
+               V4L2_FIELD_NONE,
+               .sizeimage = 324 * 244,
+               .bytesperline = 324,
+               .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
+               .priv = 0
+       },
+};
+
+/* V4L2 controls supported by the driver */
+static int setbrightness(struct sd *sd, s32 val);
+static int setcontrast(struct sd *sd, s32 val);
+static int setgain(struct sd *sd, u8 gain);
+static int setexposure(struct sd *sd, s16 expo);
+
+static int st6422_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
+{
+       struct gspca_dev *gspca_dev =
+               container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
+       struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
+       int err = -EINVAL;
+
+       switch (ctrl->id) {
+       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
+               err = setbrightness(sd, ctrl->val);
+               break;
+       case V4L2_CID_CONTRAST:
+               err = setcontrast(sd, ctrl->val);
+               break;
+       case V4L2_CID_GAIN:
+               err = setgain(sd, ctrl->val);
+               break;
+       case V4L2_CID_EXPOSURE:
+               err = setexposure(sd, ctrl->val);
+               break;
+       }
+
+       /* commit settings */
+       if (err >= 0)
+               err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143f, 0x01);
+       sd->gspca_dev.usb_err = err;
+       return err;
+}
+
+static const struct v4l2_ctrl_ops st6422_ctrl_ops = {
+       .s_ctrl = st6422_s_ctrl,
+};
+
+static int st6422_init_controls(struct sd *sd)
+{
+       struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &sd->gspca_dev.ctrl_handler;
+
+       v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 4);
+       v4l2_ctrl_new_std(hdl, &st6422_ctrl_ops,
+                       V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 31, 1, 3);
+       v4l2_ctrl_new_std(hdl, &st6422_ctrl_ops,
+                       V4L2_CID_CONTRAST, 0, 15, 1, 11);
+       v4l2_ctrl_new_std(hdl, &st6422_ctrl_ops,
+                       V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 1023, 1, 256);
+       v4l2_ctrl_new_std(hdl, &st6422_ctrl_ops,
+                       V4L2_CID_GAIN, 0, 255, 1, 64);
+
+       return hdl->error;
+}
+
+static int st6422_probe(struct sd *sd)
+{
+       if (sd->bridge != BRIDGE_ST6422)
+               return -ENODEV;
+
+       pr_info("st6422 sensor detected\n");
+
+       sd->gspca_dev.cam.cam_mode = st6422_mode;
+       sd->gspca_dev.cam.nmodes = ARRAY_SIZE(st6422_mode);
+       return 0;
+}
+
+static int st6422_init(struct sd *sd)
+{
+       int err = 0, i;
+
+       const u16 st6422_bridge_init[][2] = {
+               { STV_ISO_ENABLE, 0x00 }, /* disable capture */
+               { 0x1436, 0x00 },
+               { 0x1432, 0x03 },       /* 0x00-0x1F brightness */
+               { 0x143a, 0xf9 },       /* 0x00-0x0F contrast */
+               { 0x0509, 0x38 },       /* R */
+               { 0x050a, 0x38 },       /* G */
+               { 0x050b, 0x38 },       /* B */
+               { 0x050c, 0x2a },
+               { 0x050d, 0x01 },
+
+
+               { 0x1431, 0x00 },       /* 0x00-0x07 ??? */
+               { 0x1433, 0x34 },       /* 160x120, 0x00-0x01 night filter */
+               { 0x1438, 0x18 },       /* 640x480 */
+/* 18 bayes */
+/* 10 compressed? */
+
+               { 0x1439, 0x00 },
+/* anti-noise?  0xa2 gives a perfect image */
+
+               { 0x143b, 0x05 },
+               { 0x143c, 0x00 },       /* 0x00-0x01 - ??? */
+
+
+/* shutter time 0x0000-0x03FF */
+/* low value  give good picures on moving objects (but requires much light) */
+/* high value gives good picures in darkness (but tends to be overexposed) */
+               { 0x143e, 0x01 },
+               { 0x143d, 0x00 },
+
+               { 0x1442, 0xe2 },
+/* write: 1x1x xxxx */
+/* read:  1x1x xxxx */
+/*        bit 5 == button pressed and hold if 0 */
+/* write 0xe2,0xea */
+
+/* 0x144a */
+/* 0x00 init */
+/* bit 7 == button has been pressed, but not handled */
+
+/* interrupt */
+/* if(urb->iso_frame_desc[i].status == 0x80) { */
+/* if(urb->iso_frame_desc[i].status == 0x88) { */
+
+               { 0x1500, 0xd0 },
+               { 0x1500, 0xd0 },
+               { 0x1500, 0x50 },       /* 0x00 - 0xFF  0x80 == compr ? */
+
+               { 0x1501, 0xaf },
+/* high val-> light area gets darker */
+/* low val -> light area gets lighter */
+               { 0x1502, 0xc2 },
+/* high val-> light area gets darker */
+/* low val -> light area gets lighter */
+               { 0x1503, 0x45 },
+/* high val-> light area gets darker */
+/* low val -> light area gets lighter */
+               { 0x1505, 0x02 },
+/* 2  : 324x248  80352 bytes */
+/* 7  : 248x162  40176 bytes */
+/* c+f: 162*124  20088 bytes */
+
+               { 0x150e, 0x8e },
+               { 0x150f, 0x37 },
+               { 0x15c0, 0x00 },
+               { 0x15c3, 0x08 },       /* 0x04/0x14 ... test pictures ??? */
+
+
+               { 0x143f, 0x01 },       /* commit settings */
+
+       };
+
+       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(st6422_bridge_init) && !err; i++) {
+               err = stv06xx_write_bridge(sd, st6422_bridge_init[i][0],
+                                              st6422_bridge_init[i][1]);
+       }
+
+       return err;
+}
+
+static int setbrightness(struct sd *sd, s32 val)
+{
+       /* val goes from 0 -> 31 */
+       return stv06xx_write_bridge(sd, 0x1432, val);
+}
+
+static int setcontrast(struct sd *sd, s32 val)
+{
+       /* Val goes from 0 -> 15 */
+       return stv06xx_write_bridge(sd, 0x143a, val | 0xf0);
+}
+
+static int setgain(struct sd *sd, u8 gain)
+{
+       int err;
+
+       /* Set red, green, blue, gain */
+       err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x0509, gain);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050a, gain);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050b, gain);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       /* 2 mystery writes */
+       err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050c, 0x2a);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       return stv06xx_write_bridge(sd, 0x050d, 0x01);
+}
+
+static int setexposure(struct sd *sd, s16 expo)
+{
+       int err;
+
+       err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143d, expo & 0xff);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       return stv06xx_write_bridge(sd, 0x143e, expo >> 8);
+}
+
+static int st6422_start(struct sd *sd)
+{
+       int err;
+       struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
+
+       if (cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].priv)
+               err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x1505, 0x0f);
+       else
+               err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x1505, 0x02);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       /* commit settings */
+       err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143f, 0x01);
+       return (err < 0) ? err : 0;
+}
+
+static int st6422_stop(struct sd *sd)
+{
+       struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;
+
+       PDEBUG(D_STREAM, "Halting stream");
+
+       return 0;
+}