Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / input / touchscreen / elo.c
diff --git a/kernel/drivers/input/touchscreen/elo.c b/kernel/drivers/input/touchscreen/elo.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8051a4b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,407 @@
+/*
+ * Elo serial touchscreen driver
+ *
+ * Copyright (c) 2004 Vojtech Pavlik
+ */
+
+/*
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
+ * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
+ * the Free Software Foundation.
+ */
+
+/*
+ * This driver can handle serial Elo touchscreens using either the Elo standard
+ * 'E271-2210' 10-byte protocol, Elo legacy 'E281A-4002' 6-byte protocol, Elo
+ * legacy 'E271-140' 4-byte protocol and Elo legacy 'E261-280' 3-byte protocol.
+ */
+
+#include <linux/errno.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/input.h>
+#include <linux/serio.h>
+#include <linux/ctype.h>
+
+#define DRIVER_DESC    "Elo serial touchscreen driver"
+
+MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
+MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
+MODULE_LICENSE("GPL");
+
+/*
+ * Definitions & global arrays.
+ */
+
+#define ELO_MAX_LENGTH         10
+
+#define ELO10_PACKET_LEN       8
+#define ELO10_TOUCH            0x03
+#define ELO10_PRESSURE         0x80
+
+#define ELO10_LEAD_BYTE                'U'
+
+#define ELO10_ID_CMD           'i'
+
+#define ELO10_TOUCH_PACKET     'T'
+#define ELO10_ACK_PACKET       'A'
+#define ELI10_ID_PACKET                'I'
+
+/*
+ * Per-touchscreen data.
+ */
+
+struct elo {
+       struct input_dev *dev;
+       struct serio *serio;
+       struct mutex cmd_mutex;
+       struct completion cmd_done;
+       int id;
+       int idx;
+       unsigned char expected_packet;
+       unsigned char csum;
+       unsigned char data[ELO_MAX_LENGTH];
+       unsigned char response[ELO10_PACKET_LEN];
+       char phys[32];
+};
+
+static void elo_process_data_10(struct elo *elo, unsigned char data)
+{
+       struct input_dev *dev = elo->dev;
+
+       elo->data[elo->idx] = data;
+
+       switch (elo->idx++) {
+       case 0:
+               elo->csum = 0xaa;
+               if (data != ELO10_LEAD_BYTE) {
+                       dev_dbg(&elo->serio->dev,
+                               "unsynchronized data: 0x%02x\n", data);
+                       elo->idx = 0;
+               }
+               break;
+
+       case 9:
+               elo->idx = 0;
+               if (data != elo->csum) {
+                       dev_dbg(&elo->serio->dev,
+                               "bad checksum: 0x%02x, expected 0x%02x\n",
+                                data, elo->csum);
+                       break;
+               }
+               if (elo->data[1] != elo->expected_packet) {
+                       if (elo->data[1] != ELO10_TOUCH_PACKET)
+                               dev_dbg(&elo->serio->dev,
+                                       "unexpected packet: 0x%02x\n",
+                                        elo->data[1]);
+                       break;
+               }
+               if (likely(elo->data[1] == ELO10_TOUCH_PACKET)) {
+                       input_report_abs(dev, ABS_X, (elo->data[4] << 8) | elo->data[3]);
+                       input_report_abs(dev, ABS_Y, (elo->data[6] << 8) | elo->data[5]);
+                       if (elo->data[2] & ELO10_PRESSURE)
+                               input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE,
+                                               (elo->data[8] << 8) | elo->data[7]);
+                       input_report_key(dev, BTN_TOUCH, elo->data[2] & ELO10_TOUCH);
+                       input_sync(dev);
+               } else if (elo->data[1] == ELO10_ACK_PACKET) {
+                       if (elo->data[2] == '0')
+                               elo->expected_packet = ELO10_TOUCH_PACKET;
+                       complete(&elo->cmd_done);
+               } else {
+                       memcpy(elo->response, &elo->data[1], ELO10_PACKET_LEN);
+                       elo->expected_packet = ELO10_ACK_PACKET;
+               }
+               break;
+       }
+       elo->csum += data;
+}
+
+static void elo_process_data_6(struct elo *elo, unsigned char data)
+{
+       struct input_dev *dev = elo->dev;
+
+       elo->data[elo->idx] = data;
+
+       switch (elo->idx++) {
+
+       case 0:
+               if ((data & 0xc0) != 0xc0)
+                       elo->idx = 0;
+               break;
+
+       case 1:
+               if ((data & 0xc0) != 0x80)
+                       elo->idx = 0;
+               break;
+
+       case 2:
+               if ((data & 0xc0) != 0x40)
+                       elo->idx = 0;
+               break;
+
+       case 3:
+               if (data & 0xc0) {
+                       elo->idx = 0;
+                       break;
+               }
+
+               input_report_abs(dev, ABS_X, ((elo->data[0] & 0x3f) << 6) | (elo->data[1] & 0x3f));
+               input_report_abs(dev, ABS_Y, ((elo->data[2] & 0x3f) << 6) | (elo->data[3] & 0x3f));
+
+               if (elo->id == 2) {
+                       input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);
+                       input_sync(dev);
+                       elo->idx = 0;
+               }
+
+               break;
+
+       case 4:
+               if (data) {
+                       input_sync(dev);
+                       elo->idx = 0;
+               }
+               break;
+
+       case 5:
+               if ((data & 0xf0) == 0) {
+                       input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, elo->data[5]);
+                       input_report_key(dev, BTN_TOUCH, !!elo->data[5]);
+               }
+               input_sync(dev);
+               elo->idx = 0;
+               break;
+       }
+}
+
+static void elo_process_data_3(struct elo *elo, unsigned char data)
+{
+       struct input_dev *dev = elo->dev;
+
+       elo->data[elo->idx] = data;
+
+       switch (elo->idx++) {
+
+       case 0:
+               if ((data & 0x7f) != 0x01)
+                       elo->idx = 0;
+               break;
+       case 2:
+               input_report_key(dev, BTN_TOUCH, !(elo->data[1] & 0x80));
+               input_report_abs(dev, ABS_X, elo->data[1]);
+               input_report_abs(dev, ABS_Y, elo->data[2]);
+               input_sync(dev);
+               elo->idx = 0;
+               break;
+       }
+}
+
+static irqreturn_t elo_interrupt(struct serio *serio,
+               unsigned char data, unsigned int flags)
+{
+       struct elo *elo = serio_get_drvdata(serio);
+
+       switch (elo->id) {
+       case 0:
+               elo_process_data_10(elo, data);
+               break;
+
+       case 1:
+       case 2:
+               elo_process_data_6(elo, data);
+               break;
+
+       case 3:
+               elo_process_data_3(elo, data);
+               break;
+       }
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+static int elo_command_10(struct elo *elo, unsigned char *packet)
+{
+       int rc = -1;
+       int i;
+       unsigned char csum = 0xaa + ELO10_LEAD_BYTE;
+
+       mutex_lock(&elo->cmd_mutex);
+
+       serio_pause_rx(elo->serio);
+       elo->expected_packet = toupper(packet[0]);
+       init_completion(&elo->cmd_done);
+       serio_continue_rx(elo->serio);
+
+       if (serio_write(elo->serio, ELO10_LEAD_BYTE))
+               goto out;
+
+       for (i = 0; i < ELO10_PACKET_LEN; i++) {
+               csum += packet[i];
+               if (serio_write(elo->serio, packet[i]))
+                       goto out;
+       }
+
+       if (serio_write(elo->serio, csum))
+               goto out;
+
+       wait_for_completion_timeout(&elo->cmd_done, HZ);
+
+       if (elo->expected_packet == ELO10_TOUCH_PACKET) {
+               /* We are back in reporting mode, the command was ACKed */
+               memcpy(packet, elo->response, ELO10_PACKET_LEN);
+               rc = 0;
+       }
+
+ out:
+       mutex_unlock(&elo->cmd_mutex);
+       return rc;
+}
+
+static int elo_setup_10(struct elo *elo)
+{
+       static const char *elo_types[] = { "Accu", "Dura", "Intelli", "Carroll" };
+       struct input_dev *dev = elo->dev;
+       unsigned char packet[ELO10_PACKET_LEN] = { ELO10_ID_CMD };
+
+       if (elo_command_10(elo, packet))
+               return -1;
+
+       dev->id.version = (packet[5] << 8) | packet[4];
+
+       input_set_abs_params(dev, ABS_X, 96, 4000, 0, 0);
+       input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 96, 4000, 0, 0);
+       if (packet[3] & ELO10_PRESSURE)
+               input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 255, 0, 0);
+
+       dev_info(&elo->serio->dev,
+                "%sTouch touchscreen, fw: %02x.%02x, features: 0x%02x, controller: 0x%02x\n",
+                elo_types[(packet[1] -'0') & 0x03],
+                packet[5], packet[4], packet[3], packet[7]);
+
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * elo_disconnect() is the opposite of elo_connect()
+ */
+
+static void elo_disconnect(struct serio *serio)
+{
+       struct elo *elo = serio_get_drvdata(serio);
+
+       input_get_device(elo->dev);
+       input_unregister_device(elo->dev);
+       serio_close(serio);
+       serio_set_drvdata(serio, NULL);
+       input_put_device(elo->dev);
+       kfree(elo);
+}
+
+/*
+ * elo_connect() is the routine that is called when someone adds a
+ * new serio device that supports Gunze protocol and registers it as
+ * an input device.
+ */
+
+static int elo_connect(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
+{
+       struct elo *elo;
+       struct input_dev *input_dev;
+       int err;
+
+       elo = kzalloc(sizeof(struct elo), GFP_KERNEL);
+       input_dev = input_allocate_device();
+       if (!elo || !input_dev) {
+               err = -ENOMEM;
+               goto fail1;
+       }
+
+       elo->serio = serio;
+       elo->id = serio->id.id;
+       elo->dev = input_dev;
+       elo->expected_packet = ELO10_TOUCH_PACKET;
+       mutex_init(&elo->cmd_mutex);
+       init_completion(&elo->cmd_done);
+       snprintf(elo->phys, sizeof(elo->phys), "%s/input0", serio->phys);
+
+       input_dev->name = "Elo Serial TouchScreen";
+       input_dev->phys = elo->phys;
+       input_dev->id.bustype = BUS_RS232;
+       input_dev->id.vendor = SERIO_ELO;
+       input_dev->id.product = elo->id;
+       input_dev->id.version = 0x0100;
+       input_dev->dev.parent = &serio->dev;
+
+       input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
+       input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
+
+       serio_set_drvdata(serio, elo);
+       err = serio_open(serio, drv);
+       if (err)
+               goto fail2;
+
+       switch (elo->id) {
+
+       case 0: /* 10-byte protocol */
+               if (elo_setup_10(elo))
+                       goto fail3;
+
+               break;
+
+       case 1: /* 6-byte protocol */
+               input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, 15, 0, 0);
+
+       case 2: /* 4-byte protocol */
+               input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 96, 4000, 0, 0);
+               input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 96, 4000, 0, 0);
+               break;
+
+       case 3: /* 3-byte protocol */
+               input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, 255, 0, 0);
+               input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, 255, 0, 0);
+               break;
+       }
+
+       err = input_register_device(elo->dev);
+       if (err)
+               goto fail3;
+
+       return 0;
+
+ fail3: serio_close(serio);
+ fail2:        serio_set_drvdata(serio, NULL);
+ fail1:        input_free_device(input_dev);
+       kfree(elo);
+       return err;
+}
+
+/*
+ * The serio driver structure.
+ */
+
+static struct serio_device_id elo_serio_ids[] = {
+       {
+               .type   = SERIO_RS232,
+               .proto  = SERIO_ELO,
+               .id     = SERIO_ANY,
+               .extra  = SERIO_ANY,
+       },
+       { 0 }
+};
+
+MODULE_DEVICE_TABLE(serio, elo_serio_ids);
+
+static struct serio_driver elo_drv = {
+       .driver         = {
+               .name   = "elo",
+       },
+       .description    = DRIVER_DESC,
+       .id_table       = elo_serio_ids,
+       .interrupt      = elo_interrupt,
+       .connect        = elo_connect,
+       .disconnect     = elo_disconnect,
+};
+
+module_serio_driver(elo_drv);