Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / gpio / gpio-stmpe.c
diff --git a/kernel/drivers/gpio/gpio-stmpe.c b/kernel/drivers/gpio/gpio-stmpe.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..dabfb99
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,454 @@
+/*
+ * Copyright (C) ST-Ericsson SA 2010
+ *
+ * License Terms: GNU General Public License, version 2
+ * Author: Rabin Vincent <rabin.vincent@stericsson.com> for ST-Ericsson
+ */
+
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/gpio.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/of.h>
+#include <linux/mfd/stmpe.h>
+#include <linux/seq_file.h>
+
+/*
+ * These registers are modified under the irq bus lock and cached to avoid
+ * unnecessary writes in bus_sync_unlock.
+ */
+enum { REG_RE, REG_FE, REG_IE };
+
+#define CACHE_NR_REGS  3
+/* No variant has more than 24 GPIOs */
+#define CACHE_NR_BANKS (24 / 8)
+
+struct stmpe_gpio {
+       struct gpio_chip chip;
+       struct stmpe *stmpe;
+       struct device *dev;
+       struct mutex irq_lock;
+       u32 norequest_mask;
+       /* Caches of interrupt control registers for bus_lock */
+       u8 regs[CACHE_NR_REGS][CACHE_NR_BANKS];
+       u8 oldregs[CACHE_NR_REGS][CACHE_NR_BANKS];
+};
+
+static inline struct stmpe_gpio *to_stmpe_gpio(struct gpio_chip *chip)
+{
+       return container_of(chip, struct stmpe_gpio, chip);
+}
+
+static int stmpe_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(chip);
+       struct stmpe *stmpe = stmpe_gpio->stmpe;
+       u8 reg = stmpe->regs[STMPE_IDX_GPMR_LSB] - (offset / 8);
+       u8 mask = 1 << (offset % 8);
+       int ret;
+
+       ret = stmpe_reg_read(stmpe, reg);
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       return !!(ret & mask);
+}
+
+static void stmpe_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val)
+{
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(chip);
+       struct stmpe *stmpe = stmpe_gpio->stmpe;
+       int which = val ? STMPE_IDX_GPSR_LSB : STMPE_IDX_GPCR_LSB;
+       u8 reg = stmpe->regs[which] - (offset / 8);
+       u8 mask = 1 << (offset % 8);
+
+       /*
+        * Some variants have single register for gpio set/clear functionality.
+        * For them we need to write 0 to clear and 1 to set.
+        */
+       if (stmpe->regs[STMPE_IDX_GPSR_LSB] == stmpe->regs[STMPE_IDX_GPCR_LSB])
+               stmpe_set_bits(stmpe, reg, mask, val ? mask : 0);
+       else
+               stmpe_reg_write(stmpe, reg, mask);
+}
+
+static int stmpe_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
+                                        unsigned offset, int val)
+{
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(chip);
+       struct stmpe *stmpe = stmpe_gpio->stmpe;
+       u8 reg = stmpe->regs[STMPE_IDX_GPDR_LSB] - (offset / 8);
+       u8 mask = 1 << (offset % 8);
+
+       stmpe_gpio_set(chip, offset, val);
+
+       return stmpe_set_bits(stmpe, reg, mask, mask);
+}
+
+static int stmpe_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
+                                       unsigned offset)
+{
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(chip);
+       struct stmpe *stmpe = stmpe_gpio->stmpe;
+       u8 reg = stmpe->regs[STMPE_IDX_GPDR_LSB] - (offset / 8);
+       u8 mask = 1 << (offset % 8);
+
+       return stmpe_set_bits(stmpe, reg, mask, 0);
+}
+
+static int stmpe_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(chip);
+       struct stmpe *stmpe = stmpe_gpio->stmpe;
+
+       if (stmpe_gpio->norequest_mask & (1 << offset))
+               return -EINVAL;
+
+       return stmpe_set_altfunc(stmpe, 1 << offset, STMPE_BLOCK_GPIO);
+}
+
+static struct gpio_chip template_chip = {
+       .label                  = "stmpe",
+       .owner                  = THIS_MODULE,
+       .direction_input        = stmpe_gpio_direction_input,
+       .get                    = stmpe_gpio_get,
+       .direction_output       = stmpe_gpio_direction_output,
+       .set                    = stmpe_gpio_set,
+       .request                = stmpe_gpio_request,
+       .can_sleep              = true,
+};
+
+static int stmpe_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(gc);
+       int offset = d->hwirq;
+       int regoffset = offset / 8;
+       int mask = 1 << (offset % 8);
+
+       if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW || type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
+               return -EINVAL;
+
+       /* STMPE801 doesn't have RE and FE registers */
+       if (stmpe_gpio->stmpe->partnum == STMPE801)
+               return 0;
+
+       if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
+               stmpe_gpio->regs[REG_RE][regoffset] |= mask;
+       else
+               stmpe_gpio->regs[REG_RE][regoffset] &= ~mask;
+
+       if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
+               stmpe_gpio->regs[REG_FE][regoffset] |= mask;
+       else
+               stmpe_gpio->regs[REG_FE][regoffset] &= ~mask;
+
+       return 0;
+}
+
+static void stmpe_gpio_irq_lock(struct irq_data *d)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(gc);
+
+       mutex_lock(&stmpe_gpio->irq_lock);
+}
+
+static void stmpe_gpio_irq_sync_unlock(struct irq_data *d)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(gc);
+       struct stmpe *stmpe = stmpe_gpio->stmpe;
+       int num_banks = DIV_ROUND_UP(stmpe->num_gpios, 8);
+       static const u8 regmap[] = {
+               [REG_RE]        = STMPE_IDX_GPRER_LSB,
+               [REG_FE]        = STMPE_IDX_GPFER_LSB,
+               [REG_IE]        = STMPE_IDX_IEGPIOR_LSB,
+       };
+       int i, j;
+
+       for (i = 0; i < CACHE_NR_REGS; i++) {
+               /* STMPE801 doesn't have RE and FE registers */
+               if ((stmpe->partnum == STMPE801) &&
+                               (i != REG_IE))
+                       continue;
+
+               for (j = 0; j < num_banks; j++) {
+                       u8 old = stmpe_gpio->oldregs[i][j];
+                       u8 new = stmpe_gpio->regs[i][j];
+
+                       if (new == old)
+                               continue;
+
+                       stmpe_gpio->oldregs[i][j] = new;
+                       stmpe_reg_write(stmpe, stmpe->regs[regmap[i]] - j, new);
+               }
+       }
+
+       mutex_unlock(&stmpe_gpio->irq_lock);
+}
+
+static void stmpe_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(gc);
+       int offset = d->hwirq;
+       int regoffset = offset / 8;
+       int mask = 1 << (offset % 8);
+
+       stmpe_gpio->regs[REG_IE][regoffset] &= ~mask;
+}
+
+static void stmpe_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(gc);
+       int offset = d->hwirq;
+       int regoffset = offset / 8;
+       int mask = 1 << (offset % 8);
+
+       stmpe_gpio->regs[REG_IE][regoffset] |= mask;
+}
+
+static void stmpe_dbg_show_one(struct seq_file *s,
+                              struct gpio_chip *gc,
+                              unsigned offset, unsigned gpio)
+{
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = to_stmpe_gpio(gc);
+       struct stmpe *stmpe = stmpe_gpio->stmpe;
+       const char *label = gpiochip_is_requested(gc, offset);
+       int num_banks = DIV_ROUND_UP(stmpe->num_gpios, 8);
+       bool val = !!stmpe_gpio_get(gc, offset);
+       u8 dir_reg = stmpe->regs[STMPE_IDX_GPDR_LSB] - (offset / 8);
+       u8 mask = 1 << (offset % 8);
+       int ret;
+       u8 dir;
+
+       ret = stmpe_reg_read(stmpe, dir_reg);
+       if (ret < 0)
+               return;
+       dir = !!(ret & mask);
+
+       if (dir) {
+               seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) out %s",
+                          gpio, label ?: "(none)",
+                          val ? "hi" : "lo");
+       } else {
+               u8 edge_det_reg = stmpe->regs[STMPE_IDX_GPEDR_MSB] + num_banks - 1 - (offset / 8);
+               u8 rise_reg = stmpe->regs[STMPE_IDX_GPRER_LSB] - (offset / 8);
+               u8 fall_reg = stmpe->regs[STMPE_IDX_GPFER_LSB] - (offset / 8);
+               u8 irqen_reg = stmpe->regs[STMPE_IDX_IEGPIOR_LSB] - (offset / 8);
+               bool edge_det;
+               bool rise;
+               bool fall;
+               bool irqen;
+
+               ret = stmpe_reg_read(stmpe, edge_det_reg);
+               if (ret < 0)
+                       return;
+               edge_det = !!(ret & mask);
+               ret = stmpe_reg_read(stmpe, rise_reg);
+               if (ret < 0)
+                       return;
+               rise = !!(ret & mask);
+               ret = stmpe_reg_read(stmpe, fall_reg);
+               if (ret < 0)
+                       return;
+               fall = !!(ret & mask);
+               ret = stmpe_reg_read(stmpe, irqen_reg);
+               if (ret < 0)
+                       return;
+               irqen = !!(ret & mask);
+
+               seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) in  %s %s %s%s%s",
+                          gpio, label ?: "(none)",
+                          val ? "hi" : "lo",
+                          edge_det ? "edge-asserted" : "edge-inactive",
+                          irqen ? "IRQ-enabled" : "",
+                          rise ? " rising-edge-detection" : "",
+                          fall ? " falling-edge-detection" : "");
+       }
+}
+
+static void stmpe_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *gc)
+{
+       unsigned i;
+       unsigned gpio = gc->base;
+
+       for (i = 0; i < gc->ngpio; i++, gpio++) {
+               stmpe_dbg_show_one(s, gc, i, gpio);
+               seq_printf(s, "\n");
+       }
+}
+
+static struct irq_chip stmpe_gpio_irq_chip = {
+       .name                   = "stmpe-gpio",
+       .irq_bus_lock           = stmpe_gpio_irq_lock,
+       .irq_bus_sync_unlock    = stmpe_gpio_irq_sync_unlock,
+       .irq_mask               = stmpe_gpio_irq_mask,
+       .irq_unmask             = stmpe_gpio_irq_unmask,
+       .irq_set_type           = stmpe_gpio_irq_set_type,
+};
+
+static irqreturn_t stmpe_gpio_irq(int irq, void *dev)
+{
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = dev;
+       struct stmpe *stmpe = stmpe_gpio->stmpe;
+       u8 statmsbreg = stmpe->regs[STMPE_IDX_ISGPIOR_MSB];
+       int num_banks = DIV_ROUND_UP(stmpe->num_gpios, 8);
+       u8 status[num_banks];
+       int ret;
+       int i;
+
+       ret = stmpe_block_read(stmpe, statmsbreg, num_banks, status);
+       if (ret < 0)
+               return IRQ_NONE;
+
+       for (i = 0; i < num_banks; i++) {
+               int bank = num_banks - i - 1;
+               unsigned int enabled = stmpe_gpio->regs[REG_IE][bank];
+               unsigned int stat = status[i];
+
+               stat &= enabled;
+               if (!stat)
+                       continue;
+
+               while (stat) {
+                       int bit = __ffs(stat);
+                       int line = bank * 8 + bit;
+                       int child_irq = irq_find_mapping(stmpe_gpio->chip.irqdomain,
+                                                        line);
+
+                       handle_nested_irq(child_irq);
+                       stat &= ~(1 << bit);
+               }
+
+               stmpe_reg_write(stmpe, statmsbreg + i, status[i]);
+
+               /* Edge detect register is not present on 801 */
+               if (stmpe->partnum != STMPE801)
+                       stmpe_reg_write(stmpe, stmpe->regs[STMPE_IDX_GPEDR_MSB]
+                                       + i, status[i]);
+       }
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+static int stmpe_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct stmpe *stmpe = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
+       struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio;
+       int ret;
+       int irq = 0;
+
+       irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+
+       stmpe_gpio = kzalloc(sizeof(struct stmpe_gpio), GFP_KERNEL);
+       if (!stmpe_gpio)
+               return -ENOMEM;
+
+       mutex_init(&stmpe_gpio->irq_lock);
+
+       stmpe_gpio->dev = &pdev->dev;
+       stmpe_gpio->stmpe = stmpe;
+       stmpe_gpio->chip = template_chip;
+       stmpe_gpio->chip.ngpio = stmpe->num_gpios;
+       stmpe_gpio->chip.dev = &pdev->dev;
+       stmpe_gpio->chip.of_node = np;
+       stmpe_gpio->chip.base = -1;
+
+       if (IS_ENABLED(CONFIG_DEBUG_FS))
+                stmpe_gpio->chip.dbg_show = stmpe_dbg_show;
+
+       of_property_read_u32(np, "st,norequest-mask",
+                       &stmpe_gpio->norequest_mask);
+
+       if (irq < 0)
+               dev_info(&pdev->dev,
+                       "device configured in no-irq mode: "
+                       "irqs are not available\n");
+
+       ret = stmpe_enable(stmpe, STMPE_BLOCK_GPIO);
+       if (ret)
+               goto out_free;
+
+       ret = gpiochip_add(&stmpe_gpio->chip);
+       if (ret) {
+               dev_err(&pdev->dev, "unable to add gpiochip: %d\n", ret);
+               goto out_disable;
+       }
+
+       if (irq > 0) {
+               ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, irq, NULL,
+                               stmpe_gpio_irq, IRQF_ONESHOT,
+                               "stmpe-gpio", stmpe_gpio);
+               if (ret) {
+                       dev_err(&pdev->dev, "unable to get irq: %d\n", ret);
+                       goto out_disable;
+               }
+               ret =  gpiochip_irqchip_add(&stmpe_gpio->chip,
+                                           &stmpe_gpio_irq_chip,
+                                           0,
+                                           handle_simple_irq,
+                                           IRQ_TYPE_NONE);
+               if (ret) {
+                       dev_err(&pdev->dev,
+                               "could not connect irqchip to gpiochip\n");
+                       goto out_disable;
+               }
+
+               gpiochip_set_chained_irqchip(&stmpe_gpio->chip,
+                                            &stmpe_gpio_irq_chip,
+                                            irq,
+                                            NULL);
+       }
+
+       platform_set_drvdata(pdev, stmpe_gpio);
+
+       return 0;
+
+out_disable:
+       stmpe_disable(stmpe, STMPE_BLOCK_GPIO);
+       gpiochip_remove(&stmpe_gpio->chip);
+out_free:
+       kfree(stmpe_gpio);
+       return ret;
+}
+
+static int stmpe_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct stmpe_gpio *stmpe_gpio = platform_get_drvdata(pdev);
+       struct stmpe *stmpe = stmpe_gpio->stmpe;
+
+       gpiochip_remove(&stmpe_gpio->chip);
+       stmpe_disable(stmpe, STMPE_BLOCK_GPIO);
+       kfree(stmpe_gpio);
+
+       return 0;
+}
+
+static struct platform_driver stmpe_gpio_driver = {
+       .driver.name    = "stmpe-gpio",
+       .driver.owner   = THIS_MODULE,
+       .probe          = stmpe_gpio_probe,
+       .remove         = stmpe_gpio_remove,
+};
+
+static int __init stmpe_gpio_init(void)
+{
+       return platform_driver_register(&stmpe_gpio_driver);
+}
+subsys_initcall(stmpe_gpio_init);
+
+static void __exit stmpe_gpio_exit(void)
+{
+       platform_driver_unregister(&stmpe_gpio_driver);
+}
+module_exit(stmpe_gpio_exit);
+
+MODULE_LICENSE("GPL v2");
+MODULE_DESCRIPTION("STMPExxxx GPIO driver");
+MODULE_AUTHOR("Rabin Vincent <rabin.vincent@stericsson.com>");