+ if (mod->fwtype == ICAN3_FWTYPE_ICANOS) {
+ if (on) {
+ /* set bittiming */
+ memset(&msg, 0, sizeof(msg));
+ msg.spec = MSG_CBTRREQ;
+ msg.len = cpu_to_le16(4);
+ msg.data[0] = 0x00;
+ msg.data[1] = 0x00;
+ msg.data[2] = btr0;
+ msg.data[3] = btr1;
+
+ res = ican3_send_msg(mod, &msg);
+ if (res)
+ return res;
+ }
+
+ /* can-on/off request */
+ memset(&msg, 0, sizeof(msg));
+ msg.spec = on ? MSG_CONREQ : MSG_COFFREQ;
+ msg.len = cpu_to_le16(0);
+
+ return ican3_send_msg(mod, &msg);
+
+ } else if (mod->fwtype == ICAN3_FWTYPE_CAL_CANOPEN) {
+ memset(&msg, 0, sizeof(msg));
+ msg.spec = MSG_LMTS;
+ if (on) {
+ msg.len = cpu_to_le16(4);
+ msg.data[0] = 0;
+ msg.data[1] = 0;
+ msg.data[2] = btr0;
+ msg.data[3] = btr1;
+ } else {
+ msg.len = cpu_to_le16(2);
+ msg.data[0] = 1;
+ msg.data[1] = 0;
+ }
+
+ return ican3_send_msg(mod, &msg);
+ }
+ return -ENOTSUPP;